参考资料：无线定位系统解析课件.ppt

1、无线定位系统定位系统简介 定位系统是通过Zigbee技术和CC2431的定位引擎节结合，形成的一套可以实现精确定位的无线产品，改系统具有稳定性高、定位精度可达2m以内、低功耗等优点，它一个由三种设备组成，分别是网关、参考节点和定位节点。网关的连接 我们首先就网关搭建好，网关的作用是用来建立网络，并通过它为桥梁连接计算机，和计算机之间实现通讯，一个Zigbee网络中只允许有一个网关。网关又一个CC2430模块和一块底板组成，在系统中默认的网关模块为有绿色标记的模块。网关的连接图如右图所示：其他硬件1.参考节点 参考节点是一个固定位置的参考点，为定位点通过一个参考位置和信号强度值，在定位系统中，直

2、接连接在电池板上，通电便可以使用。参考节点使用的芯片是CC2430。2.定位节点 定位节点也就是盲节点，通过获取参考节点和A、N值，利用自身的定位引擎来计算自己的位置。在定位系统中，和参考点相同，直接连接在电池板上，通电便可以使用。定位节点使用的芯片为CC2431。3.注意：注意：在定位系统中，参考节点和定位节点模块在定位系统中，参考节点和定位节点模块的外形完全相同，他们不同之处在于使用的芯的外形完全相同，他们不同之处在于使用的芯片不相同，网关和参考节点采用的芯片均为片不相同，网关和参考节点采用的芯片均为CC2430，在使用时可以相互使用，只需要改，在使用时可以相互使用，只需要改变程序就能完成

3、相应的功能。产品出厂后，网变程序就能完成相应的功能。产品出厂后，网关模块有绿色标记。关模块有绿色标记。设备的选择 在工程文件的workspace中选择CoordinatorEB,表示当前设备为网关设备，如果选择Router_Refnode则表示当前设备为参考节点，如果选择了Router_Blindnode则表示当前设备为定位节点。设备的确定是通过宏定义来控制的，具体内容可仔细阅读程序。下载网关代码 将一个被擦除了Flash的CC2430模块接在开发底板上，将仿真器和底板连接，选择CoordinatorEB点击下载代码图标，或“Ctrl+D”。等待一段时间进入IAR工程进入Debug模式，这样代

4、码就下载完成了，如下图所示。更改网关IEEE地址 在网关设备中，我们通过硬件自动给网关分配了一个物理地址，可以通过SmartRF04 Flash Programmer软件查看，所以物理地址，我们可以直接采用设备自动分配的物理地址，但是我们也有必要查看一下它自动分配的地址，因为物理地址必须是唯一的，其他设备不能与网关的物理地址重合，这一点我们在参考、定位节点物理地址更改的时候在具体讲。下载参考节点代码 在下载参考节点前，请先将网关的电源关闭，将一个被擦除了Flash的CC2430模块接在电池板上，将仿真器和电池板连接，选择Router_Refnode点击下载代码图标，或“Ctrl+D”。等待一段

5、时间进入IAR工程进入Debug模式，这样代码就下载完成了，如下图所示。设置参考节点IEEE地址 运行下载的代码后，会发现参考节点的小灯不断闪烁，这是因为参考节点没有设置物理地址造成的，打开SmartRF04 Flash Programmer软件设置相应的物理地址，值得注意的是，物理地址是64位，默认的地址为：0 xFF FF FF FF FF FF FF FF,只要设置问非默认的64位物理地址就可以使用了。如：“0 x30 30 30 30 30 30 30 30”，然后单击Write IEEE。下载定位节点代码 在下载定位节点前，请先将网关的电源关闭，将一个被擦除了Flash的CC2431

6、模块接在电池板上，将仿真器和电池板连接，选择Router_Refnode点击下载代码图标，或“Ctrl+D”。等待一段时间进入IAR工程进入Debug模式，这样代码就下载完成了，如下图所示。设置定位节点IEEE地址 运行下载的代码后，会发现定位节点的小灯不断闪烁，这是因为定位节点没有设置物理地址造成的，打开SmartRF04 Flash Programmer软件设置相应的物理地址，值得注意的是，物理地址是64位，默认的地址为：0 xFF FF FF FF FF FF FF FF,只要设置问非默认的64位物理地址就可以使用了。如：“0 x31 31 31 31 31 31 31 31”，然后单击

7、Write IEEE。系统的首次测试 打开网关电源，打开Z-Location Engine软件并运行，出现以下界面。请参考“定位系统入门1”。Z-Location Engine标签页（Reference Node Setup）列表框中的内容：Status：当前的参考节点的状态。Address：参考节点的网络地址 X：参考节点的X坐标 Y：参考节点的Y坐标Updata Node中的内容：选中节点的网络地址 X:：X坐标，在这里可以设置新的X坐标，以修改X坐标。Y:：Y坐标，在这里可以设置新的Y坐标，以修改Y坐标。Updata：更新参考节点坐标值。Z-Location Engine标签页（Refe

8、rence Node Setup）列表框中的内容：Status：当前的定位节点的状态。Address：定位节点的网络地址 X：定位节点的X坐标 Y：定位节点的Y坐标Updata Node中的内容：Node ID：定位节点网络地址 Cycle Time：定位节点收集数据的周期（100ms为单位）A：A值，定位节点到一个参考节点一米之间通讯的信号强度值 N：N值，定位节点远离参考节点一米后衰减的信号强度值 erating mode：定位节点运行的模式，1为自动，0为手动。Updata：更新参考节点坐标值。定位节点的参数设置 上面的章节已经将定位系统的环境构建完成，接下来，将对整个定位系统调试。在移

9、动接点出现监控软件在显示区域以后，将移动接点分别放置各个参考接点相同位置，然后调节移动接点的A值和N值，有助于提高定位的精度。A值在3050之间，N值在030之间，通过实验，A值的最佳范围为4549，N值最佳范围为1525。设置完成以后，移动移动接点，可以看见移动接点在监视软件中位置加入参考节点 在节点首次加入网络的时候，我们需要一些必要的设置，所以我们建议参考节点设置一个，打开一个电源，这样有助于位置的设置。在参考节点上电以后，Z-Location Engine软件Reference Node Setup标签中，会出现找到一个新的参考节点，并显示它的网络地址。这是的参考节点没有任何信息，参考节点的黄灯被点亮。设置参考节点 参考节点需要设置它的位置情况，位置信息是对应参考节点的具体位置的，双击Z-Location Engine软件找到的没有信息的网络地址，在Update node中会出现该节点的网络地址。在X中输入x坐标，在Y中输入Y坐标，单击Update更新数据。在界面的相对坐标处显示该节点。建立参考节点群 将其他的参考节点按相同的方法加入网络，将整个网络中的设备建立成如图所示的结构。加入定位节点 定位节点加入以后，如果系统中有四个接参考节点，将自动加入网络并计算自己的饿位置，定位节点最好是接上天线，这样才会计算处自己的坐标。在途中绿颜色表示定位节点。