《城市轨道交通车辆构造》课件项目二.pptx

1、项目2 1城轨交通车辆车体与车门2.12.22.3车体的基础知识铝合金车体和不锈钢车体车体的模块化研究和车体材料应用2.4车门 2.1 车体的基础知识城轨车辆由车体、转向架、制动装置、车钩和车内设备五部分组成。其中，车体是城轨车辆的基础框架和主体，主要作用是运载旅客、承受车辆垂直载荷，安装传动机构、电气设备和服务设施。2.1 车体的基础知识车体可分为带司机室的车体和不带司机室的车体，不带司机室的车体主要是为乘客提供服务的公共场所，也是安装并连接车辆上其他设备、组件的基础结构；带司机室的车体还能安装司机操作台等装置。2.1.1 车体的作用与种类1.车体的作用 2.1 车体的基础知识车体按不同的分

2、类方式分为不同的类型。（1）按使用的材料分为碳素钢车体、铝合金车体和不锈钢车体。早期多使用碳素钢制造车体，目前主要使用铝合金和不锈钢材料制造车体。（2）按有无司机室可分为带司机室车体和不带司机室车体。（3）按尺寸分为3 m宽的A型车车体、2.8 m宽的B型车车体和2.6 m宽的C型车车体。（4）按车体结构工艺可分为一体化结构和模块化结构。2.1.1 车体的作用与种类2.车体的种类 2.1 车体的基础知识（1）城轨列车基本上是电动车组，有单节、双节、三节式等编组形式。（2）城轨车辆是城市内的公共交通系统，乘客的数量多，旅行时间短，上下车频繁，城轨车辆的座位数量少，车门数量多且开度大，车内服务设备

3、简单。（3）城轨车辆的重量轻、轴重小，车辆采用轻量化设计。2.1.2 车体的基本特征、结构形式与要求1.车体的基本特征 2.1 车体的基础知识（4）城轨防火要求严格，采用防火设计，材料必须经过阻燃处理。（5）车辆的隔声和降噪要求高，对沿线居民的影响小。（6）车辆外观造型、色彩与城市文化、环境和景观协调。2.1.2 车体的基本特征、结构形式与要求1.车体的基本特征 2.1 车体的基础知识按照车体结构承受载荷方式，车体可分为底架承载结构、侧墙和底架共同承载结构和整体承载结构。（1）底架承载结构。车体的全部载荷由底架承担的车体结构称为底架承载结构。（2）侧墙和底架共同承载结构。由侧墙、端墙与底架共同

4、承担载荷的车体结构称为侧墙和底架共同承载结构或侧墙承载结构，侧墙、端墙、底架等通过固接形成一个整体。2.1.2 车体的基本特征、结构形式与要求2.车体的结构形式 2.1 车体的基础知识（3）整体承载结构。由图可知，车体结构是板梁式，侧墙、端墙上固接由金属板、梁组焊而成的车顶，使车体的底架、侧墙、端墙、车顶连接成一个整体，成为开口或闭口箱形结构，这种车体结构的各部分结构均承受载荷，因而称为整体承载结构。2.1.2 车体的基本特征、结构形式与要求2.车体的结构形式 图2-1 钢制车体的整体承载结构2.1 车体的基础知识2.1.2 车体的基本特征、结构形式与要求3.车体结构分析与基本要求1端斜撑；2

5、端立柱；3顶端弯梁；4车顶弯梁；5角柱；6上侧梁；7侧立柱；8门柱；9侧梁；10中梁；1大横梁；12小横梁；13枕梁；14缓冲梁（端梁）图2-2 城轨车辆车体的一般结构形式 2.1 车体的基础知识2.1.2 车体的基本特征、结构形式与要求3.车体结构分析与基本要求由图可知城轨车辆车体底架是车体结构和设施的安装基础，承受城轨交通车辆的主要动、静载荷，因此要求底架必须具有足够的强度和刚度，底架也是城轨车辆生产制造和检修作业的重点。2.1 车体的基础知识2.1.2 车体的基本特征、结构形式与要求3.车体结构分析与基本要求城轨车辆整体承载结构车体是由若干纵向、横向梁和立柱组成的钢骨架（也称钢结构），再

6、安装内饰板、外蒙皮、地板、顶板及隔热、隔声材料、车窗、车门及采光设施等组成的，一般包括底架、端墙、侧墙、车顶、车窗、车门、贯通道、车内设施等。2.1 车体的基础知识2.1.2 车体的基本特征、结构形式与要求3.车体结构分析与基本要求为满足安全运载乘客的需要，车体钢结构必须有足够的强度；为提高乘坐舒适度，车体必须具有足够的刚度，保证车体的自振频率与转向架的自振频率不一致，避免产生共振现象而降低乘坐舒适度。2.1 车体的基础知识2.1.2 车体的基本特征、结构形式与要求3.车体结构分析与基本要求车体是城轨车辆结构的主体与基础。车体的强度、刚度关系到城轨车辆运行的可靠性和舒适性；车体的重量则关系到能

