液压支架电液控制系统课件.ppt

1、液压支架电液控制系统人工扳手把切换液路模拟图进 液回 液电液控制切换液路模拟图电 磁 先 导 阀 阀 芯主 阀 阀 芯进 液回 液L1D1L2D2421或 3+-VDC12VA口B口A支架控制器v支架控制器是电液控制系统的核心部件，它是通过按键来完成对支架动作的控制。工作面的每一个支架都装备一台支架控制器。支架控制器相当于一台微型的专用计算机：硬件是实现控制的基硬件是实现控制的基础础（我们看得见的这些物理设施，包括内部的印刷电路板均属于控制器的硬件）；软件是控制的灵软件是控制的灵魂魂（锦囊妙计）（软件即程序总和：解决问题的方法和步骤以指令的形式集合起来就是程序。计算机处理问题的过程就是执行程序

2、的过程）。我们把软件（包括基础软件和应用软件）存放在支架控制器的存储器内，通过按不同的按键控制器的输出口输出不同的控制信号由电磁驱动器译码成某个电磁先导阀的指定线圈得到高电平控制阀组切换油缸的上下腔和进液/回液管路的连接活塞杆伸/缩实现支架某部件升/降（或伸/收）动作。FmonBooter底层软件用户软件软件MSP(KBD)支架控制器的输出口vF2控制器的输出口，连接电磁线圈 驱动器。A 1B 1C 1D 1E 1F 1A 2B 2C 2D 2E 2F 2图 1.2 PM31支 架 电 液 控 制 系 统 配 置 和 联 接（每 一 支 架 的 单 元 系 统）电 液 阀 组13121110标

3、 注 说 明：红 外 线 接 收 器 电 缆 组 件（conm/4c）立 柱 压 力 传 感 器 电 缆 组 件（conm/4c）推 移 千 斤 顶 行 程 传 感 器 电 缆 组 件(conm/4c)驱 动 器 输 入 电 缆 组 件（conm/4a）推 移 千 斤 顶 行 程 传 感 器（sns/rs)立 柱 压 力 传 感 器（sns/dm d)红 外 线 接 收 器（pm 32/w m/r)支 架 控 制 器 (S C U)架 间 干 线 电 缆架 间 干 线 电 缆每 一 控 制 器 组 只 需 装 一 个 总 线 提 升 器，通 常 接 在 隔 离 耦 合 器 上，也 可 接 在

4、本组 任 一 控 制 器 的A 2口。11121310电 磁 线 圈 驱 动 器(mcv/8/k)电磁线圈驱动器v电磁线圈驱动器可以看作是控制器的一个扩展附件，它接在支架控制器与阀组的电磁线圈之间，接受来自控制器的电源和控制信号，对各单元电磁线圈输出控制其通/断的信号。v电磁线圈驱动器和电液阀组的电磁线圈之间通过短电缆连通，电磁线圈输入插座插芯的功能分配是：1号芯12V电源输入，内接两个电磁线圈的公共端，2号芯内接左侧电磁线圈的另一端，3号芯内接右侧电磁线圈的另一端，4号芯空。电液阀组v电液阀组为单元组合结构。每个单元包括电磁先导阀和对应的液控换向阀：电磁先导阀是靠电磁线圈通电产生的吸力而动作

5、的，一个单元有两个电磁线圈，分别控制两个动作。电磁先导阀的动作除了靠电磁线圈的吸力，还可以直接按压推杆的外端，推杆带动先导阀芯动作。推杆外端封有胶护罩，供手动按压。在停电、电控系统有故障或其他临时不使用电控系统的情况下，作为应急操作，可直接按推杆使先导阀动作，但不允许经常这样操作，因为易导致损坏 电液阀组与电磁线圈驱动器接 支 架 控电 磁 线 圈 驱 动 器Dv7v6v5v4v3v2v11314S71112S6910S578S456S334S2S121制 器 F2口1516S8v8电 磁 阀 组 的 主 控 阀 部 分电 磁 阀 组 的 电 磁 先 导 阀 部 分1-16为 先 导 阀 推

6、杆 按 钮S1-S8为 电 磁 线 圈 插 口驱动器和电液阀组的功能配置及对应关系功 能控制对象使用的阀组单 元先导阀及电磁线圈手动推杆按 钮 号阀组电缆插口驱动器输出端升立柱立柱左起第1单元1单元-左1S1V1降立柱1单元-右2移架推移千斤顶左起第2单元2单元-左3S2V2推溜2单元-右4伸平衡千斤顶平衡千斤顶左起第3单元3单元-左5S3V3收平衡千斤顶3单元-右6伸侧护板侧护板千斤顶左起第4单元4单元-左7S4V4收侧护板4单元-右8抬底座抬底座千斤顶左起第5单元5单元-左9S5V5喷雾喷雾阀5单元-右10伸护帮板护帮板千斤顶左起第6单元6单元-左11S6V6收护帮板6单元-右12*伸第二

