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1、LOGOs数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修子项目1数控机床进给系统。任务1.1拆装X、Y进给轴系统 拆装X、Y进给轴系统 学习目的了解常用数控机床进给系统组成;了解常用数控机床进给系统组成;掌握进给系统的结构原理及各零配件的功能、原理掌握进给系统的结构原理及各零配件的功能、原理;能够顺利阅读数控机床制造商提供的相关图纸资料、能够顺利阅读数控机床制造商提供的相关图纸资料、FANUC 0i-MCFANUC 0i-MC或或 SIEMENS 802CSIEMENS 802C数控系统说明书、数控机床维修说明书等技术资料数控系统说明书、数控机床维修说明书等技术资料;能够按顺序正确拆装能够按顺序

2、正确拆装X X、Y Y轴进给系统轴进给系统;能够针对出现的数控机床各进给轴系统的机械故障进行分析判断并能够针对出现的数控机床各进给轴系统的机械故障进行分析判断并 进行维修;进行维修;能根据机床数控系统报警或故障现象,对能根据机床数控系统报警或故障现象,对FANUC 0i-MCFANUC 0i-MC、SIEMEN802CSIEMEN802C进给驱动系统进行故障诊断与维修。进给驱动系统进行故障诊断与维修。 拆装X、Y进给轴系统案例 图2-1所示为纵拖板及台面的装配图,试根据装配图给出的相关信息,完成数控机床的X、Y轴进给系统的拆装。 拆装X、Y进给轴系统 图2-1纵拖板及台面的装配图 分析一:1分

3、析装配图 拆装X、Y进给轴系统分析一:2确定X、Y轴主要拆装部件 X轴:通过分析,确定X轴进给系统拆装主要部件为:伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、丝杠轴承、工作台、行程开关。Y轴:通过分析,确定Y轴进给系统拆装主要部件为:伺服电机、联轴器、滚珠丝杠轴承、中托板、行程开关。拆装X、Y进给轴系统 进给系统主要拆装部件图片展示滚珠丝杠图滚珠丝杠图滚珠丝杠轴承图滚珠丝杠轴承图 拆装X、Y进给轴系统 进给系统主要拆装部件图片展示联轴器图联轴器图行程开关图行程开关图 拆装X、Y进给轴系统分析二:1确定拆卸顺序关闭液压系统,拆下关闭液压系统,拆下X/YX/Y轴伺服电动机轴伺服电动机 ;拆掉左右的导轨防护拆掉左右

4、的导轨防护 ;用专用扳手松开丝杠轴承螺母用专用扳手松开丝杠轴承螺母(先松防松螺母先松防松螺母);旋转丝杠顶出上、下向心推力组合轴承旋转丝杠顶出上、下向心推力组合轴承 ;将轴承座拆除,取出丝杠副将轴承座拆除,取出丝杠副 ;拆除丝杠螺母法兰的固定螺栓,从上方旋出螺母拆除丝杠螺母法兰的固定螺栓,从上方旋出螺母 ;调整丝杠与螺母的间隙调整丝杠与螺母的间隙 ; 拆装X、Y进给轴系统分析二:2确定装配顺序装配顺序基本上是拆卸顺序的颠倒装配顺序基本上是拆卸顺序的颠倒;旋上固定丝杠螺母法兰的固定螺栓,逐步将螺栓旋紧,暂不装导旋上固定丝杠螺母法兰的固定螺栓,逐步将螺栓旋紧,暂不装导轨防护轨防护 ;用专用扳手和弹

5、簧秤旋紧两端端螺母,该螺母旋紧、松开要反复用专用扳手和弹簧秤旋紧两端端螺母,该螺母旋紧、松开要反复几次几次 ;旋转丝杠顶出上、下向心推力组合轴承旋转丝杠顶出上、下向心推力组合轴承;检查电动机与丝杠联轴器的键槽和爪槽,其配合不得松动检查电动机与丝杠联轴器的键槽和爪槽,其配合不得松动 ;装配时,严格保证滚珠丝杠与直线轴承导轨之间的平行,且运动装配时,严格保证滚珠丝杠与直线轴承导轨之间的平行,且运动灵活灵活 拆装X、Y进给轴系统拆装注意事项拆卸前的准备工作拆卸前的准备工作 ;对机床的系统参数进行备份对机床的系统参数进行备份 ;机床拆卸过程中,注意做好记录和标识机床拆卸过程中,注意做好记录和标识 。安

6、装时,要按照在拆卸时所做的记录进行安装,并且要注意安装安装时,要按照在拆卸时所做的记录进行安装,并且要注意安装的顺序的顺序 。拆卸下的压件及螺钉应放在专门的盒内,以免丢失,装配后,盒拆卸下的压件及螺钉应放在专门的盒内,以免丢失,装配后,盒内的东西应全部用上,否则装配不完整。内的东西应全部用上,否则装配不完整。拆装X、Y进给轴系统相关知识点伺服进给系统的组成及特点伺服进给系统的组成及特点 数控机床的进给系统一般由驱动控制单元、驱动元件、机械传动数控机床的进给系统一般由驱动控制单元、驱动元件、机械传动部件、执行元件和检测反馈环节等组成。驱动控制单元和驱动元件组部件、执行元件和检测反馈环节等组成。驱

7、动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统,机械传动部件和执行元件组成机械传动系统,检测成伺服驱动系统,机械传动部件和执行元件组成机械传动系统,检测元件与反馈电路组成检测装置,亦称检测系统。元件与反馈电路组成检测装置,亦称检测系统。进给伺服系统的常见故障及诊断方法进给伺服系统的常见故障及诊断方法 进给伺服系统的常见故障及诊断方法进给伺服系统的常见故障及诊断方法。滚珠丝杠副的常见故障及排除方法滚珠丝杠副的常见故障及排除方法 导轨副的常见故障及排除方法导轨副的常见故障及排除方法 拆装X、Y进给轴系统练习拆装拆装FANUC 0i-MCFANUC 0i-MC机床的机床的X X、Y Y进给轴。进给轴。LOGO

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