7、耗、加减速度、载客能力以及列车编组形式。车体结构形式、性能和技术经济指标主要取决于车体材料。对于车辆设计和制造而言，减轻车体自重和降低能耗是必须要解决的问题，其中的主要方法是车辆的轻量化。2.1 车体的基础知识2.1.3 车体结构的发展城轨车辆车体结构由全木结构逐渐演变为钢制底架与木制车体的组合结构，再到铆接全钢结构；车体材料由钢制发展为轻量、耐腐蚀的不锈钢和铝合金；车体结构由骨架与外板构成的单壳结构，演变为以不锈钢双薄板结构和铝合金大型中空挤压型材结构为主的全双壳结构。目前，城轨车辆车体均采用整体承载的钢结构或轻金属结构，以达到满足强度和刚度要求的同时降低车辆自重的目的。2.1 车体的基础知

8、识 典型案例1.西安地铁2号线车辆车体概述 西安地铁2号线车辆为B2型车，车体断面呈鼓形，可适度增加车体内部的有效空间，车体两侧采用内藏式双开电动拉门结构。车辆的车体不但能够承受自重、载重及列车在牵引、制动中产生的纵向载荷和运行检修中产生的斜对称载荷，而且还能够承受一列6辆编组的电动列车以35 km/h的速度进行车辆连挂时产生的纵向冲击力。车体的纵向静载荷为800 kN，配置安装合理的缓冲吸能结构系统，进而提高车辆的安全性，确保发生事故时对司乘人员具有更高的保护能力。2.1 车体的基础知识 典型案例2.西安地铁2号线车辆车体的钢结构 西安地铁2号线地铁车辆的车体钢结构采用薄壁、筒形整体承载结构

9、，车体选用高强度不锈钢SUS301L系列为主要承载结构的材料。车体外表面不涂漆。车体为轻量化不锈钢结构，整车除端底架采用碳钢材料外，其余各部位均采用高强度不锈钢材料。各零部件间采用点焊连接，车体总组成也采用点焊连接。2.1 车体的基础知识 典型案例2.西安地铁2号线车辆车体的钢结构 车顶由波纹顶板、车顶弯梁、车顶边梁、侧顶板、空调机组平台、受电弓平台等几部分组成。车顶采用波纹顶板无纵向梁结构，与车顶弯梁点焊在一起，机组平台由纵梁、弯梁、顶板点焊组成部件，再与车顶通过点焊与弧焊组成一体。侧墙主要由侧立柱，窗上、下横梁，门扣铁，侧墙上、中、下墙板（其中上墙板为冷弯型钢），门上横梁，侧墙下边梁等主要

10、零部件组成。端墙为板梁点焊结构，主要特点是：端角柱向车体外端翻边，使之与车顶、侧墙的点焊工艺性更好，提高了点焊效率和质量。2.1 车体的基础知识 典型案例2.西安地铁2号线车辆车体的钢结构 底架采用碳钢端底架与不锈钢底架塞焊连接，主横梁与边梁利用过渡连接板实现点焊连接，底架边梁采用4 mm SUS301L-T材料，以提高底架的整体强度和刚度。地板材料为0.6 mm厚的 SUS301L-MT波纹板。整体冷弯成型，滚焊搭接，以保证密封性。波纹板与主横梁、枕梁、地板梁间采用电铆焊连接，提高了车辆承受纵向载荷的能力。在Tc车前端设计中有一撞击能量吸收区，设计和制造该撞击能量吸收区的目标为：当一列AW0

11、列车以25 km/h的速度与另一列AW0停止状态的列车相撞时，吸收列车的撞击能量，客室无损坏，并确保司机的安全。2.2 铝合金车体和不锈钢车体铝合金车体和不锈钢车体是目前使用最多的两种新型材料车体结构，铝合金车体和不锈钢车体均属于轻型整体承载结构，主体材料分别是铝合金型材、不锈钢板材等，通常采用模块化结构或焊接组装。铝合金和不锈钢车体都有材料密度小、比强（结构的最大承载力与所耗材料重量之比）大的优点，在满足车体强度和刚度的条件下自重轻而倍受青睐。2.2 铝合金车体和不锈钢车体（1）质轻且柔软，能轻量化制造。（2）强度好。（3）耐蚀性能好。（4）加工性能好。（5）易于再生。1.铝合金材料的特性2

12、.2.1 铝合金车体 2.2 铝合金车体和不锈钢车体根据铝合金车体结构及制造、运用情况，选择材料时应遵循以下原则：从轻量化方面考虑，要求强度、刚度好，而重量轻；从寿命方面考虑，要求耐蚀性、表面处理性、维护保养性好；从制造工艺方面考虑，要求焊接性、挤压加工性、成型加工性高。根据以上原则，铝合金车体主要使用5000系列、6000系列、7000系列的铝合金。1.铝合金材料的特性2.2.1 铝合金车体 2.2 铝合金车体和不锈钢车体（1）能大幅度降低车辆自重，与碳素钢车体相比，铝合金车体自重减轻3035，比强约为碳素钢车体的2倍。（2）有较小的密度，铝合金对冲击载荷有较高能量吸收能力。（3）运用大型中

