电机与电器6继电接触控制系统课件.ppt

1、1第第6章章 继电接触控制系统继电接触控制系统 电能很方便。电能很方便。电机很抗用。电机很抗用。电机好控制。电机好控制。因此，电机应用广泛，控制技术发达，体现国家技术实因此，电机应用广泛，控制技术发达，体现国家技术实力。力。主要是控制三相异步电动机。采用按钮、继电器、接触主要是控制三相异步电动机。采用按钮、继电器、接触器、自动开关等器、自动开关等控制电器控制电器实现电机的自动控制，这种实现电机的自动控制，这种控制称为控制称为继电接触控制继电接触控制系统。系统。2一、各种控制电器一、各种控制电器控制电器：控制电路的电器就是控制电器。控制电控制电器：控制电路的电器就是控制电器。控制电器又分为开关电

2、器、保护电器等。器又分为开关电器、保护电器等。31、断路器：可分断、断路器：可分断大电流大电流。具有基本保护：短路（过。具有基本保护：短路（过流）保护。流）保护。断路器符号断路器符号4过流、失压脱扣原理过流、失压脱扣原理锁钩锁钩主触点主触点手动闭合手动闭合 过流脱过流脱扣器扣器失压失压 脱扣器脱扣器连杆装置连杆装置释放弹簧释放弹簧5分励脱扣器急停按钮过载保护过流保护失压保护过电流脱扣器失电压脱扣器热脱扣器QF断路器图形符号（具有功能示意）失压、过流、过载、急停原理失压、过流、过载、急停原理6漏电保护功能漏电保护功能单相漏电保护开关单相漏电保护开关 漏电保护开关原理图漏电保护开关原理图 72、隔

3、离开关（刀闸）：只能分断小电流或空载操作。、隔离开关（刀闸）：只能分断小电流或空载操作。83、接触器、接触器利用电磁铁作用，使触头接通或断开，实现电路通利用电磁铁作用，使触头接通或断开，实现电路通断。主要控制电动机。断。主要控制电动机。控制容量大、工作可靠、寿命长控制容量大、工作可靠、寿命长等优点。还具有一等优点。还具有一些些基本保护基本保护功能。功能。分为分为交流接触器交流接触器和和直流接触器直流接触器，二者之间的差异主，二者之间的差异主要是灭弧方法不同。直流接触器灭弧要求高。要是灭弧方法不同。直流接触器灭弧要求高。9接触器结构示意图接触器结构示意图10交流接触器工作原理交流接触器工作原理依

4、靠电磁力吸合、弹簧力依靠电磁力吸合、弹簧力释放。释放。三三对对常开主触点，常开主触点，至少有至少有两对两对辅助触点辅助触点，触点具有灭，触点具有灭弧作用。弧作用。为为减小铁损减小铁损，铁心由，铁心由硅钢硅钢片片叠成；叠成；为为消除消除颤动和噪音颤动和噪音，还要，还要在铁心端面加在铁心端面加短路环。短路环。1112如何选用接触器？如何选用接触器？1 1、选择种类。两种接触器不能混用。、选择种类。两种接触器不能混用。2 2、选择额定电流。接触器的额定工作电流、选择额定电流。接触器的额定工作电流I Ie e必须大必须大于电动机额定电流于电动机额定电流I IN N：I Ie e KI KIN N（K

5、K裕度系数，一般取裕度系数，一般取1 11.41.4。）。）3 3、选择线圈电压：交流还是直流，、选择线圈电压：交流还是直流，220V220V还是还是380V380V。134、继电器、继电器根据外界信号（电量或非电量）变化自动接通和断开根据外界信号（电量或非电量）变化自动接通和断开电路，完成控制或保护的功能。如电流继电器、电压电路，完成控制或保护的功能。如电流继电器、电压继电器、热继电器、温度继电器、速度继电器等。继电器、热继电器、温度继电器、速度继电器等。跟接触器的结构和原理相似，但是灭弧能力小，触头跟接触器的结构和原理相似，但是灭弧能力小，触头容量小。容量小。141）电磁式继电器）电磁式继