7、护帮板第二护帮板千斤顶左起第7单元7单元-左13S7V7收第二护帮板7单元-右14*伸伸缩梁伸缩梁千斤顶左起第8单元8单元-左15S8V8收伸缩梁8单元-左16*本表左起第7单元内容为为基本架的功能。对端头架本单元左为伸调底 千斤顶，右为收调底千斤顶。*本表左起第8单元内容为基本架的功能。对端头架本单元左为伸调架千斤顶（或端侧护板），右为收调架千斤顶（或端侧护板）。传 感 器 为了实现对支架的自动控制功能，必须在控制器上插接各种传感器。传感器相当于控制系统的感觉器官，随时给控制器反馈支架动作（立柱的升/降，护帮板、平衡千斤顶、伸缩梁等的伸/收等）的进程和采煤机的位置及行进方向，给自动控制过程提

8、供依据。压力传感器v压力传感器插入立柱测压孔中，检测支架立柱下腔内检测支架立柱下腔内的液压力的液压力，实时监视支架的支护状态。把连续变化的压力信号转换成模拟的电压信号给控制器，向系统提供控制过程的重要参数，给立柱的自动升降提供重要给立柱的自动升降提供重要依据依据。v传感器的测量范围060MPa。压力传感器原理模拟图VR1R2R3R4E行程传感器原理模拟图*本表左起第8单元内容为基本架的功能。PUSHER IN OUT 调底千斤顶收、伸 （仅对端头架）按M键复位并删除了本架的应用程序后自动从邻架传入应用程序并获得正确的新地址、新方向。F2控制器的输出口，连接电磁线圈 驱动器。按数字4键（成组在操

9、作架左面）或数字5键（成组在操作架 右面）最后一次键入后主控模式仍持续一个“主模式时间”。控制信号的输出检测到的采煤机位置信息必须传给系统。COM 驱动器与控制器相互间通信有问题。闭锁（大红按钮顺时针旋转90度），左右邻架软闭锁4)A键LED亮表明本架ASQ功能禁止电源箱和隔离耦合器的连接BSPRAY C 设定一共连续多少架同时进行机道喷雾。控制模式LED的显示信息：9键 伸第一护帮板v行程传感器用来检测千斤顶活塞杆的移动行程值。行程行程传感器用来检测千斤顶活塞杆的移动行程值。行程值代表的是支架或溜子所处的位置，是控制过程的重要值代表的是支架或溜子所处的位置，是控制过程的重要依据依据。v行程传

10、感器装在液压缸中，是一个细长（17.2mm）的直管结构，一端固定在液压缸端部，管体深入到活塞杆中心专为其钻出的长孔中，管体内沿着轴向有规则布置着密排的电阻列和干簧管列，它们联接成网络电位器的电路。活塞内嵌装着一个套在传感器管上的小永久磁环，随着活塞杆移动，它的小磁场使所到位置的干簧管接点闭合，相当于电位器的移动触刷走到了这个位置，电位器输出值的变化反映了行程的变化，再经过传感器管体内带的放大器的变换，向控制器输出电流模拟信号。v接线插座位于千斤顶外壁的端部。行程传感器可测最大行程由用户依据支架推溜移架的步距确定。红外线发送器和红外线接受器支架控制器背部插接图 C1连接立柱压力传感器。D1连接推

11、移千斤顶行程传感器。D2连接红外线接收器。v电缆插头插入插座后须用U形销卡住，U形销有长42mm（conm/4ske）和长72mm（conm/4skd，专用于控制器）两种规格。v不接电缆或电缆拔出后的插座须用防水堵头封上，圆形插座的堵头型为conm/4bl。单架连接图网络的两种通信v为了实现邻架、成组控制和跟机自动化功能，需要把工作面支架控制器为了实现邻架、成组控制和跟机自动化功能，需要把工作面支架控制器连成网络：连成网络：A1A1A1A1A1A1F1F1F1F1F1F1A1（控制器的右手）连接右邻架（用架间干线电缆直接或通过隔离耦合器联接），若是端头则插入网络终端器。F1（控制器的左手）连接

12、左邻架（用架间干线电缆直接或通过隔离耦合器联接），若是端头则插入网络终端器。TBUSBIDI控制器网络终端器网络终端器BIDI 网络的两种通信方式：网络的两种通信方式：v总线通信(TBUS通信):实现成组控制、跟机自动化、急停等功能。总线上任何一个支架控制器都可以发信息，也可以接受来自工作面任何一架控制器所发过来的信息。优点：快、易扩充优点：快、易扩充v邻架通信(BIDI通信):实现邻架通信（工作面传程序也用BIDI）。优点：可靠性高优点：可靠性高网络终端器v这是为监视系统数据通信总线为监视系统数据通信总线TBUSTBUS的状况，保持正常通信而设的状况，保持正常通信而设置的附件置的附件，控制器

