1、2武汉大学工程力学3武汉大学工程力学4武汉大学工程力学5武汉大学工程力学6武汉大学工程力学7武汉大学工程力学8武汉大学工程力学9武汉大学工程力学10武汉大学工程力学11武汉大学工程力学12武汉大学工程力学杆件杆件横截面横截面轴线轴线等直杆等直杆变截面杆变截面杆13武汉大学工程力学拉伸拉伸压缩压缩14武汉大学工程力学15武汉大学工程力学Shaft in torsion联轴器联轴器轴轴16武汉大学工程力学17武汉大学工程力学F1F2F3F418武汉大学工程力学F1F2F3F4F1F2F3F4F1F2内力主矩内力主矩内力主矢内力主矢zxyN R zxyMTF1F2F3F422武汉大学工程力学F1F2
2、1.1.概念概念 应力应力分布内力在一点的集度分布内力在一点的集度23武汉大学工程力学 2.正应力和剪应力正应力和剪应力正应力正应力s s 垂直于截面的应力称为垂直于截面的应力称为 正应力正应力 Normal stress剪剪应力应力t t 位于截面内的应力称为位于截面内的应力称为剪剪应力（切应力）应力（切应力）shear stressshear stress单位：单位：Pa,1 Pa =1 N/常用单位：常用单位：MPa,1 MPa=106 PaF1F2AQNANA0limsAQA0limt FF1F2t ts sdAdN s sdAdQ t t27武汉大学工程力学讲应力应注意是指哪一点的应力讲应力应注意是指哪一点的应力讲一点应力，应区分是哪一个截面上讲一点应力，应区分是哪一个截面上的应力的应力讲一点应力，通常是指正应力讲一点应力，通常是指正应力 s s 和剪和剪应力应力 t t 28武汉大学工程力学29武汉大学工程力学xuxdd xxdxdxxsxsuu+du31武汉大学工程力学线应变线应变 剪剪应变应变
