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常林装载机液压原理课件.ppt

1、液 压 元 件 原 理 培 训讲授:孙定华液压原理培训常林ZLM50E-5液压系统特点包括:1、双泵合流技术,高效节能。在以上原理图中我们可以找到组成液压系统的四大元件:动力元件(工作泵、双联泵);控制元件(优先阀);执行元件(转向器、转向油缸);辅助元件(管路、油箱、滤油器等)液压原理培训常林ZLM50E-5液压系统特点包括:2、比例先导操纵,轻便省力。在以上原理图中我们可以找到组成液压系统的四大元件:动力元件(工作泵、先导泵);控制元件(先导阀、多路阀);执行元件(工作油缸);辅助元件(管路、油箱、滤油器等)液压原理培训常林ZLM50E-5液压系统特点包括:3、负荷传感全液压转向,轻便灵活

2、。在以上原理图中我们可以找到组成液压系统的四大元件:动力元件(转向泵);控制元件(FKA阀块);执行元件(转向油缸);辅助元件(管路、油箱、滤油器等)液压原理培训常林ZLM50E-5液压系统特点包括:4、安全可靠的行走系统。在以上原理图中我们可以找到组成液压系统的四大元件:动力元件(行走泵);控制元件(进、回油阀,档位阀、分配阀);执行元件(离合器);辅助元件(管路、油箱、滤油器等)一、动力元件1、液压泵:1.1、液压泵的工作原理:液压原理培训 泵是依靠密封工作腔的容积变化来实现吸油和压油的,因而称为容积式泵。容积式泵的流量大小取决于密封工作腔容积变化的大小和次数。若不计泄漏,流量与压力无关。

3、若不计泄漏,流量与压力无关。一、动力元件1.2、液压泵的分类:液压原理培训按压力的大小低压泵中压泵高压泵按流量是否可调定量泵变量泵按泵的结构齿轮泵叶片泵柱塞泵齿轮泵和叶片泵多用于中、低压系统,柱塞泵多用于高压系统。液压原理培训一、动力元件1.3、液压泵正常工作的四个必要条件:A、必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积。、必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积。B、密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化,、密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化,容积由小变大容积由小变大吸油,吸油,由大变小由大变小压油;压油;C、要有配油装置。密封容积在吸油过程中与油箱相通,压油时要与供油

4、管路相、要有配油装置。密封容积在吸油过程中与油箱相通,压油时要与供油管路相通。通。D、吸油过程中油箱与大气相通。、吸油过程中油箱与大气相通。液压原理培训一、动力元件1.4、举例:外啮合齿轮泵工作原理。一、动力元件1.5、外啮合齿轮泵的缺点:A、泄漏B、困油C、径向不平衡力液压原理培训常林产品介绍会 液压油在渐开线齿轮泵运转过程中,因齿轮相交处的封闭体积随时间改变,常有一部分的液压油被封闭在齿间,称为困油现象,因液压油不可压缩将使外接齿轮泵产生极大的震动和噪音,故必须在侧板上开设卸荷槽,以防止其发生。卸荷措施:在前后盖板或浮动轴套上开卸荷槽开设卸卸荷措施:在前后盖板或浮动轴套上开卸荷槽开设卸荷槽

5、的原则:两槽间距荷槽的原则:两槽间距a a为最小闭死容积,而使闭死容积为最小闭死容积,而使闭死容积由大变小时与压油腔相通,闭死容积由小变大时与吸油腔由大变小时与压油腔相通,闭死容积由小变大时与吸油腔相通。相通。液压原理培训一、动力元件1.6、双联泵:一根转动轴带动两个泵同时工作。有一个共同的进油口和两个独立的出油口。双联泵的输出流量可以分开使用,也可以合并使用。液压原理培训二、控制元件1、方向控制阀:何为方向控制阀?方向控制阀是通过控制液体流动的方向来操纵执行元件的运动。常林ZLM50E-5装载机运用了哪些方向控制阀?单向阀液控单向阀多路阀液压原理培训二、控制元件1.1、单向阀单向阀使油只能在

6、一个方向流动,反方向则堵塞。其工作过程如图所示。单向阀的结构和符号单向阀的结构和符号请看短片液压原理培训二、控制元件1.2、液控单向阀液控单向阀普通单向阀+液压装置液压原理培训二、控制元件1.3、换向阀何为换向阀?换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向。该图中出现的“A、B、P、T”分别代表什么?请看短片接口是指阀上各种接油管的进、出口,进油口通常标为P,回油口则标为R或T,出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动的位置数称为切换位置数,通常我们将接口称为“通”,将阀芯的位置称为“位”,液压原理培训液压原理培训一、控制元件 例如:上图的手动换向阀有三个切换位置

