1、引导环引导环航向和航速环航向和航速环控制环控制环“驾驶”指的就是飞机飞行加速度的控制。右图的ABC就叫做RNAV三角形。lA代表一飞机在地面上投影点的位置，lB是VOR/DME地面信标台的位置，lC为某个航路点的位置，RNAV三角形的两边(1、2)及其夹角(1、2)为已知，故可求得3和3，即飞机到航路点的距离和磁方位(航迹角)。RNAV计算机所能接收到的飞机相对于导航台位置的有关信息如右图所示。航路点的参数每个航路点的参数：经度和纬度、高度、导航设备的频率、航路点到VORDME地面信标台的距离及磁方位。起始经线相当于平面直角坐标中的纵坐标轴。44方位角 表示方位时可以用磁经线为基准，也可以用真
2、经线为基准。l以磁经钱为基准的方位角叫磁方位角；l以真经线为基准的方位角叫真方位角。电台方位角和飞机方位角相对方位角例如，图(a)中,电台的相对方位角为330度；图(b)中,另一架飞机的相对方位角也是330度(-30度)。自动定向机所测量的是电台的相对方位角。风速与风向提飞机当前位置处大气的运动速度与方向。风向风速是相对于地面而言。l空速SA、风速SW和地速SG三者的关系为 SG=SA+SWl当风速等于零时，飞机的地速等于空速。地速、空速、风速的向量关系在实用中，利用同台安装的全向信标台和测距台即可实现上述-定位。机载气象雷达也是用-方法来确定危险气象目标的位置的。有的气象雷达显示器中所采用的电子束扫描方式，就是这种极坐标扫描。利用两个VOR台，可进行上述-定位；利用自动定向系统也可进行上述-定位。l测距定位系统l圆位置线定位l或“-”定位)l如DME；l测距测向定位系统l圆一直线位置线定位l或“-”定位l如TACAN(塔康)；测距差定位系统双曲线位置线定位如台卡（Derca）、罗兰（LORAN）、奥米加(Omega)；测距测距差定位系统(圆一双曲线位置线定位)位置线及其相交定位航空导航是空间导航，因此要用位置面相交来定位，再经过换算得到飞机在地平面上的铅垂投影的地平面位置。