13、空挤压型材，提高车辆密封性能，提高乘坐舒适性。（4）采用大型中空挤压型材制造的板块式结构，减少了连接件的数量和重量。（5）减少维修费用，延长使用寿命。2.铝合金车体的特点2.2.1 铝合金车体 2.2 铝合金车体和不锈钢车体（1）纯铝合金车体。纯铝合金车体可分为四种形式：车体由铝板和实心型材制成，铝板和型材通过铝制铆钉、连续焊接、金属惰性气体点焊等进行连接。车体结构是板条骨架结构，用气体保护的熔焊作为连接方法。在车体结构中应用整体结构，板皮和纵向加固件构成高强度大型开口型材。车体采用空心截面的大型整体型材，结构简单。3.铝合金车体的形式2.2.1 铝合金车体 铝合金车体的结构有纯铝合金和混合铝

14、合金车体两种形式。2.2 铝合金车体和不锈钢车体（2）混合铝合金车体。城轨车辆除纯铝合金车体外，还有钢底架的混合铝合金车体。车体侧墙与底架的连接基本都采用铆接或螺栓连接的方式。其作用有两点：一是可避免热胀冷缩带来的问题，二是取消了成本很高的车体校正工序。3.铝合金车体的形式2.2.1 铝合金车体 2.2 铝合金车体和不锈钢车体图2-3是铝合金车体鼓形结构的断面简图，这种结构有质量轻、承载量大、外形美观等优点。4.铝合金车体的结构2.2.1 铝合金车体 图2-3 铝合金车体鼓形结构的断面简图2.2 铝合金车体和不锈钢车体4.铝合金车体的结构2.2.1 铝合金车体（4）端墙（中间端）（3）车顶（2

15、）侧墙（1）底架2.2 铝合金车体和不锈钢车体（1）底架。底架是车体的基础结构，底架结构模块包括地板、边梁、枕梁、牵引梁组件。（2）侧墙。侧墙由上墙板、下墙板、窗间墙板组成。4.铝合金车体的结构2.2.1 铝合金车体 2.2 铝合金车体和不锈钢车体（3）车顶。车顶结构由车顶侧梁、车顶板和空调机组安装槽组成，B车车顶结构还包括受电弓安装槽。（4）端墙（中间端）。端墙安装在客室的两端头，其作用是作为联结客室车体与贯通道（或司机室）的联结体，其结构包括地板、贯通道框架、侧墙部件。4.铝合金车体的结构2.2.1 铝合金车体 2.2 铝合金车体和不锈钢车体铝合金车体有许多优点，但在设计、制造中尚需注意许

16、多问题。使用铝合金材料的车体多为焊接结构，且在大气条件下工作，因此要求铝合金材料不仅应具有适当的强度和刚度，还要求有良好的焊接性能，特别是焊缝性能要接近母材性能水平。铝合金的比重只相当于钢的1/3，弹性模量也只有钢的1/3。材料的刚度与弹性模量有关，因此，铝合金车体的设计不能采用钢质车体的结构形式，而应该充分利用新型铝合金的性能特点，采用大型中空挤压型材。5.铝合金材料使用中应注意的问题2.2.1 铝合金车体 2.2 铝合金车体和不锈钢车体目前，我国城轨车辆制造企业引进国外先进技术生产了一系列具有先进技术的不锈钢车体，不锈钢车体在我国城轨车辆中占有绝对多的优势，新生产的城轨车辆基本上都采用不锈

17、钢材料。2.2.2 不锈钢车体 2.2 铝合金车体和不锈钢车体典型不锈钢车体由底架、侧墙、车顶、端墙等组成六面体整体承载结构，底架端部采用耐候结构钢材料，其余部分均采用高强度不锈钢材料。梁、柱间通过连接板相连接，模块构件结合及整体组成主要采用电阻焊接（点焊），形成不锈钢骨架结构，整个结构不涂漆。2.2.2 不锈钢车体 1.不锈钢车体的结构 2.2 铝合金车体和不锈钢车体（1）底架。底架为无中梁结构，主要由侧梁、牵引梁、枕梁、横梁及波纹地板组成，枕梁和牵引梁部位采用耐候钢材料。（2）侧墙。侧墙的结构全部由不锈钢构成，由侧板、立柱、顶部横梁、门框等焊接成为整体。2.2.2 不锈钢车体 1.不锈钢车