6、电器用的最多，最常见。用的最多，最常见。电压继电器、电流继电电压继电器、电流继电器器15中间继电器电磁式继电器的一种，将电流、电压中间继电器电磁式继电器的一种，将电流、电压“放放大大”。触点铁心线圈反力弹簧绝缘连杆(a)中间继电器示意图触点线圈KAKAA1A2(b)中间继电器图形符号162）热继电器：）热继电器：感受电路中电流产生的热量，转换成触感受电路中电流产生的热量，转换成触点信号。在电路中用作电动机的过载保护。由发热元点信号。在电路中用作电动机的过载保护。由发热元件；双金属片；触头等组成。件；双金属片；触头等组成。主电路中的画法主电路中的画法控制电路中的画法控制电路中的画法KHKH动作过

7、程？动作过程？173 3）时间继电器：）时间继电器：利用电磁或机械原理，利用电磁或机械原理，将时间转换将时间转换成触点信号。成触点信号。空气阻尼式时间继电器外形空气阻尼式时间继电器外形18空气阻尼式时间继电器：通电延时型空气阻尼式时间继电器：通电延时型19空气阻尼式时间继电器：断电延时型空气阻尼式时间继电器：断电延时型20VS闭合后，闭合后，V延时导通，延时导通，KA吸合。吸合。当当S断开，断开，V截止，截止，KA释放，释放，电子式时间继电器电子式时间继电器21 工作过程：合上开关工作过程：合上开关S时时(t=0)，电源，电源E通过电阻通过电阻R开开始向电容始向电容C充电。刚开始稳压管充电。刚

8、开始稳压管VW不能导通，不能导通，KA不不能得电，处于释放状态；当能得电，处于释放状态；当t=t1时，时，Uc增加到增加到U1，于，于是是VW被击穿，三极管被击穿，三极管V导通，集电极电流推动继电导通，集电极电流推动继电器器KA吸合，达到延时动作的目的。吸合，达到延时动作的目的。当断开当断开S S时，时，C C就通过就通过VWVW与三极管与三极管V V很快放电（此时很快放电（此时它们的电阻很小），它们的电阻很小），UcUc很快下降，但当很快下降，但当UcUc稍许减小后稍许减小后VWVW就恢复阻断状态；就恢复阻断状态；V V截止，截止，KAKA释放，可见释放过程释放，可见释放过程是非常快的，延时

9、很小，所以该继电器为吸合延时，是非常快的，延时很小，所以该继电器为吸合延时，释放后电容上电压（电荷）将自然地放掉，到等于零释放后电容上电压（电荷）将自然地放掉，到等于零时就可以接受下一次动作了。时就可以接受下一次动作了。延时的大小主要决定于充电过程的快慢，即决定延时的大小主要决定于充电过程的快慢，即决定于于R R和和C C的大小。调节旋钮就是调节电阻的大小。调节旋钮就是调节电阻R R的大小。因的大小。因此精度不大。此精度不大。224）速度继电器：感应速度变化，转换成触点信号。）速度继电器：感应速度变化，转换成触点信号。一般情况下触点在转速高于一般情况下触点在转速高于120rmin时动作，低于时

10、动作，低于100rmin左右时复位。左右时复位。图文符号图文符号234、熔断器：、熔断器：当电路发生短路故障时，熔体瞬时熔断当电路发生短路故障时，熔体瞬时熔断而分断电路，起到保护作用。而分断电路，起到保护作用。245、按钮：按下后能弹起复位的触点。、按钮：按下后能弹起复位的触点。复合按钮复合按钮按钮颜色按钮颜色含义含义说明说明应用示例应用示例红红紧急紧急危险或紧急情危险或紧急情况操作况操作急停急停停止停止黄黄异常异常异常情况操作异常情况操作干预制止异常情况干预制止异常情况绿绿正常正常正常情况下起正常情况下起动操作动操作起动起动蓝蓝强制性强制性要求强制情况要求强制情况下操作下操作复位功能复位功能

11、白、灰、白、灰、黑黑未赋予未赋予特定含特定含义义起动起动/接通（优先）接通（优先）停止停止/断开断开256、位置开关（行程开关）：感受位置变化，变为触、位置开关（行程开关）：感受位置变化，变为触点信号。点信号。26二、电机典型控制电路举例二、电机典型控制电路举例1、点动点动运行运行FU控制过程：控制过程：1、按下按钮、按下按钮SBKM线圈得电线圈得电KM主触点闭合主触点闭合电机运转电机运转2、松开按钮、松开按钮SBKM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开电机停止电机停止具有的保护功能：具有的保护功能：1、短路保护、短路保护熔断器；熔断器；2、缺相、欠压保护、缺相、欠压保护接触器接触器注意：

