电气控制基础课件.ppt

1、可编程控制器可编程控制器原原 理理 及及 应应 用用机械电子机械电子工程学院机电系工程学院机电系学习内容学习内容第一章第一章 电气控制基础电气控制基础第二章第二章 PLC概述概述第三章第三章 PLC的基本组成和工作原理的基本组成和工作原理第四章第四章 S7-200 PLC的系统配置的系统配置第五章第五章 S7-200 PLC的指令系统的指令系统第六章第六章 编程软件功能及使用编程软件功能及使用第七章第七章 PLC控制系统设计控制系统设计第九章第九章 PLC的通信及网络的通信及网络）1、考考 试试：70；2、课堂考勤：、课堂考勤：10；3、平时作业：、平时作业：10；4、实验成绩：、实验成绩：1

2、0。可编程序控制器当代工业自动化支柱之一可编程序控制器当代工业自动化支柱之一可编程序控制器当代工业自动化支柱之一酒店控制系统酒店控制系统无线接收器遥控器传感器灯输入输出混合模块Smart I/ORnet电源控制设备 家电产品 阀门控制器RS-485RS-232C前台前台控制室控制室客房客房蘑菇栽培工厂加湿设备控制系统蘑菇栽培工厂加湿设备控制系统2020台台RS-4852020台台RS-485栽培室栽培室#1#1.以太网触摸屏.#10#10包装切割机包装切割机电机控制装置IMPG传感器旋转率设定远程监控系统远程监控系统InternetInternetIGS-50IGS-50IGS-50IGS-5

3、0GM4GM4GM4GM4GMWINGMWINRS-232CRS-232CRS-232CRS-232CRS-232CRS-232C韩国韩国中国中国IGS-50IGS-50汽车空调组装线汽车空调组装线ID40ID40空调螺丝拧紧机螺丝拧紧机PnetCnetCnetDR6DR6PLC(K200S)PLC(K200S)触摸屏(PMU330)空调PLC实验设备（一）电器的定义及分类一）电器的定义及分类低压电器：低压电器：常指用于交流额定电压常指用于交流额定电压1200v1200v、直流额定、直流额定电压电压1500v1500v及以下的电路中的电器产品。及以下的电路中的电器产品。第一章第一章 电气控制基

4、础电气控制基础 一、电器的基础知识一、电器的基础知识第一节第一节 常用低压电器常用低压电器1、定义：电器、定义：电器是一种能根据外界的信号（机械力、电动力是一种能根据外界的信号（机械力、电动力和其它物理量），自动或手动接通和断开电路，从而断续和其它物理量），自动或手动接通和断开电路，从而断续或连续地改变电路参数或状态，实现对电路或非电对象的或连续地改变电路参数或状态，实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测和调节用的电气元件或设备。切换、控制、保护、检测和调节用的电气元件或设备。高压电器：高压电器：通常情况下通常情况下380V即可认为属于高压范围。即可认为属于高压范围。1 1铁芯铁芯 2

5、2线圈线圈 3 3衔铁衔铁 4 4静触点静触点 5 5动触点动触点 6 6触点弹簧触点弹簧 7 7释放弹簧释放弹簧 SBF27810 （二）电磁式电器（二）电磁式电器 1.电磁机构吸力特性与反力特性的配合电磁机构吸力特性与反力特性的配合作用在衔铁上的力：作用在衔铁上的力：电电磁吸力磁吸力由电磁机构产生，由电磁机构产生，电磁反力电磁反力由释放弹簧和由释放弹簧和触点弹簧产生。触点弹簧产生。组成部分：电磁机构、触点系统、灭弧装置。组成部分：电磁机构、触点系统、灭弧装置。吸力特性与反力特性的配合1直流电磁铁吸力特性 2交流电磁铁吸力特性 3反力特性 吸力特性吸力特性:是指电磁吸力是指电磁吸力F F随衔