18、体的结构 2.2 铝合金车体和不锈钢车体（3）车顶。车顶棚骨架结构由两个上弦梁、纵向梁、横梁一起焊接组成，骨架上面铺设不锈钢波纹板。（4）端墙。非司机室的端墙由不锈钢蒙皮、横梁和贯通道加强梁组成。2.2.2 不锈钢车体 1.不锈钢车体的结构 2.2 铝合金车体和不锈钢车体（1）外板的特征。不锈钢材料导热率极低，发生热应变较大，为使其热应变不致太明显，将侧墙外板做成波纹结构，波纹结构板在纵向和横向虽有刚性，但在剪切方向则较弱，因此在需要传递剪切力的地方必须另设剪切板。2.2.2 不锈钢车体 2.不锈钢车体的特征 2.2 铝合金车体和不锈钢车体（2）骨架结构的特征。根据车体部位的不同，使用不同高度

19、的乙型材或帽型材，因此骨架的接头接合很复杂。制造轻型不锈钢车辆时,最困难的就是骨架构成。考虑箱形截面与外板组合，箱形截面对于承受横向载荷非常有效，组装以点焊为基础,结构难以处理的地方采用环形焊或塞焊。2.2.2 不锈钢车体 2.不锈钢车体的特征 2.2 铝合金车体和不锈钢车体（3）车辆用不锈钢材料的物理性能。不锈钢材料具有较低的热传导率和较高的热膨胀系数，焊接产生的热量不会很快地分散，大量的热量聚集在焊缝区域，不锈钢材料的热膨胀系数约为钢的115倍，使得在同样的热量情况下其变形比普通钢材变形要大很多。因此，不锈钢车体制造避免采用电弧满焊，应采用电阻点焊工艺。2.2.2 不锈钢车体 2.不锈钢车

20、体的特征 2.2 铝合金车体和不锈钢车体 典型案例1.南京地铁2号线车辆铝合金车体 南京地铁2号线车辆的车体采用铝合金材料制造，只有车体底架上的枕梁和端梁是采用高弹性极限钢材制造的，车体外壳由铝型材和机械焊接金属板制成的预装组件构成。车体的主要特点是：车体的两端采用端板金属板封闭，头车在端部被驾驶室封闭，由铝型材和铝板制成的机械焊接组件构成；端部的另一个作用是支承贯通道；车顶由大型中空挤压铝型材组焊而成，主要由7块顶板和2种支撑件组成。2.2 铝合金车体和不锈钢车体 典型案例2.西安地铁不锈钢车体(1)车辆顶棚。图2-4 西安地铁车辆的顶棚结构2.2 铝合金车体和不锈钢车体 典型案例2.西安地

21、铁不锈钢车体（1）车辆顶棚。图2-5 空调机组平台2.2 铝合金车体和不锈钢车体 典型案例2.西安地铁不锈钢车体（2）侧墙装配。图2-6 西安地铁车辆Tc车侧墙装配2.2 铝合金车体和不锈钢车体 典型案例2.西安地铁不锈钢车体（3）底架装配。图2-7 Tc车底架装配2.3 车体的模块化研究和车体材料应用城轨车辆的车体结构是全钢焊接结构，由底架、侧墙、车顶和端墙组装焊接而成，称为整体焊接结构或一体化结构。目前，模块化结构车体制造概念已经逐步扩大并开始实施，深圳地铁、广州地铁2号线、南京地铁1、2号线车辆均采用模块化结构设计制造。图2-8和图2-9分别是车顶模块和模块化结构车体的示意图。2.3.1

22、 模块化结构车体 1.模块化结构车体概述2.3 车体的模块化研究和车体材料应用2.3.1 模块化结构车体 1.模块化结构车体概述图2-8 车顶模块 1顶板吊梁；2顶板横梁；3空调风道；4隔声、隔热材料；5内部装饰；6灯带；7出风口；8顶板悬挂2.3 车体的模块化研究和车体材料应用2.3.1 模块化结构车体 1.模块化结构车体概述图2-9 模块化结构车体 1车顶模块；2螺栓；3侧墙模块；4底架模块2.3 车体的模块化研究和车体材料应用模块化结构车体结构与整体焊接结构车体相比，最显著的特点就在于将模块化的概念引入车体设计、制造与生产管理的各个环节之中。整体焊接结构车体是先制造车体结构的车顶、侧墙、

23、底架、端墙、司机室等部件，然后进行整个车体总成焊接，车体总成后再进行内装、布管、布线。模块化结构车体设计则是将整个车体分为若干个模块，并解决相互之间的接口问题,各模块完成后即可进行整车组装。每一模块的结构部分本身采用焊接，而各模块之间的总成采用机械连接。2.3.1 模块化结构车体 1.模块化结构车体概述2.3 车体的模块化研究和车体材料应用在每个模块的制造过程中均要注意验证质量。模块制成后均需进行实验，从而保证整车总装后实验比较简单，整车质量也容易保证。每个模块的制造可以独立进行，并解决了模块之间的接口问题，因此，各模块和部件可以由不同的工厂同时生产。而且，模块化生产对总装生产线要求不高。2.