12、缺少热继注意：缺少热继272、连续运行（长动）（重点掌握）连续运行（长动）（重点掌握）启动启动按钮按钮停止停止按钮按钮自保点自保点具有的保护功能：具有的保护功能：1、短路保护、短路保护熔断器；熔断器；2、过载保护、过载保护热继电器。热继电器。3、缺相、欠压保护、缺相、欠压保护接触器接触器FUKMSB1KMSB2KHM3M3ABCKMFUQSKH电流成回路，电流成回路，只接两相就可以。只接两相就可以。发热发热元件元件发热发热元件元件热继电热继电器触头器触头热继电热继电器触头器触头283、点动、点动+连续运行连续运行 第一种方法：用复合按钮第一种方法：用复合按钮 SB3：点动：点动 SB2：长动：

13、长动 特点：动作不可靠特点：动作不可靠 第二种方法：加中间继电器第二种方法：加中间继电器 SB：点动：点动 SB2：长动：长动 特点：动作可靠特点：动作可靠体会什么是体会什么是“先断后通先断后通”KMSB1KMSB2KHSB3KMSB1KMSB2KHSB3SBKASB1KASB2KHKMKA294、两地控制、两地控制 例如：甲、乙两地同时控制一台电机例如：甲、乙两地同时控制一台电机 方法：方法：“串停止，并起动串停止，并起动”。5、三相异步电机正反转控制、三相异步电机正反转控制（重点）（重点）1）一般实现思路：）一般实现思路：主电路：用两个交流接触器，接自不同的相序，共同接到电机上。主电路：用

14、两个交流接触器，接自不同的相序，共同接到电机上。控制电路：两套电机长动控制，分别控制两个接触器。控制电路：两套电机长动控制，分别控制两个接触器。31注意：要想改变转向，必须先停车！否则接触器注意：要想改变转向，必须先停车！否则接触器短路。短路。操作过程：操作过程：SBF按下，电机正转；按下，电机正转；SB1按下，电机按下，电机停车（必须）停车（必须）；SBR按下，电机反转。按下，电机反转。M3M3ABCKMFFUQSKHKMRKMRKMFKMFKMFSB1SBFKMFSB1SBFKMRKMRSBRKMRKMRSBRKMRSBRKH主电路主电路控制电路控制电路32 2）加电气互锁的正反转控制）加

15、电气互锁的正反转控制（重点）（重点）互锁作用：正转时，反转按钮互锁作用：正转时，反转按钮SBR不起作用；反不起作用；反转时，正转按钮转时，正转按钮SBF不起作用。两按钮不起作用。两按钮“不碰不碰面面”，避免造成主回路短路。，避免造成主回路短路。注意：要想改变转向，必需先停车。否则无效。注意：要想改变转向，必需先停车。否则无效。M3M3ABCKMFFUQSKHKMRKMR33 3）加双重互锁（电气互锁、机械互锁）的电机正反转控制）加双重互锁（电气互锁、机械互锁）的电机正反转控制机械闭锁和电气互锁的比较：机械闭锁和电气互锁的比较：相同之处：都是防止接触器短路。相同之处：都是防止接触器短路。不同之处

16、：机械闭锁更加可靠；同时可以使得电路不不同之处：机械闭锁更加可靠；同时可以使得电路不必先停车就可改变转向。必先停车就可改变转向。M3M3ABCKMFFUQSKHKMRKMR346、电机的行程控制：当运动部件到达一定位置时，借助行程开、电机的行程控制：当运动部件到达一定位置时，借助行程开关，控制电机的停车或往返运行。关，控制电机的停车或往返运行。1）一般控制：限位停车）一般控制：限位停车控制回路控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB2STASTASB3STBKMRKMRKMF限位开关限位开关限位开关限位开关35 2）自动往复）自动往复 关键措施：限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，关键

17、措施：限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。自动起动反向运行；反之亦然。正转正转反转反转KMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbKMRKMRSBRKMFKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSBRKMFKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTaSTb36 7、顺序控制、顺序控制 1）控制要求：只有）控制要求：只有M1起动后，起动后，M2才能起动。才能起动。只有先后顺序要求，没有延时要求。只有先后顺序要求，没有延时要求。M2可单独停。可单独停。M1起动起动M2起动起动FUKM2KH2AB CFUM3AB CKM1KH