7、,4个接口,我们称该阀为三位四通换向阀。该阀的三个工作位置与阀芯在阀体中的对应位置如图所示,液压原理培训二、控制元件1.3、换向阀换向阀的分类A、按接口数及切换位置数分:按接口数及切换位置数分:B、按操作方式分:按操作方式分:各种位和通的换向阀符号见下图所示。液压原理培训二位二通二位三通二位三通二位四通二位四通二位五通二位五通三位四通三位四通三位五通液压原理培训推动阀内阀芯移动的动力有人力(手、脚)、机械、液压、电磁等方法,如下图所示。阀上如装弹簧,则当外加压力消失时,阀芯会回到原位。液压原理培训1、手动换向阀 手动换向阀是利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向的。2、机动换向阀 又称行程阀,它主

8、要用来控制液压机械运动部件的行程,它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动,从而控制油液的流动方向。3、电磁换向阀 利用电磁铁的通、断电(电磁力)而直接推动阀芯来实现换向。4、液动换向阀 利用控制油路的压力油来改变阀芯位置实现换向的。5、电液换向阀 由电磁换向阀和液动换向阀组合而成。液压原理培训 ZLM50E-5装载机工作液压系统中的多路换向阀采用了顺序单动式。泵按顺序向缸供油,操作前一个阀时,就切断了后面阀的油路,从而防止各缸之间的动作干扰。过载阀芯翻斗阀芯主安全阀液压原理培训举升阀芯举升阀芯翻斗阀芯翻斗阀芯辅助阀芯辅助阀芯多路阀工作原理多路阀工作原理液压原理培训比例先导阀优点:大

9、大减少了换向操纵力,工作轻便省力 辅助联转斗联动臂联TP液压原理培训TP浮动口动臂联转斗联液压原理培训2、溢流阀:何为溢流阀?二、控制元件 当液压执行元件不动时,由于泵排出的油无处可去而成一密闭系统,理论上压力将一直增至无限大,实际上压力将增至液压元件破裂为止,此时电机为维持定转速运转,输出电流将无限增大至电机烧掉为止;前者使液压系统破坏,液压油四溅;后者会引起火灾;因此要绝对避免,防止方法就是在执行元件不动时,提供一条旁路使液压油能经此路回到油箱,它就是“溢流阀”。液压原理培训1)溢流稳压:在定量泵的液压系统中,常利用流量控制阀调节进入液压缸的流量,多余的压力油可经溢流阀流回油箱,并使泵的工

10、作压力保持恒定。2)限压保护作(安全阀):在变量泵液压系统,在正常工作状态下,溢流阀是关闭的,只有在系统压力大于其调整压力时,溢流阀才被打开溢流,对系统起过载保护作用。液压原理培训ZLM50E-5液压系统中的溢流阀1.先导阀芯 2.阀体 3.主阀芯123ZLM50E-5液压系统中的溢流阀液压原理培训1.阀体 2.阀芯12液压原理培训二、控制元件3、优先阀:ZLM50E-5ZLM50E-5装载机液压系统采用双泵合流,转向优先装载机液压系统采用双泵合流,转向优先。其中工作原理为:转向泵排出的压力油优先保证转向用油要求,在转向系统不工作情况下,转向泵压力油会与工作液压系统合流到一起,有效利用了转向泵

11、排出的压力油,实现转向泵与工作泵共同向工作液压系统提供压力油,这样一方面大大降低了工作泵的负荷,提高了转向泵压力油的利用率,减少了液压功率损失,提高了元件的可靠性,达到节能省耗的目的。液压原理培训优先阀的结构液压原理培训二、控制元件优先阀的结构:接工作油路接转向器进油负荷传感进油口回油口液压原理培训二、控制元件、分配阀、档位阀:分配阀结构:分配阀结构:档位阀结构:档位阀结构:档位阀、分配阀工作原理:档位阀、分配阀工作原理:液压原理培训三、执行元件执行元件的功能:将液压泵供给的液压能转换为机械能而对负载作功,将液压泵供给的液压能转换为机械能而对负载作功,实现直线往复运动或旋转运动。实现直线往复运