13、网络的两端各设置一个。软件自动将它们的一端设置为“同步发送”，定时向通信总线发送同步脉冲信号；另一端设置为“应答”，在接收到通过总线传来的同步脉冲信号后，随即向总线发送应答脉冲信号。根据两端终端器信号发出的状况和在总线上传送以及控制器接收的状况，通过控制器软件的判断达到监视总线和保证正常通信的目的。系统的紧急停止功能也是系统的紧急停止功能也是通过它们起作用通过它们起作用。网络终端器插入两端头控制器空出的A1或F1插口v插座上，在接主控制计算机的一端则插在主控制计算机系统中。v网络终端器工作电压：DC630V，工作电流3.5mA。电 源 箱v控制器工作需要+12V直流电，每个工作面有100200

14、个支架。为了满足本安要求（电源的最大负载电流有限），每一路电源最多可以带67个控制器，所以工作面采用分组供电分组供电（多电源分组供电）。电 源 箱显示器一次只能显示一个菜单项，所显示的菜单项叫当前菜单，只有当前菜单项才能通过按指定的键完成其对应的功能（菜单调出来才能干活）POW LIM TBUS通信总线的电压下限值，单位：0.2、按“起动”键（点按）启动ASQ过程。PUSHER IN OUT 调底千斤顶收、伸 （仅对端头架）需要说明的是，控制器无论处在哪一种工作模式状态，传感器的数据采集和传输均不受模式变化的影响。把连续变化的压力信号转换成模拟的电压信号给控制器，向系统提供控制过程的重要参数，

15、给立柱的自动升降提供重要依据。支架控制器相当于一台微型的专用计算机：硬件是实现控制的基础（我们看得见的这些物理设施，包括内部的印刷电路板均属于控制器的硬件）；每个单元包括电磁先导阀和对应的液控换向阀：电磁先导阀是靠电磁线圈通电产生的吸力而动作的，一个单元有两个电磁线圈，分别控制两个动作。优点：可靠性高OFF不收绿色控制器进入主控模式（仅在键按下时亮）COMM.COM 驱动器与控制器相互间通信有问题。总线上任何一个支架控制器都可以发信息，也可以接受来自工作面任何一架控制器所发过来的信息。ENDSH R1*意义：确定上述架号高端的端头支架范围，即架号等于及大于本参数值的支架均为高端端头架。隔 离

16、耦 合 器v隔离耦合器接在由不同电源隔离耦合器接在由不同电源供电的相邻两组支架控制器供电的相邻两组支架控制器之间之间，将两组支架控制器完全电气隔离电气隔离，也为电源引入各组提供通道，内部有四个光电耦合器件为两条数据通为两条数据通信线信线TBUSTBUS及及BidiBidi的双向信号的双向信号的传输提供通道的传输提供通道。隔离耦合器有4个插口，分为A、B两侧（每侧2个口），分别连接被隔离的两组控制器，靠外的插口接控制器，靠内的插口接12V电源，如没接电源则可接总线提升器电源箱和隔离耦合器的连接127V交流输入进线127V交流输出线电源箱隔离耦合器一组一组光电耦合原理示意图RDVKE+5V输出总线

17、提升器（高速公路的加油站）v这是为保证TBUS总线正常信号传输、提升总线电压所设的附件，每一控制器组使用每一控制器组使用一个。一个。v插在本组一端的隔离耦合器内侧插座上或本组任意一个控制器的A2插座上。TBUS总线提升器工作电压DC12V，工作电流5mA。Pm31支架电液控制系统组成总结 支架控制器 外部实时信号的输入传感器 控制信号的输出 架间电缆（系统网络通信）网络终端器 电源箱 隔离耦合器 总线提升器 压力传感器行程传感器红外线接受器电磁线圈驱动器电液阀组系统连接彩图支架电液控制系统图端头架端头架工作面127V或220V AC电源线路第1个控制器组（最多6或7个控制器）（最多6或7个控制

18、器）第2个控制器组（每组最多6或7个控制器）第3至n-1个控制器组（最多6或7个控制器）第n个(最末1个）控制器组 pm31支架电液控制系统配置和联接（全工作面系统）标号说明：支架控制器（pm32/sg）隔离控制器（pm3.1/pa/11）双路电源箱（ntz/d/2*1.5）总线提升器（pm3/pa/tpu）网络终端器（pm3/ack）架间干线电缆组件（conm/4c）电源输出电缆组件（conm/4a）耦合器-本架干线电缆组件（conm/4c）耦合器-邻架干线电缆组件（conm/4c）附注：1.以每一台支架控制器为核心的单架系统的配置联接图见图1.22.如系统设顺槽主控制计算机，则由端头架控制