24、3.1 模块化结构车体 2.模块化结构车体的优缺点（1）模块化结构车体具有以下优点：2.3 车体的模块化研究和车体材料应用可以改善劳动条件、降低施工难度、提高劳动效率、保证整车质量。可以减少工装设备、简化施工程序、降低生产成本。车辆检修可采用更换模块的方式进行，方便维修。目前，国内地铁车辆生产企业在模块化车体的设计、制造、实验与生产管理过程中已形成了整套的经验，从而保证了批量生产的质量。2.3.1 模块化结构车体 2.模块化结构车体的优缺点（1）模块化结构车体具有以下优点：2.3 车体的模块化研究和车体材料应用模块化结构的个别部件（如驾驶室框架）有的采用了部分钢材制造，各部件之间又采用了钢制螺

25、栓连接，所以车体自重要比全焊结构稍重。由于车体是容纳乘客的场所，就车辆结构而言，其强度是保证乘客安全的关键特性，因此在设计过程必须进行详细的强度、刚度计算，在此理论的指导下进行设计。试制完成后，必须进行相应的实验，证实确实满足要求后，才能投入批量生产。2.3.1 模块化结构车体 2.模块化结构车体的优缺点（2）从车体结构局部来分析，模块化结构车体存在以下缺点：2.3 车体的模块化研究和车体材料应用为保证隔热、隔声性能，在车体组装后，在内部需喷涂隔声阻尼浆和安装玻璃棉或其他隔热、隔声材料。车体结构在使用中一般仅对表面涂装进行必要的维修，就结构自身而言，在正常工况下可以满足使用寿命30年的要求。如

26、果由于事故和大修中需对车体某部件进行检修时，可以采用更换模块的方式进行，以减少维修工作量。2.3.1 模块化结构车体 2.模块化结构车体的优缺点（2）从车体结构局部来分析，模块化结构车体存在以下缺点：2.3 车体的模块化研究和车体材料应用目前，城市地铁车辆车体材料有耐候钢、不锈钢和铝合金三种。自1863年英国伦敦建成世界上第一条地铁线以来，地铁车辆长期采用普通钢车体。因为普通钢车体强度低、重量大、能耗高、腐蚀重、维修量大、使用寿命短，自20世纪50年代开始，人们开始用不锈钢和铝合金取代普通钢车体。2.3.2 城轨车体材料 1.基本情况概述 2.3 车体的模块化研究和车体材料应用不锈钢是一种含镍

27、铬的高强度合金钢，其强度高于普通钢，特别是轻量化不锈钢的强度可达到普通钢的3倍，可使车体轻量化。不锈钢车体的耐腐蚀性优越，不但减少了维修工作量和维修费用，而且延长了车辆的使用寿命。2.3.2 城轨车体材料 1.基本情况概述 2.3 车体的模块化研究和车体材料应用铝合金的比重只相当于普通钢的1/3，弹性模量也只有钢的1/3，在保证车体同等强度下，车体自重最大可减轻50%；而且铝合金的耐腐蚀性好，可以延长车辆的使用寿命。因此，许多国家都在积极开发和生产铝合金车。2.3.2 城轨车体材料 1.基本情况概述 2.3 车体的模块化研究和车体材料应用不锈钢车体和铝合金车体各有优点和缺点，应在确保安全可靠的

28、前提下，结合地铁的特点和实际情况进行比较分析，决定是采用不锈钢车体还是铝合金车体。2.3.2 城轨车体材料 2.不锈钢车体和铝合金车体的技术性能 2.3 车体的模块化研究和车体材料应用（1）安全性。不锈钢的熔点是1 500，铝合金的熔点是660，铝合金的耐热性仅是不锈钢的44%。在发生严重火灾的情况下，铝合金车体将会很快熔化，带来可怕的灾难性后果。相比较而言，不锈钢车体骨架难以熔化。2.3.2 城轨车体材料 2.不锈钢车体和铝合金车体的技术性能 2.3 车体的模块化研究和车体材料应用（2）轻量化。从理论上讲，铝合金材料更能使车体轻量化。但是，铝合金的抗拉强度不如不锈钢强，而且，铝合金刚度低，因

29、此，为保证地铁车辆有足够的承载强度和刚度，铝合金车辆必须采用大型中空型材及其组合件。铝合金车体轻量化效果比不锈钢车体更明显些。2.3.2 城轨车体材料 2.不锈钢车体和铝合金车体的技术性能 2.3 车体的模块化研究和车体材料应用（3）耐腐蚀性。不锈钢和铝合金车体都具有较好的耐腐蚀性，但不锈钢车体比铝合金车体更优越。2.3.2 城轨车体材料 2.不锈钢车体和铝合金车体的技术性能 2.3 车体的模块化研究和车体材料应用（4）工艺性。铝合金车体与不锈钢车体虽具有不同的工艺性能，但通过采用不同的工艺手段，都能实现批量化生产。2.3.2 城轨车体材料 2.不锈钢车体和铝合金车体的技术性能 2.3 车体的