12、动或旋转运动。ZLM50E-5装载机主要执行元件油缸转向器ZLM50E-5转向油缸ZLM50E-5转向器液压原理培训油缸的作用:使负载作直线运动的执行元件。油缸的分类:油 缸单作用式双作用式无弹簧式有弹簧式柱塞式单杆形双杆形液压原理培训液压原理培训ZLM50E-5装载机的转向油缸活塞导向套卡键挡圈液压原理培训转向器:ZLM50E-5装载机使用的是BZZ5负荷传感转向器。该系统具有以下优点:该系统具有以下优点:1)能够按照转向油路的要求优先向其分配流量,无论负载压力大小,方向盘转速高低,均能保证供油充足,因此,转向动作平滑可靠。2)油泵输出的流量,除向转向油路分配使其维持正常工作所必须的流量外,

13、剩余部分可全部供给辅助油路使用,从而消除了由于向转向油路供油过多而造成的功率损失,提高了系统效率。3)当液压转向系统由负荷传感油泵供油时,油泵的输出流量和压力能够与负载的要求相匹配,因此系统效率很高。液压原理培训 BZZ5型转向器的结构:液压原理培训BZZ5型转向器工作过程原理液压原理培训 负荷传感型全液压转向器与转向油缸组成一个位置控制系统,转向油缸活塞杆的位移与转向器阀芯角位移成正比。转向器内的摆线马达是一个计量装置(熄火转向时起油泵作用),它把分配给转向油缸油液体积量转化为转向器阀套的角位移量,阀套相对阀芯角位移决定了配油窗口的开口面积。方向盘转速越高,相对角位移越大,配油窗口面积也越大

14、;方向盘停止转动时,相对角位移为零,配油窗口自行关闭,实现反馈控制。回位弹簧使阀套越过死区,与阀芯对中。优先阀是一个定差减压元件,无论负载压力和油泵供油量如何变化,优先阀均能维持转向器内变节流口C1两端的压差基本不变,保持供给转向器的流量始终等于方向盘转速与转向器排量的乘积。液压原理培训 转向器处于中位时,如果发动机熄火,油泵不供油,优先阀的控制弹簧将阀芯推向右,接通CF(Controlled Flow)(转向器工作油口)油路。发动机启动后,优先阀分配给CF油路的油液,流经转向器内的中位节流口C产生压降。C两端的压力传到优先阀阀芯的两端,由此产生的液压力与弹簧力、液动力平衡,使阀芯处于一个平衡

15、位置。由于C的液阻很大,只要流过很小的流量便可以产生足以推动优先阀阀芯左移的压差,进一步推动阀芯左移,开大EF(Excess Flow 过量的、多余的)(其他工作回路油口)阀口,关小CF阀口,所以流过CF油路的流量很小。液压原理培训 转动方向盘时,转向器的阀芯与阀套之间产生相对角位移,当角位移达到某值后,中位节流口C0完全关闭,油液流经转向器的变节流口C1产生压降。C1两端的压力传到优先阀阀芯的两端,迫使阀芯寻找新的平衡位置。如果方向盘的转速提高,在变化的瞬间,流过转向器的流量小于方向盘转速与转向器排量的乘积,计量装置带动阀套的转速低于方向盘带动阀芯的转速,结果阀芯相对阀套的角位移增加,变节流

16、口C1的开度增加,这时,只有流过更大的流量才能在C1两端产生转速变化前的压差,以便推动优先阀阀芯左移。因此优先阀内接通CF油路的阀口开度将随方向盘转速的提高而增大。最终,优先阀向转向器的供油量将等于方向盘与转向器排量的乘积。液压原理培训 转向油缸到达行程终点时,如果继续转动方向盘,油液无法流向转向油缸,这时负载压力迅速上升,变节流口C1两端的压差迅速减小。当转向油路压力超过转向安全阀的调定压力值时,该阀开启,压力油流经节流口C2产生压降,这个压差传到优先阀阀芯的两端,推动阀芯左移,迫使接通CF油路的阀口关小,接通EF油路的阀口开大,使转向油路的压力保持调定值。熄火转向时,计量装置起补油泵作用,输出的压力油推动转向油缸活塞,油缸回油腔排出的油液经转向器内的单向阀返回变节流口C1的上游。“常林常林”愿竭诚与各界朋友友好合作,共创美好明天!愿竭诚与各界朋友友好合作,共创美好明天!Hope to Cooperate Closely with you and Create a Bright Future!Thanks

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