19、器的网络终端器端口通过干线电缆及相关部件接向主控制计算机系统，主控制计算机系统的配置联接另有用户手册介绍。总 结v 支架控制器 一个支架一台v 电源 12个支架用一套v 隔离耦合器 两组（每组6个）之 间用一个v 总线提升器 一组一个v 网络终端器 整个系统用两个（两 端）支架控制器人机交互界面v按键：25个（不同矿区控制器界面布局相同，但每个字母和数字键赋予的功能会有所区别）v显示屏：显示菜单、参数及其他一些状态信息v安全保障：闭锁兼急停按钮v控制模式LED、支架动作警示LED支架动作警示L E DBCDEFRMKIHGLA 停止启动04568923N字符显示窗口闭锁急停按钮控制模式L E

20、D71第二部分：PM31支架电液控制系统的功能v单架非自动控制功能v单架降移-升-自动顺序联动控制功能（ASQ）v成组自动控制功能v自动补压功能（PSA）v跟机自动化功能v闭锁急停v信息显示BSPRAY T 设定机道喷雾的持续时间FLEX ST 2第二护帮板第一次动作设定为收，其开始动作的延迟时间（以本程序段的起始时间为零点）。单架非自动控制功能的分类本参数规定两边各几架在此情况下应停止推溜。架间电缆（系统网络通信）SIDESEAL IN OUT 侧护板收、伸OPEN BIDI线没接或断开。SS OUT F 升柱时是否伸侧护板。ASQ CPY ASQ运行过程中，护帮板和伸缩梁如何协调动作ASQ

21、 NB 0/1/2 邻架必须达到合格的支撑状态（即压力大于过渡压力P1），本架才能运行ASQ。第一步：选（报）功能LAST C#A#CP-PRESS 允许执行拉溜的本架支柱最低压力。INASQ开始时，先收护帮板和伸缩梁BP PRESS 允许执行推溜的本架支柱最低压力。单架非自动控制功能的分类v左/右单架非自动控制v本架推溜左/右单架非自动控制功能 操作步骤：第一步：先选架 第二步:发操作命令 用专用功能快捷键发命令调出相应的菜单项用 K/M 键发命令 数字1选左邻架数字2选右邻架如果要隔架控制,先用数字1/2键确定被控架所在方位,再按R键激活远程选架,接着再按数字1/2键一直到选中被控架.专用

22、快捷键功能分配v A键 降柱v B键 移架v C键 升柱v D键 移架+抬底座v E键 降柱+抬底座v F键 收平衡千斤顶v 7键 伸平衡千斤顶v 8键 收第一护帮板v 9键 伸第一护帮板v L键 推溜 控制过程图示v注意：在整个动作过程在整个动作过程中要持续按住专中要持续按住专用功能快捷键用功能快捷键（按键激活，释（按键激活，释放动作结束）放动作结束）辅助功能菜单vSIDESEAL IN OUT 侧护板收、伸vLIFTING ON 抬底座vSH-SPRAY ON 喷雾vFLIPPER2 IN OUT 第二护帮板收、伸vSLIDEB IN OUT 伸缩梁收、伸vPUSHER IN OUT 调底

23、千斤顶收、伸 （仅对端头架）vBALANCE IN OUT 调架千斤顶（或端侧护板）收、伸（仅对端头架）图示v 选定被控架的1或2键按下的同时，菜单显示即自动转换到本菜单列。当选定被控架远于邻架时，菜单显示会脱离“辅助功能”列，可按G键让菜单回到该列。按H或I键在该菜单列上下移动，调出和动作相应的菜单项，持续按住K 或者 M 键完成对应的控制功能控制过程图示本 架 推 溜v程序为本架推溜也安排了快捷方式。只要直接按一下L键，本架即开始长达5分钟的推溜，不必持续按住L键。在5分钟之内，如再次按一下L键则停止推溜。单架ASQv步骤：步骤：1、用数字1或数字2键先选架（要隔架控制再配合R键选架）；2

24、、按“起动”键（点按）启动ASQ过程。成组自动控制功能的分类v成组自动拉架v成组自动推溜v成组自动收/伸护帮板v成组自动拉溜成组控制操作步骤 v 第一步：选（报）功能第一步：选（报）功能 按数字9键选“成组自动拉架”功能 按数字8键选“成组自动推溜”功能 按数字7键选“成组自动护帮板”功能 按数字6键选成组“自动拉溜”功能 按数字7键，屏幕显示“FLIN：-”，然后按“I”键下移，到屏幕显示“FLEX：-”选“成组自动伸护帮板”功能v 第二步：定成组方位（默认成组动作的传递方向为由近第二步：定成组方位（默认成组动作的传递方向为由近远）远）按数字4键（成组在操作架左面）或数字5键（成组在操作架

25、右面）v 第三步：调整成组动作的传递方向（由远第三步：调整成组动作的传递方向（由远近）近）再按一次数字4键或数字5键 （备注：如果希望成组动作的传递方向由近远，本步不做）v 第四步：按第四步：按“起动起动”键键成组控制过程图示人工扳手把切换液路模拟图处于主控模式的时间是一个设定的值，此值在菜单的总体参数列（Global parameter）的主模式时间（master time）项中输入。当进行参数和口令输入时，第一次按下ENTER键进入修改状态以后，主控模式时间加长为设定值的4倍，以便从容地输入。Flipper（FL）互帮板2、按“起动”键（点按）启动ASQ过程。FLIPPER2 IN OUT