30、模块化研究和车体材料应用 典型案例广州地铁2号线车体采用模块化结构制造，车体结构设计是整体承载的轻量化结构，采用大断面铝合金挤压型材、模块化设计制造而成。挤压型材由两块铝板通过中间夹层连接，且中间没有基板，因此也被称作为“中空型材”。2.3 车体的模块化研究和车体材料应用 典型案例（1）底架。底架的主要作用是承受车体上部载荷并将其传递给整个车体，承受各种原因引起的横向力和走行部传来的各种振动和冲击。底架由以下几部分构成：侧梁、底架、挤压板、底架端部附属部件。（2）侧墙。侧墙也是由多个空腔结构按纵向分布组成的，由中空截面的铝合金挤压型材焊接而成。广州地铁2号线电动客车的车体主要由以下几部分组成：

31、2.3 车体的模块化研究和车体材料应用 典型案例（3）端墙。车辆端部为简单的焊接结构，过渡设备用框架固定。（4）车顶。车顶由几个空腔部分按照纵向排列组成，包括拱形顶梁。每节车顶主要装有8个静通风口、2个空调设备及其换气连接、电力供应、排水装置。广州地铁2号线电动客车的车体主要由以下几部分组成：2.3 车体的模块化研究和车体材料应用 典型案例城轨交通车辆车体选用何种材料不但影响车体的强度和刚度，直接关系车辆运行的安全性和乘客的舒适性，还关系到车辆的载客能力和能耗大小，也关系到车辆检修工作量和使用寿命，并且影响到车辆采购费和运营维修费的高低。因此，选择地铁车辆车体材料时，不但要考虑车辆的采购价格，

32、还要考虑车辆长期运行时的运营和维修费用。2.4 车 门车门是城轨车辆中与运营安全有直接密切关系的重要设施，车门按用途可分为客室侧门、司机室侧门、司机室和客室之间的间隔门、紧急逃生门。其中，客室侧门和司机室侧门的使用频率最高，间隔门和紧急逃生门的使用频率较低。2.4 车 门根据城轨车辆服务的特点，车辆的客室侧门应满足以下基本要求：（1）有足够的有效宽度，客室侧门的有效开度在1.3 m左右，方便乘客上下车。（2）数量足够，均匀分布，每侧均匀分布有45套门，方便乘客上下车。（3）车门附近有足够的空间，方便乘客在上下车时有足够的周转空间。（4）有较高的可靠性，确保乘客安全。2.4.1 客室侧门 1.客

33、室侧门的基本要求 2.4 车 门按车门运动轨迹和安装方式，客室侧门有内藏嵌入式移门、外挂式移门、塞拉门、外摆式车门等。2.4.1 客室侧门 2.客室侧门的结构形式 2.4 车 门（1）内藏嵌入式移门。内藏嵌入式移门简称内藏门，在开关车门时，门页在侧墙的外墙板与内饰板之间的夹层里移动。（2）外挂式移门。外挂式移动门与内藏式移门的主要区别在于门页和悬挂机构始终位于侧墙的外侧，车门传动机构的工作原理与内藏嵌入式移门的工作原理相同。2.4.1 客室侧门 2.客室侧门的结构形式 2.4 车 门（3）塞拉门。其结构如图2-10所示。2.4.1 客室侧门 2.客室侧门的结构形式 1门槛；2隔离锁开关；3左门

34、板；4左立罩板；5偏心轮；6顶部机构；7内部解锁机构；8右立罩板；9右门板；10外部解锁机构图2-10 BODE公司外开电控气动塞拉门结构 2.4 车 门（4）外摆式车门。开门时通过转轴和摆杆使门页向外摆出并贴靠在车体的外墙上，门关闭后门页外表面与车体形成一个平面。这种车门的结构特点是在门开启的过程中，门页需要较大的摆动空间。2.4.1 客室侧门 2.客室侧门的结构形式 2.4 车 门司机室侧门一般采用折页门或者手动塞拉门，塞拉门具有良好的密封性、隔热性和隔声性。塞拉门分为内塞拉门和外塞拉门。城轨交通车辆一般采用外塞拉门，即车门由外塞入车门口处，使之关门密封。单扇手动塞拉门系统适用于最高时速不

35、大于100 km/h的地铁轻轨客车。2.4.2 司机室侧门 2.4 车 门图2-11为司机室和客室之间的间隔门，其主要用于分隔驾驶室和客室，紧急情况下，乘客可以通过该门进入驾驶室，再通过紧急逃生门从逃生梯进入隧道，离开列车。2.4.3 间隔门 图2-11 间隔门2.4 车 门为应急使用，城轨列车一般在两端有驾驶室的车厢设置紧急逃生门，A型车在驾驶室的中间位置设置紧急逃生门，B型车在驾驶室偏左侧位置设置紧急逃生门。遇到紧急情况时，相关人员打开紧急逃生门，可安全离开列车。2.4.4 紧急逃生门 2.4 车 门以客室侧门为例，客室侧门按照驱动系统和动力源不同分为电控气动门和电控电动门。2.4.5 车

