ABS结构与工作原理(修改后)课件.ppt

1、防抱死制动系统（ABS）三组制作 防抱死制动系统的功用 防抱死制动系统是一种主动安全装置，其英防抱死制动系统是一种主动安全装置，其英文名称是文名称是Anti-lock Braking System（防锁死（防锁死系统）或系统）或Anti-skid Braking System（防滑移（防滑移制动系统），缩写制动系统），缩写ABS 功用：在汽车制动过程中，自动调节车轮的功用：在汽车制动过程中，自动调节车轮的制动力，防止车轮抱死，从而获得最佳制动性能制动力，防止车轮抱死，从而获得最佳制动性能（提高方向的稳定性，增强转向控制能力，缩短（提高方向的稳定性，增强转向控制能力，缩短制动距离）制动距离）按控

2、制类型分 按控制形式分：独立控制 低选原则 高选原则 按控制通道数目分：四通道式 三通道式 双通道式 单通道式 三通道结构 在三通道ABS系统中，两个前轮单独控制，两个后轮选择哪个轮先抱死作为参考同时控制。其典型结构如图：四通道结构 在四通道ABS系统中，前后四个车轮分别由液压单元单独控制。典型结构示意图如下：一、一、ABS的基本组成与工作原理的基本组成与工作原理轮速传感器轮速传感器减速度传感器减速度传感器电子控制单元电子控制单元（ECU）制动压力调节器制动压力调节器ABS液压泵液压泵电动机继电器电动机继电器车速传感器车速传感器控制器控制器执行器执行器1 1、ABSABS的基本组成的基本组成

3、ABSABS是在传统制动基础上，又增设如下装置：是在传统制动基础上，又增设如下装置：车轮轮速传感器车轮轮速传感器 电子控制单元电子控制单元ECUECU 制动压力调节器制动压力调节器 ABSABS警告灯警告灯 元器件的作用：1、传感器 车速传感器：检测车速，给ECU提供车速信号。轮速传感器：检测车轮转速，产生与轮速成正比的正弦交流信号，经整形、放大转变成数字信号送给ECU，用于对制动压力调节器实施控制。减速传感器：检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面。2、执行器 制动压力调节器：根据ECU控制指令，通过电磁阀的动作对车轮制动器压力实施自动调节，以使车轮滑移率保持在最佳范围内。ABS警

4、告灯：当系统出现故障时，由ECU控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由ECU控制闪烁显示故障代码。压力调节器（压力调节器（HCU）液压调节器液压调节器 3、控制器（ECU）ECU：接收车速、轮速、减速等传感器信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，发出控制指令，控制执行器工作电控单元电控单元 电磁阀控制三种状态：电磁阀控制三种状态：加加 压：进油阀开，压：进油阀开，出油阀关出油阀关减减 压：进油阀关，压：进油阀关，出油阀开出油阀开保保 压：进油阀关，压：进油阀关，出油阀关出油阀关压力调节装置制动器轮胎 轮速传感器ECU制动管路压力制动力轮速信号控制信

5、号ABS基本工作图 ABS系统的工作原理 ABS系统主要是在普通制动系的基础上加装了系统主要是在普通制动系的基础上加装了 轮速传感器、轮速传感器、ABS 电控单元、制动压力调节装置。电控单元、制动压力调节装置。增压过程：制动时，增压过程：制动时，ABS 电控单元（电控单元（ECU）从轮速传从轮速传感器感器 获取车轮的转速信息，经分析处理后判断是否有车获取车轮的转速信息，经分析处理后判断是否有车轮处于即将抱死拖滑状态。如果车轮未处于上述状态，制轮处于即将抱死拖滑状态。如果车轮未处于上述状态，制动压力调节器动压力调节器 2 不工作，制动系统按照普通制动过程工作，不工作，制动系统按照普通制动过程工作

6、，制动轮缸的压力继续增大，此即制动轮缸的压力继续增大，此即 ABS 系统的增压过程。系统的增压过程。保压过程：如果电控单元判断出某一车轮即将抱死拖滑，保压过程：如果电控单元判断出某一车轮即将抱死拖滑，即刻向制动压力调节器发出命令，关闭制动主缸及相关轮即刻向制动压力调节器发出命令，关闭制动主缸及相关轮缸的通道，使得该轮缸的压力不再增加，此即缸的通道，使得该轮缸的压力不再增加，此即 ABS ABS 系统系统的保压状态。的保压状态。减压过程：若电控单元判断出该车轮仍将要处于抱死拖滑减压过程：若电控单元判断出该车轮仍将要处于抱死拖滑状态，它将向制动压力调节器发出命令，打开该轮缸与储状态，它将向制动压力

7、调节器发出命令，打开该轮缸与储液室或储能器的通道，使得该轮缸的油压降低，此即液室或储能器的通道，使得该轮缸的油压降低，此即 ABS ABS 系统的减压状态。系统的减压状态。装配装配 ABS ABS 制动系统的制动就是在高频地进行增压、保压制动系统的制动就是在高频地进行增压、保压和减压的往复过程和减压的往复过程中完成的。ABS防抱死制动系统的检修 ABS 警告灯正常系统代码和警告灯正常系统代码和故障码故障码 11 和和 21 的闪烁方式的闪烁方式:轮速传感器该转速传感器包含一个由 2 个 MRE（磁阻元件）组成的传感器 IC。转速传感器转子包含呈圆形排列的 48 组N和S磁极，与轮毂轴承内座圈安

8、装在一起。为了检测旋转方向，输出波形用于确定由 2 个 MRE 产生的脉冲关系。收到该信号后，传感器 IC 向 ECU 输出向前的波形。右、左前轮转速传感器前轮转速传感器的位置和连接器检查（防滑控制 ECU 前轮转速传感器）的检测标准电阻标准电阻：右侧：右侧左侧左侧检查防滑控制 ECU（传感器输入）检测：标准电压：右侧标准电压：右侧左侧左侧右、左后轮转速传感器后轮转速传感器的位置和连接器检查（防滑控制 ECU 后轮转速传感器）检测标准电阻标准电阻：右侧：右侧左侧左侧检查防滑控制 ECU（传感器输入）检测：标准电压：右侧标准电压：右侧 左侧左侧检查线束和连接器（防滑控制传感器线束）标准电阻：右侧标准电阻：右侧 左侧左侧ABS 电动机继电路图检查 ABS NO.1 保险丝标准电阻标准电阻检查防滑控制 ECU（+BM 端子）/（GND 端子）标准电压标准电压标准电阻标准电阻检查 ABS NO.3 保险丝标准电阻标准电阻检查防滑控制 ECU（+BS 端子）/（GND1 端子）标准电压标准电压标准电阻标准电阻