26、 第二护帮板收、伸从最暗到最亮以数值0-7分级。行程值代表的是支架或溜子所处的位置，是控制过程的重要依据。这是为监视系统数据通信总线TBUS的状况，保持正常通信而设置的附件，控制器网络的两端各设置一个。FL IN T 2第二护帮板第一次动作设定为伸，其动作的持续时间 ERROR-/#闪亮表明本 架正在执行PSA自动功能程序。2mm）的直管结构，一端固定在液压缸端部，管体深入到活塞杆中心专为其钻出的长孔中，管体内沿着轴向有规则布置着密排的电阻列和干簧管列，它们联接成网络电位器的电路。A SPRAY T 顶梁喷雾的持续时间。电缆插头插入插座后须用U形销卡住，U形销有长42mm（conm/4ske）

27、和长72mm（conm/4skd，专用于控制器）两种规格。成组拉架成组推溜成组收护帮板成组伸护帮板成组拉溜自动补压功能（自动补压功能（PSAPSA）（1）动作压力（动作压力（P0P0）（2）再动作压力（再动作压力（P1P1）（3）目标压力（目标压力（P2P2）PSA T0PSA T0一次补压的最大时限一次补压的最大时限 PSA T1PSA T1两次补压的时间延迟两次补压的时间延迟 PSA T2PSA T2允许补压的最大时限允许补压的最大时限 PSA CPSA C允许补压的最大次数允许补压的最大次数跟机自动化功能跟机自动化功能v这是支架控制的高级功能。要实现这项功能，系统必须具有采煤机位置的检测

28、装置。检测到的采煤机位置信息必须传给系统。根据工作面的作业规程，确定采煤机运行到某一位置时哪些支架应相应地执行什么动作，这些操作要求被编成程序存入系统中，系统根据采煤机位置的信息自动发出命令指挥相应的支架控制器完成这些操作。支架的正常动作过程完全自动地进行。安全保障：急停兼闭锁键安全保障：急停兼闭锁键v闭锁（大红按闭锁（大红按钮顺时针旋转钮顺时针旋转9090度），度），左右邻架软闭锁v被闭锁控制器被闭锁控制器不能带电驱动不能带电驱动相应电液阀组，相应电液阀组，也就是说不执也就是说不执行任何电控命行任何电控命令令v急停按纽（大急停按纽（大红按钮往下红按钮往下按）：相当与按）：相当与切断系统的TB

29、US通信线路，停止正在执行的所有自动功能（邻架邻架控制、控制、PSAPSA和喷和喷雾在急停期间雾在急停期间可以恢复可以恢复）v按急停按钮的控制器和实施闭锁操作以后的控制器效果一致信息功能信息功能vpm31系统的信息功能非常丰富。支架控制器、主控计算机及其他装置上有多种形式的信息媒体，包括字符、图形显示，蜂鸣器声响信号及很多状态显示LED。系统可向用户提供的信息归纳为以下几类：支架动作的警示声光信号、控制过程的状态信息、支架工况信息（传感器检测值）、设置的控制参数信息、故障和错误信息及一些系统本身的状态信息等。vpm31系统还具有向系统外（如井下或地面测控站）传输信息的功能。键LED含意v每个键

30、上附有一个小的发光管，称为键每个键上附有一个小的发光管，称为键LEDLED。在应用程序中，键LED常见的发亮情况：1）程序运行到某一步，LED发亮的键是下一步可以按下的键，即对于程序来说是合法的可以接受的，不亮的键如按下程序不接受。2）F键LED闪亮表明最近的一次成组自动控制发生了不正常状况，等待确认查实。3）L键LED亮表明本架点按操作的推溜正在进行中。4)A键LED亮表明本架ASQ功能禁止 5）1键LED亮表明左方单架被选中由本架来操作。6）2键LED亮表明右方单架被选中由本架来操作。7）3键LED亮表明本架PSA自动功能被关闭。闪亮表明本 架正在执行PSA自动功能程序。v在起动键与停止键

31、之间有三个并排发光管组成的一个小窗口，称为“LED小窗口”，如下图所示：v Lo红色，闭锁指示（闭锁时亮）v ON绿色，电源指示v R红色，控制器复位指示。LO ON Rv面板右下角，一大一小两个发光管，大的称为支架动作警示灯（LED），小的称为控制模式LED。支架动作警示灯在本架自动功能程序运行中或处于从控模式状态下会不断闪亮，并伴随有蜂鸣器的间断响声。控制模式LED的显示信息：绿色控制器进入主控模式（仅在键按下时亮）红色控制器处于从控模式控制器的四种工作模式v主控模式v从控模式v空闲模式v闭锁模式主控模式v在控制器上按下一个有效键，该控制器就进入主控模式。按下键的目的就是要操作（无论是什么