36、门的工作原理 2.4 车 门电控气动门是由压缩空气驱动传动气缸，再通过机械传动系统和电气控制系统完成车门的开关动作的。机械传动系统的作用是将传动气缸活塞杆的运动传递至车门，使车门动作。电气控制系统包括气动门控制、再开门控制、车门动作监视、列车控制电路联锁等内容。其作用是保证车门动作的可靠和行车安全。2.4.5 车门的工作原理 1.电控气动门 2.4 车 门图2-12是广州地铁1号线车辆客室侧门系统，其主要由左、右门叶，上部、下部导轨，安装支架，门切除装置，紧急解锁装置，解锁钢绳等组成。2.4.5 车门的工作原理 1.电控气动门 图2-12 广州地铁1号线车辆客室侧门系统2.4 车 门车门的控制

37、是通过电控制压缩空气，再由压缩空气驱动车门的驱动风缸，通过机械传动系统完成车门的开、关动作的。2.4.5 车门的工作原理 1.电控气动门 图2-13 广州地铁1号线车辆客室侧门的电控气动控制原理2.4 车 门中央控制阀。图2-14集成安装了MV1、MV2、MV3三个电磁阀，车门开关门速度节流阀和开关门缓冲节流阀，快速排气阀等部件。2.4.5 车门的工作原理 1.电控气动门 2.4 车 门 2.4.5 车门的工作原理 1.电控气动门 图2-14 车门的中央控制阀装置1关门电磁阀MV2；2解锁电磁阀MV3；3开门电磁阀MV1；4气路连接头；5关门速度节流阀；6关门缓冲节流阀；7开门缓冲节流阀；8开

38、门速度节流阀；9排气孔消声片2.4 车 门驱动风缸。每个车门都设有一个单向作用的驱动风缸，用于实现门页的开、关动作。该风缸在一个行程末端有缓冲作用。解钩气缸。解钩气缸用来执行门锁解钩动作。车门行程开关。2.4.5 车门的工作原理 1.电控气动门 2.4 车 门 2.4.5 车门的工作原理 1.电控气动门 图2-15 车门锁闭行程开关S1锁闭行程开关S1用于检测车门是否正确锁闭，S1位于车门控制机构的中央。从车内观察，该开关位于紧急开门手柄的后面，通过锁钩上的凸轮操纵。当车门锁钩被顶开时，凸轮旋转使S1动作。2.4 车 门 2.4.5 车门的工作原理 1.电控气动门 图2-16 车门关闭行程开关

39、S2它主要用于检测车门门页是否关闭到位。该行程开关的动作通过安装在右门页上的碰块触发。2.4 车 门 2.4.5 车门的工作原理 1.电控气动门 图2-17 车门切除行程开关S3(a)S3动作 (b)S3不动作它用于检测车门是否切除。当单个车门发生电路检测故障时，可以通过方孔钥匙切除该车门，S3行程开关的触点接通将旁路该门的S1、S2行程开关。2.4 车 门 2.4.5 车门的工作原理 1.电控气动门 图2-18 车门解锁行程开关S4紧急情况下拉下紧急解锁手柄后，S4的触点断开，使中央控制阀的MV2电磁阀失电，驱动风缸左腔的压力空气排往大气，这时可以通过双手把门页打开。2.4 车 门以图2-1

40、3所示的广州地铁1号线车辆客车侧门的电控气动控制原理为例，假设压缩空气从P口进入。开门：MV1、MV3得电，而MV2失电。气路的动作过程如下：进气。压缩空气MV1（得电）MV3（得电）单向节流阀解钩气缸顶开锁钩。压缩空气开门节流阀门控气缸进气口A1活塞杆外伸。2.4.5 车门的工作原理 1.电控气动门 2.4 车 门 排气。活塞左移门控气缸排气口A2开门缓冲节流阀快速排气阀大气。当活塞的左端头进入气缸左端的小直径处则A2出口被封堵，大气缸内的气体只能从02一个出气口并经过开门缓冲节流阀到快速排气阀最终排至大气。由于A2出口被堵，整个排气速度大大降低，从而使开门的速度有了一个极大的缓冲。2.4.

41、5 车门的工作原理 1.电控气动门 2.4 车 门关门：MV2得电，而MV1、MV3失电。气路的动作过程如下：MV3（失电）解钩气缸排气活塞缩回锁钩落锁复位。进气。压缩空气MV2（得电）关门速度节流阀门控气缸进气口A2活塞杆缩回。排气。活塞杆右移门控气缸排气口A1关门缓冲节流阀快速排气阀大气。2.4.5 车门的工作原理 1.电控气动门 2.4 车 门关门缓冲的原理与开门缓冲的原理相同。由于活塞杆的端头与左门门页及钢丝绳的一端相连接，而右门页与成环形绕接的下层钢丝绳相连接，故左、右门页在活塞杆运动时能同步反向移动。而运动的速度则是先快后慢，最后使门页完全关闭或打开。2.4.5 车门的工作原理 1

