1、丽江2.4米望远镜控制系统云南天文台 范玉峰2007-11-20 广州报告内容 丽江2.4m光学望远镜简介 电控系统组成 终端设备和自动导星装置 IT系统 远程观测模式 观测辅助系统丽江2.4米光学望远镜 中科院、云南省、云南天文台共同设立。英国TTL(Telescope Technologies Ltd.)公司设计，制造。站址：云南省丽江市高美古N26 41 43 E100 01 47 Alt 3230m 2007年4月完成安装，计划2007年底最终验收。合同指标 光学：卡塞格林RC系统 2.4m F/8 分辨率（集能度）：0.35（80%）视场：改正前10，改正后40 控制、机械：地平式机
2、架 指向精度：3 开环跟踪精度：0.5/1.4/2 in 10/30/60mins 闭环跟踪精度：0.5 in 60mins Robotic/Remote 观测模式电控系统构成 机械：轴运动控制：方位轴、高度轴、消旋轴 液压泵及制冷制冷系统 光学：主镜ACADS：厚镜面的主动支撑 副镜及辅助机械控制 观测接口：自动导星装置 IT设备、观测软件、TPOINT指向修正 辅助设备 网络气象服务器 网络接入设备、存储设备电控系统组成望远镜镜上设备：方位轴高度轴消旋轴导星主镜支撑辅助机械服务PLC：P01UPSP28/P33控制IT设备:天文观测望远镜主控系统监控供电分布式控制网络保护、控制状态、报警圆
3、顶控制PLC油泵系统PLC网络设备远程接入应用层气象服务主要转动轴 方位Azimuth：液压轴承 高度Altitude：液压轴承 消旋De-rotate：卡焦 耐焦各轴驱动控制框图 驱动 编码器 制动 控制：手柄 软件PID/H-编码器电机制动绝对增量编码器电机制动限位读写头读写头编码带电感箱电机功放90V三相，隔离变压器PLC手柄控制软件控制速度控制选择电机驱动功放/P48型号数量规格描述SMVE2410210A消旋轴SMVE242416A方位/高度SMNW2913X48V整流电源变压器P48内驱动卡内环：电流PID(模拟)伺服电机轴生产厂型号额电压V额电流A转速rpm卡焦消旋X2Mavil
4、or，Italy,Infranor集团MSS-889,710,73000方位X2MSS-22181163000高度X2MSS-22181163000减速箱方位轴齿轮制动l高度、消旋轴制动在电机内部l方位轴有独立制动盘刹（碟刹）光栅带+扫描头（角度编码器）耐焦消旋：ERA180方位轴、高度轴、卡焦消旋轴：ERA780 精度：虚拟编码器 D/A+数字量卡-输出 A/D-电枢电流检测 PID速度/位置控制算法 GPS时钟同步卡 以太网/KVM接口 用于正常观测远程/自动IT控制设备机架式UPS剩 余 空 间48*53*70+厘米LCDKVM键盘本地/远控SCCMCCTCC浪涌保护RAID以太网交换机GPS时间服务器供电控制控制接口（远程、自动）TCS：望远镜控制系统；命令行界面；用于观测 ECI：工程控制接口；图形界面；用于调试和监控望远镜状态 AGI：自动导星图形界面；设置、调整自动导星；当使用Autoguider CCD作为终端时用于获取图像TCSECI 工程控制接口AGI 自动导星图形界面谢谢