32、操作），所以主控模式可以理解为操作者进行操作的模式。进入主控模式的控制器不接受别的控制器发来的命令（好象电话占线一样）。处于主控模式的时间是一个设定的值，此值在菜单的总体参数列（Global parameter）的主模式时间（master time）项中输入。主控模式时间过后转入空闲等待模式。有的操作只需按一个键，任务就被执行，有的则要依次按多个键，两次按键的间隔时间必须小于主控模式时间，否则后一次的键入无效。最后一次键入后主控模式仍持续一个“主模式时间”。v当进行参数和口令输入时，第一次按下ENTER键进入修改状态以后，主控模式时间加长为设定值的4倍，以便从容地输入。当加长的主模式时间快要结

33、束之前尚未进行输入的话，则蜂鸣器断续声响几秒钟，给操作者以提示。在加长的主模式时间内如不输入，要提前结束按一下ENTER键即可。从控模式v从控模式就是该控制器正在运行着某个控制程序，正在控制着本架执行某一功能动作的工作模式。有从必有主，从控模式必定是某一主控模式所做操作的结果。某架控制器进入从控模式，其主控源可能是本架也可能是别架，导致进入从控模式的命令可能直接来自本架或邻架在主控模式下所做的操作，也可能是来自邻架运行着的“自动”功能程序。v在从控模式下控制器不应做任何键操作。v从控模式可被主控模式或紧急停止或就地闭锁打断而终止，转入其他相应的工作模式状态。停止取消键（STOP键）也能终止从控

34、模式，使控制器回到空闲等待模式。当控制器顺利执行完程序，支架动作完成后，从控模式自动转为空闲等待模式。空闲模式v又称等待模式。控制器既没做键操作，也未接到任何动作命令，不运行动作程序，这时控制器处于空闲模式，等待接收和执行命令转为主控或从控模式。v默认行显示：立柱当时压力值（单位：Bar）采煤机所在位置的架号。采煤机运行方向，以，（采煤机停止运行）表示。推移千斤顶当时行程值（单位：mm）闭锁模式v控制器接收到闭锁命令则进入闭锁模式，处于闭锁模式下的控制器不能变为从控或空闲模式，也就是说闭锁模式下的控制器不接受任何外来的命令，不能控制支架，支架不能动作。但在闭锁模式下控制器可转变为主控模式。v需

35、要说明的是，控制器无论处在哪一种工作模式状态，传感器的数据采集和传输均不受模式变化的影响。第三部分：菜单简介第三部分：菜单简介 把控制器能执行的功能和可以设置的参数全部罗列出来，分类排成行列形式，就是菜单。显示器一次只能显示一个菜单项，所显示的菜单项叫当前菜单，只有当前菜单项才能通过按指定的键完成其对应的功能（菜单调出来才能干活）v移动键：v也可以通过快捷键直接进入某一菜单列。Chin53应用程序的菜单组成v单架非自动控制的辅助功能v默认显示行所在列v传感器测量值v错误信息v总体参数v功能的允许和禁止v服务功能v自动伸缩护帮板和伸缩梁功能v降-移-升自动顺序联动v自动推溜v自动拉溜菜单常见英汉

36、对照菜单常见英汉对照vLower降 Advance推移（移架）Set升 vSPRAY喷雾 LIFTING抬底座vStabilizer（STAB）平衡千斤顶 vFlipper（FL）互帮板vSideseal（SS）侧护板 vSlidebar（SB）伸缩梁vCanopy（CPY）顶梁 vBankpush（BP）推溜 vConveyor（运输机）Pullback（CP）拉溜vAutomatic sequence（ASQ）自动顺序联动vPositive set automatic（PSA）自动补压vIN收 OUT伸辅助功能菜单列vSIDESEAL IN OUT 侧护板收、伸vLIFTING ON 抬底

37、座vSH-SPRAY ON 喷雾vFLIPPER2 IN OUT 第二护帮板收、伸vSLIDEB IN OUT 伸缩梁收、伸vPUSHER IN OUT 调底千斤顶收、伸 （仅对端头架）vBALANCE IN OUT 调架千斤顶（或端侧护板）收、伸（仅对端头架）默认行所在列v 立柱当时压力值（单位：Bar），最多以三位数字表示。采煤机所在位置的架号。采煤机运行方向，以，（采煤机停止运行）表示。推移千斤顶当时行程值（单位：mm），最多以三位数字表示。v CLK 控制器上电（或复位）以来的累计时间。vSHIELD#本支架架号（本控制器网络地址）。vBIDISPRAY 成组机道喷雾的操作，按一下双箭