6、铁与铁芯间气隙随衔铁与铁芯间气隙变化的关系曲线变化的关系曲线 直流电磁机构吸力直流电磁机构吸力F F随气隙的减小而增加，如曲线随气隙的减小而增加，如曲线1 1。交流电磁机构的励磁电流与气隙成正比，如曲线交流电磁机构的励磁电流与气隙成正比，如曲线2 2。反力特性反力特性:是指反作用力是指反作用力Fr与气隙与气隙的关系曲线。的关系曲线。吸力特性与反力特性的配合：吸力特性与反力特性的配合：在衔铁吸合过程中，其吸力特性在衔铁吸合过程中，其吸力特性必须始终处于反力特性上方，即必须始终处于反力特性上方，即吸力要大于反力；吸力要大于反力；反之衔铁释放时，吸力特性必须反之衔铁释放时，吸力特性必须位于反力特性下

7、方，即反力要大位于反力特性下方，即反力要大于吸力（此时的吸力是由剩磁产于吸力（此时的吸力是由剩磁产生的）。生的）。在吸合过程中还须注意吸力特性在吸合过程中还须注意吸力特性位于反力特性上方不能太高，否位于反力特性上方不能太高，否则会影响到电磁机构寿命。则会影响到电磁机构寿命。2.交流电磁机构上短路环的作用交流电磁机构上短路环的作用tBBmsin22cos1810sin81027227tSBtSBFmm27max810mSBF 衔铁 铁芯 线圈 短路环 交流电磁铁的短路环交流电磁铁的短路环1衔铁衔铁 2铁芯铁芯 3线圈线圈 4短路环短路环交流电磁机构电磁交流电磁机构电磁吸力是一个两倍于吸力是一个两

8、倍于电源频率的周期性电源频率的周期性变量，随着电源电变量，随着电源电压的变化，衔铁周压的变化，衔铁周而复始地闭合与释而复始地闭合与释放，产生振动与噪放，产生振动与噪声。短路环将磁通声。短路环将磁通分为分为1和和2，相，相位差约位差约900。电磁吸力图电磁吸力图 3.触点系统触点系统 触点是电器的执行机构，它在衔铁的带动下起接通和分触点是电器的执行机构，它在衔铁的带动下起接通和分断电路的作用。断电路的作用。结构形式：结构形式：桥式触点和指形触点桥式触点和指形触点 触点的接触形式：触点的接触形式：点接触、线接触和面接触点接触、线接触和面接触a a)点接触桥式点接触桥式 b)b)面接触桥式面接触桥式

9、 c)c)线接触指式线接触指式哪种触点形式适用于大容量、大电流的场合？哪种触点形式适用于大容量、大电流的场合？触点的分类：触点的分类：按触点的运动情况：动触点和静触点按触点的运动情况：动触点和静触点按触点的职能分：主触点和辅助触点按触点的职能分：主触点和辅助触点按触点的状态可分为：常开触点和常闭触点按触点的状态可分为：常开触点和常闭触点M3线圈线圈辅助触点辅助触点铁心铁心衔铁衔铁主触点主触点常闭常闭常开常开弹簧弹簧电弧：电弧：开关电器切断电流电路时，触头间电压大于某一开关电器切断电流电路时，触头间电压大于某一数值（数值（1220V），或电流超过某一数值（），或电流超过某一数值（0.251A直直

10、接）时，触头间会产生蓝色的光柱，接）时，触头间会产生蓝色的光柱，即电弧。即电弧。电弧的实质：电弧的实质：触点间气体在强电场下产生的放电现象。触点间气体在强电场下产生的放电现象。电弧的危害电弧的危害（1）延长了切断故障的时间；）延长了切断故障的时间；（2）高温引起电弧附近电气绝缘材料烧坏）高温引起电弧附近电气绝缘材料烧坏（3）形成飞弧造成电源短路事故。）形成飞弧造成电源短路事故。灭弧措施：灭弧措施：电动力灭弧、磁吹灭弧、栅片灭弧、灭弧罩。电动力灭弧、磁吹灭弧、栅片灭弧、灭弧罩。4.灭弧系统灭弧系统 二、接触器二、接触器（一）接触器的组成及工作原理（一）接触器的组成及工作原理1-1-主触头主触头（