42、.电控气动门 2.4 车 门电控电动门是由电机、传动装置（轴、磁性离合器、皮带轮和齿形皮带）、控制器、闭锁装置和紧急开门装置组成的。在客室车厢的每一侧有4个车门。每个车门配有两个电动塞拉门页。由于塞拉门与车体在同一平面内，能保持列车较好的流线型，所以具有密封性好、空气阻力小等特点。但塞拉门的结构复杂，且造价较高。2.4.5 车门的工作原理 2.电控电动门 2.4 车 门图2-19是广州地铁3号线车辆客室塞拉门结构，其主要由车门驱动（或称电子门控）单元（electrical door control unit，EDCU）、紧急解锁装置、车门隔离装置、止动销、下部导轨、门页等组成。2.4.5 车门

43、的工作原理 2.电控电动门 2.4 车 门 2.4.5 车门的工作原理 图2-19 广州地铁3号线车辆客室塞拉门结构 2.电控电动门 1车门驱动单元；2电缆；3内紧急解锁装置；4车门隔离装置；5外紧急解锁装置（仅7、8号有）；6手指保护橡胶；7止动销；8下部导轨；9滚子摇臂；10门页；11玻璃；12支撑滚子2.4 车 门内紧急解锁装置。每个客室门在车内门柱盖板的右侧安装内紧急解锁装置，内紧急解锁装置是一个带有锁定点的扭转手柄，可以手动操作。外紧急解锁装置。每节车厢在外部配有两个外紧急解锁装置，分别位于车厢的左、右两侧，以便相关人员在紧急情况下可以使用方孔钥匙从车厢外部开启后边的两个客室侧门，进

44、入列车内部。其他装置。每个客室门上均安装有一套手动紧急解锁系统。2.4.5 车门的工作原理 2.电控电动门 2.4 车 门塞拉门借助于车门上端的传动机构和导轨工作。车门处于开启状态时，门页贴靠在侧墙的外侧；车门处于关闭状态时，门页外表面与车体外墙成一平面。2.4.5 车门的工作原理 2.电控电动门 2.4 车 门 2.4.5 车门的工作原理 2.电控电动门 图2-20 塞拉门的工作原理2.4 车 门车门的开、关过程。开门。当车门EDCU接收到开门信号时，EDCU会输出电信号驱动电机往开门方向工作，电机通过皮带把转动力矩传送给丝杆（一半为左旋，另一半为右旋），丝杆运动将会带动与之啮合的螺母运动，

45、螺母通过携门架与门页连接，从而带动门页同步运动。当车门打开到最大开度时，EDCU将会输出车门制动信号给制动单元，制动单元将会对车门丝杆进行制动，使丝杆停止转动。2.4.5 车门的工作原理 2.电控电动门 2.4 车 门 关门。当车门EDCU接收到关门信号时，输出电信号驱动电机往关门方向工作。电机通过皮带把转动力矩传送给丝杆，丝杆运动将会带动与之啮合的螺母运动，螺母通过携门架与门页连接，从而带动门页同步运动。当车门关好并触动锁闭行程开关S1时，EDCU接收到车门已关闭的信号后，将会输出车门制动信号给制动单元，制动单元将会对车门丝杆进行制动，使丝杆不能运动；同时关门止挡进入嵌块的导槽里，以防止门页

46、在纵向和横向上的运动，平衡压轮也会把门页压紧在加强点上，以保证门页在运行过程中不会因为负压太大而产生抖动。2.4.5 车门的工作原理 2.电控电动门 2.4 车 门 2.4.5 车门的工作原理 2.电控电动门 图2-21 电子门控单元EDCU的工作原理车门的控制原理。EDCU是车辆电源和车门机械操纵机构之间的接口。它的作用是使车门具有零速保护和安全联锁电路，开关门有报警装置。2.4 车 门 2.4.5 车门的工作原理 2.电控电动门 图2-22 广州地铁3号线车辆车门控制单元结构其主要有两种结构：一种是车门主控制器，另一种是车门本地控制器。2.4 车 门车辆车门控制单元结构每个客室门均由一个独

47、立的EDCU控制。客车室1号和2号的EDCU均配有一个主控卡，通过多功能车辆总线（multifunction vehicle bus,MVB）实现与其他车厢的信息交换。其中一个带有主控卡的电子门控单元EDCU（或主车门控制单元MDCU，master door control unit）用来执行与整车控制器（vehicle control unit，VCU）的通信任务；另一个MDCU则作为主控冗余，在前一个MDCU出现故障的情况下接管主控功能。其他客室门（38号）则由不带主控卡的本地车门控制单元（local door control unit,LDCU）控制，可通过一个RS485接口与MDCU进行单独通信。2.4.5 车门的工作原理 2.电控电动门 2.4 车 门EDCU包括内部电源、微控制器和程序存储器。微控制器驱动车门电机并控制电机转矩以及电机电流和速度。EDCU提供每种车门组件（如电机、制动单元、车门行程开关等）所需要的所有电源。城轨车门控制器的输入和输出信号由软件控制，并可通过更新软件来实现车门功能的更改。2.4.5 车门的工作原理 2.电控电动门 Thank You!99