38、头下方的按键，使该方向从本架开始连续若干架同时起动机道喷雾。vBSPRAY C 设定一共连续多少架同时进行机道喷雾。vBSPRAY T 设定机道喷雾的持续时间 v本应用程序的代号和版本号。传感器测量值v$PROP 立柱压力值（B）v$CONVEYOR 推移千斤顶行程值（mm）v$IR SNS 数值表示控制器接收到红外接收器的信号电压 （单位0.01V）在传感器菜单项显示量值的位置上还会显示以下非正常的信息:*V*输出值低于有效范围或未接传感器 *输出值高于有效范围 -该传感器与软件不适配#程序错误？其他错误 DEF 设置为无效 以上这些非正常信息同样也会出现在默认菜单项中显示传感器值的位置上。

39、错误信息显示列v ERROR-/#ERROR-/#该项目显示本支架控制器执行自动功能中最近一次发生的错误（实际上应理该项目显示本支架控制器执行自动功能中最近一次发生的错误（实际上应理解为不正常）的情况。左边解为不正常）的情况。左边 表明所显示的是哪一项自动功能的错误表明所显示的是哪一项自动功能的错误信息，按信息，按K K键该名称会逐次在键该名称会逐次在BPBP、ASQASQ、PSAPSA、CANOPYCANOPY、CPCP间切换。右边间切换。右边表示错表示错误情况的数字代码，如没有错误则显示误情况的数字代码，如没有错误则显示-。LAST C#A#LAST C#A#该项目显示最近一次自动功能执行

40、中的问题出在哪一架，该项目显示最近一次自动功能执行中的问题出在哪一架，#为架号，为架号，C#C#表示表示最近一次自动功能在该架被取消；最近一次自动功能在该架被取消；A#A#表示该架的自动程序运行中发生了不正常的表示该架的自动程序运行中发生了不正常的情况，自动功能被中止。可按此提示到该架控制器查看发生了什么问题。情况，自动功能被中止。可按此提示到该架控制器查看发生了什么问题。vB/O#-#B/O#-#该项目中的该项目中的#-#-#为本架左方和右方的某架号，表示架间的为本架左方和右方的某架号，表示架间的BIDIBIDI通信可畅通通信可畅通的范围。的范围。B/OB/O表示两种条件，表示两种条件，B

41、B表示该通达范围不涉及架号（地址）顺序及方向是否表示该通达范围不涉及架号（地址）顺序及方向是否正确，只要通就算。正确，只要通就算。O O表示该通达范围内除了表示该通达范围内除了BIDIBIDI通信畅通之外，控制器的地址顺通信畅通之外，控制器的地址顺序及其增减方向还要保证正确。序及其增减方向还要保证正确。B/OB/O用用M M键切换。键切换。vBIDI BIDI 该项目显示本控制器向左和向右的该项目显示本控制器向左和向右的BIDIBIDI通信接口的状态，按通信接口的状态，按K K键显示向左的接键显示向左的接口（口（）。）。字符为可提供的状态信息，内字符为可提供的状态信息，内容如下：容如下：OK

42、OK 与邻架的与邻架的BIDIBIDI通信连接良好。通信连接良好。RECEIVE RECEIVE 不能接收数据。不能接收数据。SEND SEND 能接收但不能发送数据。能接收但不能发送数据。WIRE WIRE 接口对接的方向错误。本架的左接口接到了左邻架的接口对接的方向错误。本架的左接口接到了左邻架的左接口（应接右接口），或本架的右接口接到了右邻架的右接口（应接左接口）。左接口（应接右接口），或本架的右接口接到了右邻架的右接口（应接左接口）。OPEN BIDIOPEN BIDI线没接或断开。线没接或断开。总体参数列vMASTERTIME MASTERTIME 主控模式时间，单位：秒（主控模式时

43、间，单位：秒（s s）vS PAR ALL S PAR ALL 在此项下按在此项下按K K键，本控制器的所有总体参数值传给键，本控制器的所有总体参数值传给其他所有控制器。其他所有控制器。vFace0 Face0 全工作面第一个支架的号码。全工作面第一个支架的号码。vFace1 Face1 全工作面最末一个支架的号码。全工作面最末一个支架的号码。vENDSH R0 ENDSH R0*意义：确定上述架号低端的端头支架范围，即架号意义：确定上述架号低端的端头支架范围，即架号 等于及小于本参数值的支架均为低端端头架。应根据实际情况来等于及小于本参数值的支架均为低端端头架。应根据实际情况来设置。设置。v

44、ENDSH R1 ENDSH R1*意义：确定上述架号高端的端头支架范围，即架号意义：确定上述架号高端的端头支架范围，即架号等于及大于本参数值的支架均为高端端头架。应根据实际情况来等于及大于本参数值的支架均为高端端头架。应根据实际情况来设置。设置。vGATE S MG GATE S MG*#意义：下顺槽巷道超前支架架数。意义：下顺槽巷道超前支架架数。vGATE S TG GATE S TG*#意义：上顺槽巷道超前支架架数意义：上顺槽巷道超前支架架数vPSA P0 PSAPSA P0 PSA自动补压动作压力，单位：自动补压动作压力，单位：B B。vPSA P1 PSAPSA P1 PSA自动补压