11、三对）（三对）2-2-动铁心动铁心 3-3-线圈线圈4-4-静铁心静铁心5-5-辅助触头辅助触头定义：定义：接触器是用于接触器是用于远距离频繁地接通和分断主电路或大容远距离频繁地接通和分断主电路或大容 量量控制电路的自动切换电器，主要用于控制电动机，也可用控制电路的自动切换电器，主要用于控制电动机，也可用于控制其他电力负载于控制其他电力负载。1.线圈加额定电压，线圈加额定电压，衔铁吸合，常闭触衔铁吸合，常闭触头断开，常开触头头断开，常开触头闭合；线圈电压消闭合；线圈电压消失，触头恢复常态。失，触头恢复常态。为防止铁心振动，为防止铁心振动，需加短路环。需加短路环。2.当线圈电压降到某当线圈电压降

12、到某一数值时（一般为一数值时（一般为85线圈额定电线圈额定电压），衔铁在弹簧压），衔铁在弹簧力作用下复位，触力作用下复位，触头恢复常态。头恢复常态。称为失压保护功能称为失压保护功能线圈线圈动合动合(常开常开)辅助触点辅助触点动断动断(常闭常闭)辅助触点辅助触点动合动合(常开常开)主触点主触点（二）接触器的主要技术参数（二）接触器的主要技术参数接触器分为接触器分为交流接触器和直流接触器。交流接触器和直流接触器。额定电压额定电压:铭牌上的额定电压是指主触点能承受的额定电压。铭牌上的额定电压是指主触点能承受的额定电压。额定电流额定电流:铭牌上的额定电压是指主触点的额定电流。铭牌上的额定电压是指主触点

13、的额定电流。吸引线圈额定电压吸引线圈额定电压:线圈能承受的额定电压。线圈能承受的额定电压。（三）接触器的选择与使用（三）接触器的选择与使用1.1.接触器的类型选择接触器的类型选择根据接触器所控制负载的轻重和负载电流的类型，选择直流根据接触器所控制负载的轻重和负载电流的类型，选择直流或交流。或交流。2.2.额定电压的选择额定电压的选择接触器的额定电压不小于负载回路的电压。接触器的额定电压不小于负载回路的电压。NNCKUPI3103.3.额定电流的选择额定电流的选择一般接触器的额定电流不小于被控回路的额定电流。对于电一般接触器的额定电流不小于被控回路的额定电流。对于电动机负载可按经验公式计算（动机

14、负载可按经验公式计算（K K1 11.41.4）：）：4.4.吸引线圈的额定电压选择吸引线圈的额定电压选择吸引线圈的额定电压与所接控制电路的电压相一致。吸引线圈的额定电压与所接控制电路的电压相一致。5.5.接触器的触点数量、种类选择接触器的触点数量、种类选择接触器一般垂直安装。接触器一般垂直安装。三、继电器三、继电器定义：定义：继电器是一种根据某种输入信号的变化来接通或断开控继电器是一种根据某种输入信号的变化来接通或断开控制电路，实现自动控制和保护的电器。制电路，实现自动控制和保护的电器。继电器与接触器的区别：继电器与接触器的区别：（1 1）继电器主要用于小电流电路，）继电器主要用于小电流电路

15、，触点容量较小（触点容量较小（5A5A以下），且无灭以下），且无灭弧装置，而接触器用于控制电动机弧装置，而接触器用于控制电动机等大功率、大电流电路；等大功率、大电流电路；（2 2）继电器输入信号可以是各种）继电器输入信号可以是各种物理量，如电压、电流、时间、速物理量，如电压、电流、时间、速度、压力等，而接触器的输入量只度、压力等，而接触器的输入量只有电压。有电压。继电特性：继电特性：x x1 1称为继电器的释放值，称为继电器的释放值，x x2 2称为继电器的吸合值，称为继电器的吸合值，K=x1/x2K=x1/x2称为继电器的返回系数称为继电器的返回系数。图图1-4 继电器特性曲线继电器特性曲线

