1、课程：课程：激光设备控制技术激光设备控制技术院系：电子工程系院系：电子工程系主讲人：潘康俊主讲人：潘康俊直流电动机的基本结构直流电动机的基本结构教学目标：教学目标：l了解直流电动机的基本结构了解直流电动机的基本结构l掌握主要部件的功能掌握主要部件的功能l理解换向器的意义理解换向器的意义直流电动机的基本结构直流电动机的基本结构 直流电动机都是由固定的直流电动机都是由固定的定子定子和旋转的和旋转的转子转子（又称电枢）两大部分组成。（又称电枢）两大部分组成。定子定子转子转子直流电动机的基本结构直流电动机的基本结构1.定子部分定子部分 直流电动机的定子包括机座、主磁极、直流电动机的定子包括机座、主磁极
2、、换向极和电刷装置等部件。换向极和电刷装置等部件。电刷装置电刷装置直流电动机的基本结构直流电动机的基本结构2.2.转子部分转子部分 直流电动机的转子包括电枢铁心、电直流电动机的转子包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、轴承等部件。枢绕组、换向器、转轴、轴承等部件。直流电动机的基本结构直流电动机的基本结构3.主要部件的功能主要部件的功能 主磁极的作用是主磁极的作用是建立主磁场建立主磁场。主磁极由。主磁极由主磁极铁心和套装在铁心上的励磁绕组构成。主磁极铁心和套装在铁心上的励磁绕组构成。直流电动机的基本结构直流电动机的基本结构单片主磁极铁心（单片主磁极铁心（1.5mm1.5mm低碳钢板）低碳钢板）主
3、磁极铁心主磁极铁心励磁绕组励磁绕组完整的主磁极完整的主磁极直流电动机的基本结构直流电动机的基本结构励磁绕组励磁绕组主磁极铁心主磁极铁心注意：主磁极的个注意：主磁极的个数一定是数一定是偶数偶数，励，励磁绕组的连接必须磁绕组的连接必须使得相邻主磁极的使得相邻主磁极的极性按极性按 N N、S S 极交极交替出现替出现。直流电动机的基本结构直流电动机的基本结构3.主要部件的功能主要部件的功能 电枢铁心既是电枢铁心既是主磁路的组成部分主磁路的组成部分，又，又是电枢绕组支撑部分，电枢绕组就嵌放在是电枢绕组支撑部分，电枢绕组就嵌放在电枢铁心的槽内。电枢铁心的槽内。电枢铁心电枢铁心电枢绕组电枢绕组直流电动机的
4、基本结构直流电动机的基本结构电枢铁心冲片电枢铁心冲片（0.5mm0.5mm厚硅钢片厚硅钢片）涂绝缘漆冲涂绝缘漆冲片叠压而成片叠压而成均匀开槽均匀开槽直流电动机的基本结构直流电动机的基本结构直流电动机的基本结构直流电动机的基本结构直流电动机的基本结构直流电动机的基本结构直流电动机的基本结构直流电动机的基本结构直流电动机的基本结构直流电动机的基本结构直流电动机的基本结构直流电动机的基本结构 电枢绕组由一定数目的电枢线圈按一定电枢绕组由一定数目的电枢线圈按一定的规律连接组成，他是直流电动机的的规律连接组成，他是直流电动机的电路部电路部分分，也是感生电动势，产生电磁转矩进行，也是感生电动势，产生电磁转
5、矩进行机机电能量转换电能量转换的部分。的部分。3.主要部件的功能主要部件的功能直流电动机的基本结构直流电动机的基本结构 换向器换向器起起逆变作用逆变作用，换向极的作用是换向极的作用是改善改善直流电动机的直流电动机的换向换向情况，使电机运行时不产生有害的火花。情况，使电机运行时不产生有害的火花。3.主要部件的功能主要部件的功能直流电动机的基本结构直流电动机的基本结构直流电动机的基本结构直流电动机的基本结构 电刷装置是电枢绕组的引出装置，与换电刷装置是电枢绕组的引出装置，与换向器接触，使电源和电枢绕组组成闭合电路。向器接触，使电源和电枢绕组组成闭合电路。3.主要部件的功能主要部件的功能直流电动机的
6、基本结构直流电动机的基本结构总结：总结：l直流电动机包括定子和转子两部分。直流电动机包括定子和转子两部分。l主磁极产生磁场，电枢绕组能将电能转主磁极产生磁场，电枢绕组能将电能转 换为机械能。换为机械能。l换向器起逆变作用，能将直流电变为电换向器起逆变作用，能将直流电变为电 枢绕组中的交流电。枢绕组中的交流电。直流电动机的基本结构直流电动机的基本结构作业：作业：1.下列选项中，哪一项不是直流电动机的组成部件？下列选项中，哪一项不是直流电动机的组成部件？（）A.主磁极主磁极 B.电枢绕组电枢绕组 C.换向器换向器 D.气隙气隙2.下列部件中，哪一项能实现机电能量转换？（下列部件中，哪一项能实现机电能量转换？（）A.电枢铁心电枢铁心 B.电枢绕组电枢绕组 C.主磁极主磁极 D.电刷电刷 直流电动机的基本结构直流电动机的基本结构本次课到此结束，谢谢！本次课到此结束，谢谢！直流电动机的基本结构直流电动机的基本结构