45、再动作压力，单位：自动补压再动作压力，单位：B B。vPSA P2 PSAPSA P2 PSA自动补压目标压力，到此压力补压动作停止，单位：自动补压目标压力，到此压力补压动作停止，单位：B B。vPSA T0 PSAPSA T0 PSA自动补压一次动作的最大时间，单位：秒（自动补压一次动作的最大时间，单位：秒（s s）。）。vPSA T1 PSA T1 上一次自动补压未成功（未达到目标压力而时限已到）至上一次自动补压未成功（未达到目标压力而时限已到）至下一次自动再补的时间间隔，单位：秒（下一次自动再补的时间间隔，单位：秒（s s）。）。vPSA T2 PSAPSA T2 PSA自动补压开始后一

46、段规定的时间，单位：秒（自动补压开始后一段规定的时间，单位：秒（s s）（在）（在此时间段内最多可进行此时间段内最多可进行PSA CPSA C次自动补压，超过则次自动补压，超过则PSAPSA功能关断，必功能关断，必须按须按“3 3”键重新开启）。键重新开启）。vPSA C PSA C 如因补压不成功，可自动进行多次，本参数规定了不成功如因补压不成功，可自动进行多次，本参数规定了不成功的补压可自动动作的最多次数。最后一次未成功之后，的补压可自动动作的最多次数。最后一次未成功之后，PSAPSA自动功能自动功能消隐，待下一次升柱（手动或自动）才再激活。消隐，待下一次升柱（手动或自动）才再激活。PSA

47、 CPSA C参数还规定了参数还规定了在补压自动开始动作后，在在补压自动开始动作后，在PSA T2PSA T2时间内的最多动作次数，超过则时间内的最多动作次数，超过则PSAPSA功能被关断，必须按功能被关断，必须按“3 3”键重新开启。键重新开启。vDMC+BEEP DMC+BEEP 对于单架非自动控制。设定当某支架被选定为被控支架对于单架非自动控制。设定当某支架被选定为被控支架时，蜂鸣器是否伴随着发出警示声响。时，蜂鸣器是否伴随着发出警示声响。vREM RNG REM RNG*单架非自动控制范围，最远可达到左边或右边的第几架。单架非自动控制范围，最远可达到左边或右边的第几架。vSTABFR

48、P STABFR P 升柱时当立柱压力达到此值时，平衡千斤顶如何动作升柱时当立柱压力达到此值时，平衡千斤顶如何动作（伸、缩或两边同时給液，取决于（伸、缩或两边同时給液，取决于STAB FREESTAB FREE开关参数的设置）。开关参数的设置）。vSTOP RNG STOP RNG 在任意一个支架控制器上按在任意一个支架控制器上按STOPSTOP键，其停止功能的有键，其停止功能的有效范围可达到向左和向右各多少架。效范围可达到向左和向右各多少架。功能的允许和禁止vASQ 成组自动顺序降、移、升功能的设定。vBP AUTO 成组自动推溜功能的设定。vL KEY 其功能是设定在运行成组自动降移升时，

49、如邻架正在动作，本架是否要为防止溜子被拉回而自动处于推溜状态（前提是支柱压力必须大于BP-PRESS设定的压力）。但即使做了设定如千斤顶实际行程保持在拉完架后的标准值的允差范围之内并不推，只在超出此范围时推。vCANOPYAUTO 成组自动伸缩护帮板和前梁功能的设定。vSTAB FREE 该项设定在运行自动降移升联动（ASQ）、手控升柱或PSA自动功能动作时，当升柱压力超过STABFR P参数值后，平衡千斤顶是否两侧液压腔均接通给液，或仅大腔给液或仅小腔给液。OFF此功能被禁止。ON两腔均给液。IN仅小腔给液，平衡千斤顶收。OUT仅大腔给液，平衡千斤顶伸。vL KEY GLOB 其功能是设定全

50、系统所有支架控制器都具有上述L KEY功能。但对每个支架控制器来说 L KEY GLOB 设定的状态应服从于本架L KEY设定的状态。服 务 列vRESET 复位。在此项下按K键控制器复位，程序重新起动，如同上电时一样。vVEXT#.#V 本控制器测得的电源电压实际值。vSYN#ACK#显示在5秒的周期内，本控制器检测到的TBUS通信总线上的同步脉冲累计数（SYN#）及应答脉冲累计数（ACK#）。每5秒钟刷新一次。5秒内的累计数大约为35。若同步脉冲（SYN）数小于35表明本架至发出同步脉冲的终端器之间存在TBUS通信问题；若应答脉冲（ACK）数小于同步脉冲数则表明本架至发出应答脉冲的终端器之