16、（一）电磁式继电器（一）电磁式继电器过流电流继电器过流电流继电器欠流电流继电器欠流电流继电器欠电流继电器欠电流继电器KAI I KAKAKA1 1、电流继电器、电流继电器电流继电器的线圈与被测电路串联，以反应电路中电流的变化电流继电器的线圈与被测电路串联，以反应电路中电流的变化而动作。主要用于系统的电流保护与控制。而动作。主要用于系统的电流保护与控制。特点：特点：其线圈的匝数少而粗。其线圈的匝数少而粗。分类：分类：按线圈电流的种类可以分为按线圈电流的种类可以分为交流交流和和直流直流电流继电器；电流继电器；按吸合电流大小又可以分为按吸合电流大小又可以分为过电流过电流和和欠电流欠电流继电器。继电器

17、。2 2、电压继电器、电压继电器触点的动作和线圈的电压大小有关的继电器叫电压继电器，触点的动作和线圈的电压大小有关的继电器叫电压继电器，它用于电力拖动系统的电压保护和控制，使用时电压继电器它用于电力拖动系统的电压保护和控制，使用时电压继电器的线圈与负载并联。的线圈与负载并联。特点：特点：其线圈的匝数多而线径细。其线圈的匝数多而线径细。分类：分类：按线圈电流的种类可以分为按线圈电流的种类可以分为交流交流和和直流直流电压继电器，电压继电器，按吸合电压大小又可以分为按吸合电压大小又可以分为过电压、欠电压过电压、欠电压和和零电压零电压继电器。继电器。欠电压继电器欠电压继电器KAU U KAKAKA 通

18、常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。定义：定义：在敏感元件获得信号后，执行元件要延迟一段时间才在敏感元件获得信号后，执行元件要延迟一段时间才动作的继电器叫做时间继电器。动作的继电器叫做时间继电器。通电延时：通电延时：接受输入信号后延迟一定的时间，输出信号才发接受输入信号后延迟一定的时间，输出信号才发生变化。当输入信号消失后，输出瞬时复原。生变化。当输入信号消失后，输出瞬时复原。断电延时：断电延时：接受输入信号时，瞬时产生相应的输出信号。当接受输入信号时，瞬时产生

19、相应的输出信号。当输入信号消失后，延迟一定的时间，输出才复原。输入信号消失后，延迟一定的时间，输出才复原。空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼作用而达到延时的目空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼作用而达到延时的目的。它由电磁机构、延时机构和触头组成。的。它由电磁机构、延时机构和触头组成。时间继电器图形文字符号时间继电器图形文字符号KTKTKTa)b)c)d)KTKTKTe)f)a)a)通电延时线圈通电延时线圈 b)b)断电延时线圈断电延时线圈c)c)通电延时闭合触头通电延时闭合触头 d)d)通电延时断开触头通电延时断开触头e)e)断电延时断开触头断电延时断开触头 f)f)断电延时闭合触头断电延时

20、闭合触头 晶体管式继电器又称半导体式时间继电器，通过改变晶体管式继电器又称半导体式时间继电器，通过改变RC充充电回路的时间常数，即可改变延时时间。电回路的时间常数，即可改变延时时间。特点：延时范围光，精度高，但抗干扰性差。特点：延时范围光，精度高，但抗干扰性差。热继电器热继电器是利用电流流过热元件时产生的热量，使双金属片发是利用电流流过热元件时产生的热量，使双金属片发生弯曲而推动执行机构动作的一种保护电器。主要用于交流电生弯曲而推动执行机构动作的一种保护电器。主要用于交流电动机的过载保护、断相及电流不平衡运行的保护及其它电气设动机的过载保护、断相及电流不平衡运行的保护及其它电气设备发热状态的控

21、制。备发热状态的控制。a）发热元件）发热元件 b）常闭触点）常闭触点 a）b）（四）速度继电器（四）速度继电器作用：作用：利用速度原则对电动机进行控制的自动电器，常用利用速度原则对电动机进行控制的自动电器，常用作笼型异步电动机的反接制动控制，因此亦称之为反接作笼型异步电动机的反接制动控制，因此亦称之为反接 制动器。制动器。速度继电器的轴与电动机的轴相连接。转子固定在轴上，速度继电器的轴与电动机的轴相连接。转子固定在轴上，定子与轴同心。定子与轴同心。结构：定子、转子和触头结构：定子、转子和触头原理：与异步电动机类似原理：与异步电动机类似参数：动作转速：参数：动作转速：120r/pm 复位转速：复

