1、一、机器视觉的定义一、机器视觉的定义 ，是英文，是英文Charge Coupled Device 即电荷耦即电荷耦合器件的缩写，它是一种特殊半导体器件，上面有合器件的缩写，它是一种特殊半导体器件，上面有很多一样的感光元件，每个感光元件叫一个像素。很多一样的感光元件，每个感光元件叫一个像素。在摄像机里是一个极其重要的部件，它起在摄像机里是一个极其重要的部件，它起到将光线转换成电信号的作用，类似于人的眼睛，到将光线转换成电信号的作用，类似于人的眼睛，其性能的好坏将直接影响到摄像机的性能。其性能的好坏将直接影响到摄像机的性能。光路系统CCD量化单元信息存贮单元模板库专业高速图像处理单元D/A监视单元
2、主控计算机 原始红外图像非线性灰度变换效果图分段线性变换效果图cabayxfcdyxg),()(),(byxfdayxfcbyxfacabayxfcdyxg),(),(),(),()(),(25502550abcd线性变换示意图线性变换示意图 cbyxfayxgln/1),(ln),(1),(),(ayxfcbyxg 其他0),(max),(byxfayxg灰度灰度频频数数F(i-1,j-1)f(i-1,j)f(i-1,j+1)F(I,j-1)f(i,j)f(I,j+1)F(i+1,j-1)f(i+1,j)f(i+1,j+1)垂直方向垂直方向水平方向水平方向 22211),(),(,jifjifjiE）（),(1),(),(vufNMjifSvuTjifjifjifTjifjifjifjig),(),(),(),(),(),(),(feydxvcbyaxu