18、1M3主电路主电路FU2KM2AB CFUM3AB CKM1M3主电路主电路AB CFU1M3AB CKM1M3主电路主电路KM1KM1KM2SB3SB4KH2KM2KM2SB3SB4KM2KM1SB1SB2KH1KM1KM1SB1SB2KM1SB1SB2KM1 控制电路控制电路2）M1起动后，起动后，M2延时起动（延时起动（M2不能单独停）。不能单独停）。FUKM2KH2AB CFUM3AB CKM1KH1M3主电路主电路FU2KM2AB CFUM3AB CKM1M3主电路主电路AB CFU1M3AB CKM1M3主电路主电路复杂的复杂的简化的简化的388、三相异步电动机的起动、三相异步电动

19、机的起动（重点）（重点）1）Y 起动起动KMFUQSKH电机电机绕组绕组电机电机绕组绕组AxByCzKM-YKM-YKM-KM-主电路主电路 Y 起动控制电路起动控制电路392）自耦降压起动控制电路）自耦降压起动控制电路（重点）（重点）409、制动、制动1）反接制动）反接制动反接制动反接制动正常运行正常运行当转速低于当转速低于100转左右时，速度转左右时，速度继电器复位，反接制动停止。继电器复位，反接制动停止。412）正反转反接制动（选讲）正反转反接制动（选讲）423）电磁抱闸制动）电磁抱闸制动 A、持续刹闸型持续刹闸型 电机运行时不刹闸，电机停止时刹闸。电机运行时不刹闸，电机停止时刹闸。优点

20、：电机停车后，刹闸使电机优点：电机停车后，刹闸使电机不能自由转动，适合用于起重机。不能自由转动，适合用于起重机。缺点：电机运行时电磁铁消耗电缺点：电机运行时电磁铁消耗电能、运行中易产生噪音。能、运行中易产生噪音。43B、瞬间刹闸型、瞬间刹闸型 电磁铁只有按下停止按钮瞬间通电、刹闸。电磁铁只有按下停止按钮瞬间通电、刹闸。优点：节能。优点：节能。缺点：停车后电机自缺点：停车后电机自由转动，不安全，不由转动，不安全，不能用于起重场所。能用于起重场所。444）能耗制动：停止按钮按下后，通过对电机通入直流电流）能耗制动：停止按钮按下后，通过对电机通入直流电流形成磁场，对转子惯性转动形成阻力，消耗转子动能

21、。形成磁场，对转子惯性转动形成阻力，消耗转子动能。455）电机阻容制动：电机停车时接通电容，电机发电，消耗）电机阻容制动：电机停车时接通电容，电机发电，消耗能量制动。能量制动。46作作 业业画出电机正反转控制的主电路图、控制电路图，说画出电机正反转控制的主电路图、控制电路图，说出控制过程。为什么加互锁？电气互锁和机械互锁出控制过程。为什么加互锁？电气互锁和机械互锁的作用有什么区别？的作用有什么区别？画出电机画出电机Y 起动的主电路和控制电路，说出控起动的主电路和控制电路，说出控制过程。制过程。画出电机自耦降压起动的主电路和控制电路，说出画出电机自耦降压起动的主电路和控制电路，说出控制过程。控制

22、过程。471、画出电机正反转控制的主电路图、控制电路图，说、画出电机正反转控制的主电路图、控制电路图，说出控制过程。为什么加互锁？电气互锁和机械互锁出控制过程。为什么加互锁？电气互锁和机械互锁的作用有什么区别？的作用有什么区别？M3M3AB CKMFFUQSKHKMRKMR482、画出电机、画出电机Y 起动的主电路和控制电路，说出控起动的主电路和控制电路，说出控制过程。制过程。KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY Y 起动起动控制电路控制电路KHKM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY Y 起动起动KM-KTKTKM-YK

23、M-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY Y 起动起动KM-KTKM-KMSB1SB2KMKMSB1SB2KMKMSB1SB2KMSB1SB2KMY Y 起动起动互锁互锁KMFUQSKH电机电机绕组绕组电机电机绕组绕组AxByCzKM-YKM-YKM-KM-主电路主电路p 经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量p Study Constantly,And You Will Know Everything.The More You Know,The More Powerful You Will Be学习总结结束语当你尽了自己的最大努力时，失败也是伟大的，所以不要放弃，坚持就是正确的。When You Do Your Best,Failure Is Great,So DonT Give Up,Stick To The End演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日