22、位转速：I KAKAKAKTKTKTa)b)c)d)KTKTKTe)f)第二节第二节 基本电气控制电路基本电气控制电路 一、电气图中的图形符号及文字符号一、电气图中的图形符号及文字符号（二）电气图中的图形符号及文字符号（二）电气图中的图形符号及文字符号 电器控制线路图是工程技术的通用语言，为了便于交流电器控制线路图是工程技术的通用语言，为了便于交流与沟通，在电器控制线路中，各种电器元件的图形、文字符与沟通，在电器控制线路中，各种电器元件的图形、文字符号必须符合国家的标准。号必须符合国家的标准。19831983年国家标准局参照国际电工委员会（年国家标准局参照国际电工委员会（IECIEC）颁布的有

23、）颁布的有关文件，制定了我国电气设备有关国家标准，采用新的图形关文件，制定了我国电气设备有关国家标准，采用新的图形和文字符号及回路标号。和文字符号及回路标号。常用的电气工程图有常用的电气工程图有3种：电路图（电气系统图、原理图）、种：电路图（电气系统图、原理图）、接线图和元件布置图。接线图和元件布置图。（一）电气控制图（一）电气控制图电气控制系统是由若干电器元件按照一定的要求连接而成电气控制系统是由若干电器元件按照一定的要求连接而成的，将这些电器元件及其连接用一定的图形表达处理，这的，将这些电器元件及其连接用一定的图形表达处理，这种图就是电气控制图或称电气图。种图就是电气控制图或称电气图。（三

24、）绘制电路图的有关规定（三）绘制电路图的有关规定电路图电路图是用图形符号并按工作顺序排列，详细表示电路或成是用图形符号并按工作顺序排列，详细表示电路或成 套装置的全部基本组成和连接关系，而不考虑其实际位置的套装置的全部基本组成和连接关系，而不考虑其实际位置的 一种简图。一种简图。目的：目的：便于详细理解工作原理；为测试和寻找故障提供信息；便于详细理解工作原理；为测试和寻找故障提供信息；作为编制接线图的依据。作为编制接线图的依据。电路图根据通过电流的大小可分为主电路和控制电路。电路图根据通过电流的大小可分为主电路和控制电路。主电路主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到是电气控制线路

25、中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连的电器元件（一般有电机之间相连的电器元件（一般有QS,FU,FR的热元件、的热元件、QF、KM主触点和电动机）；主触点和电动机）；控制电路控制电路是指接触器和继电器线圈等小电流线路，以及其它是指接触器和继电器线圈等小电流线路，以及其它如信号、保护电路、连锁电路等。如信号、保护电路、连锁电路等。绘制电路图的有关规定：绘制电路图的有关规定：（1 1）主电路、控制电路、信号电路应分开绘制出，电路图中）主电路、控制电路、信号电路应分开绘制出，电路图中的电器不同组成部分可不画在一起，但文字符号应标注一致。的电器不同组成部分可不画在一起，但文字符号应标注一致。（

26、2 2）控制电路和信号电路画在两条电源线之间）控制电路和信号电路画在两条电源线之间。（3 3）电气图中所有电器触点，都按没有通电和没有外力作用）电气图中所有电器触点，都按没有通电和没有外力作用时的开闭状态控制电路和信号电路画在两条电源线之间时的开闭状态控制电路和信号电路画在两条电源线之间。（4 4）电路或元器件应按功能布置，尽可能按动作顺序依次平）电路或元器件应按功能布置，尽可能按动作顺序依次平行排列，尽可能减少线条和避免交叉线。行排列，尽可能减少线条和避免交叉线。（5 5）有机械联系的元件用虚线连接。）有机械联系的元件用虚线连接。二、三相笼型异步电动机全压起动控制电路二、三相笼型异步电动机全

27、压起动控制电路单向点动控制电路 （一）电动机单向运行控制电路（一）电动机单向运行控制电路 1 1、单向点动控制电路、单向点动控制电路特点：特点：“一按（点）就动，一按（点）就动，一松（放）就停一松（放）就停”的电路的电路称为点动控制电路。点动称为点动控制电路。点动控制电路常用于调整机床，控制电路常用于调整机床，对刀操作等。因短时工作，对刀操作等。因短时工作，电路中不设热继电器电路中不设热继电器。2、单向自锁控制电路、单向自锁控制电路单向自锁控制电路 说明：说明：（1）依靠接触器自身辅助触）依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象点而使其线圈保持通电的现象称为自锁。称为自锁。（2）电路的保

28、护环节）电路的保护环节1）熔断器）熔断器FU作为电路短路保作为电路短路保护；护；2）热继电器）热继电器FR具有过载保护具有过载保护作用；作用；3）电路具有欠电压与失电压）电路具有欠电压与失电压保护；保护；3、单向点动、自锁混合电路、单向点动、自锁混合电路接触器接触器KM1KM1和和KM2KM2触点不可同触点不可同时闭合，以免发生相间短路时闭合，以免发生相间短路故障。为此就需要在各自的故障。为此就需要在各自的控制电路中串接对方的常闭控制电路中串接对方的常闭触点构成互锁。触点构成互锁。1 1、正停反控制电路、正停反控制电路（二）电动机的正反转控制电路（二）电动机的正反转控制电路问：是否可以直接使电

29、问：是否可以直接使电动机由正转到反转？动机由正转到反转？互锁：利用接触器常闭辅互锁：利用接触器常闭辅助触点互相制约的方法称助触点互相制约的方法称为互锁。为互锁。2 2正一反一停控制电路正一反一停控制电路 3、自动停止控制电路、自动停止控制电路按行程原则的控制方式：按行程原则的控制方式：4、自动往返控制电路、自动往返控制电路 三、三相笼型异步电动机减压起动控制电路三、三相笼型异步电动机减压起动控制电路1.减压起动的原因？减压起动的原因？用于容量较大的电动用于容量较大的电动机，且仅适用于空载机，且仅适用于空载或轻载起动。或轻载起动。2.减压起动的方法：减压起动的方法：定子绕组串电阻（或定子绕组串电

30、阻（或电抗器）起动、自耦电抗器）起动、自耦变压器减压起动、星变压器减压起动、星-三角形减压起动三角形减压起动等等方法。方法。绕线转子电动机用于绕线转子电动机用于要求起动转矩较大的场合。要求起动转矩较大的场合。起动的方法是在转子电路起动的方法是在转子电路中串接电阻。中串接电阻。串接在三相转子绕组串接在三相转子绕组的外加起动电阻，一般都的外加起动电阻，一般都接成星形联接。起动前，接成星形联接。起动前，外加起动电阻全部接入转外加起动电阻全部接入转子绕组，随着起动过程的子绕组，随着起动过程的结束，外接起动电阻被逐结束，外接起动电阻被逐段短接段短接。特点：特点：K K1 1和和K K2 2的吸合电的吸合

31、电流相同，但流相同，但K1K1的释放电流的释放电流大，大，K2K2的释放电流小。的释放电流小。所以所以KM2KM2先闭合，切断先闭合，切断R1R1，KM1KM1后闭合，切断后闭合，切断R2R2。图图1-21 绕线转子式异步电动机控制电路绕线转子式异步电动机控制电路四、三相绕线转子异步电动机起动控制四、三相绕线转子异步电动机起动控制 五、三相异步电动机的制动控制电路 反接制动是利用改反接制动是利用改变电动机电源相序，使变电动机电源相序，使定子绕组产生的旋转磁定子绕组产生的旋转磁场与转子旋转方向相反，场与转子旋转方向相反，因而产生制动力矩的一因而产生制动力矩的一种制动方法。应注意的种制动方法。应注

32、意的是，当电动机转速接近是，当电动机转速接近零时，必须立即断开电零时，必须立即断开电源，否则电动机会反向源，否则电动机会反向旋转。旋转。三相异步电动机的三相异步电动机的制动方法：机械制动和制动方法：机械制动和电气制动。电气制动。电气制动方法：反电气制动方法：反接制动、能耗制动等。接制动、能耗制动等。（一）多地点控制电路（一）多地点控制电路 六、其他典型的控制电路把一个起动按钮和一个停止按钮组成一组，并把三组起动、停把一个起动按钮和一个停止按钮组成一组，并把三组起动、停止按钮分别放置三地，即能实现三地点控制。止按钮分别放置三地，即能实现三地点控制。（二）顺序起、停控制电路（二）顺序起、停控制电路

33、具有多台电动机拖动具有多台电动机拖动的机械设备，在操作的机械设备，在操作时为了保证设备的安时为了保证设备的安全运行和工艺过程的全运行和工艺过程的顺利进行，对电动机顺利进行，对电动机的起动、停止，必须的起动、停止，必须按一定的顺序来控制，按一定的顺序来控制，这就称为电动机的顺这就称为电动机的顺序起动。序起动。（三）步进控制电路（三）步进控制电路关键关键（一）按联锁控制的规律（一）按联锁控制的规律联锁控制：电气控制电路中，各电器之间的互相制约、互相联锁控制：电气控制电路中，各电器之间的互相制约、互相配合的控制。配合的控制。如：顺序控制，电动机正，反转控制电路，单相点动、自锁如：顺序控制，电动机正，

34、反转控制电路，单相点动、自锁混合控制电路混合控制电路 七、组成电气控制电路的基本规律七、组成电气控制电路的基本规律（二）（二）按控制过程的变化参量进行控制的规律按控制过程的变化参量进行控制的规律按控制过程的变化参量进行控制的关键是正确选择控按控制过程的变化参量进行控制的关键是正确选择控制参量、确定控制原则，并选定能反映该控制参量变制参量、确定控制原则，并选定能反映该控制参量变化的电器元件。例如按时间原则控制时应选定时间继化的电器元件。例如按时间原则控制时应选定时间继电器来反映时间参量的变化电器来反映时间参量的变化 八、电动机控制的保护环节八、电动机控制的保护环节（一）短路保护（一）短路保护 电

35、路发生短路故障时，断电保护，常用元件有熔断器和断电路发生短路故障时，断电保护，常用元件有熔断器和断路器。路器。（二）过载保护（二）过载保护 电动机长期超载运行，绕组温升将超过其允许值，使电动电动机长期超载运行，绕组温升将超过其允许值，使电动机损坏。常用国债保护元件是过热继电器。机损坏。常用国债保护元件是过热继电器。由于热惯性的原因，热继电器不会受电动机短时过载冲击由于热惯性的原因，热继电器不会受电动机短时过载冲击电流或短路电流的影响而动作，所以过载保护的同时，还必须电流或短路电流的影响而动作，所以过载保护的同时，还必须设有短路保护。设有短路保护。（三）过电流保护（三）过电流保护 过流保护广泛应

36、用于直流电动机或绕线转子式异步电动机，过流保护广泛应用于直流电动机或绕线转子式异步电动机，对于三相笼型电动机，由于其短时过电流不会产生严重后果，对于三相笼型电动机，由于其短时过电流不会产生严重后果，故可不设过流保护。故可不设过流保护。一般过电流的动作值为起动电流的一般过电流的动作值为起动电流的1.21.2倍。倍。（四）零电压保护和欠压保护（四）零电压保护和欠压保护 为了防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护叫为了防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护叫做零电压保护。做零电压保护。在电源电压降到允许值以下时，需要采用保护措施，及时在电源电压降到允许值以下时，需要采用保护措施，及时切断电源，这就是欠电压保护。切断电源，这就是欠电压保护。思考：思考：分析下图所示线路中，哪种线路能实现电动机正常分析下图所示线路中，哪种线路能实现电动机正常连续运行和停止？哪种不能？为什么？连续运行和停止？哪种不能？为什么？