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1、汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章第十一章 齿轮传动 汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章第十一章 齿轮传动1)了解齿轮传动的特点、分类与应用；齿轮传动基本知识。2)熟悉掌握渐开线直齿圆柱齿轮齿轮各部分名称、基本参数及各部分几何尺寸计算。3)掌握渐开线斜齿轮传动的特点与应用、基本参数及各部分几何尺寸计算；4)了解标准直齿圆锥齿轮传动的特点与应用、基本参数及各部分几何尺寸计算；5)了解蜗杆传动的特点与应用、基本参数和几何尺寸计算；6)了解齿轮传动设计方法及参数选择。本章的教学目标：汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章目录目录 第一节 齿轮传动的特点与类型齿轮传动的特点与类型第

2、二节第二节 渐开线直齿圆柱齿轮渐开线直齿圆柱齿轮第三节第三节 渐开线直齿圆柱齿轮传动渐开线直齿圆柱齿轮传动第四节第四节 斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动第五节第五节 锥齿轮传动锥齿轮传动第六节第六节 蜗杆传动蜗杆传动第七节第七节 圆弧齿轮传动圆弧齿轮传动第八节第八节 齿轮结构设计与齿轮传动润滑齿轮结构设计与齿轮传动润滑汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章齿轮传动汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章第一节 齿轮传动的特点与类型一一.特点：特点：传动动力大，效率高寿命长，工作平稳，可靠性高能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动制造、安装精度要求较高，因而成本也较高不宜作轴间距离

3、过大的传动汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章二.齿轮传动的类型汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章二.齿轮传动的类型齿轮传动平面齿轮传动空间齿轮传动直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动传递相交运动传递交错轴运动内啮合外啮合齿轮齿条内啮合外啮合齿轮齿条直齿斜齿交错轴斜齿轮传动蜗杆涡轮准双曲面齿轮曲线齿人字齿齿轮运动汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章12122112rrPOPOi一.齿廓啮合基本定律：(传动比：传动比：1212=常数常数)1.1.齿廓啮合基本定律要使传动比：传动比：1212=常数常数，那么其齿廓的形状必须是：不论两齿廓在哪一点啮合，过啮合点所作的齿廓公法线都与连心

4、线交与一定点P（轮齿齿廓正确啮合的条件）节点节点:定点P节圆节圆:O1P、OP为半径的圆。）第二节 渐开线直齿圆柱齿轮nPr12r2n动画动画1212=1/2=O2N2/O1N1=O2C/O1C 汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章齿廓曲线：工业上通常采用渐开线、摆线、变态摆线 2、共轭齿廓，共轭曲线凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮的齿廓称共轭齿廓，共轭齿廓的齿廓曲线称为共轭曲线3、齿廓曲线的选择1)满足定传动比的要求；2)考虑设计、制造等方面。nPr12r2n一一.齿廓啮合基本定律：齿廓啮合基本定律：汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章二、渐开线齿廓的形成及其啮合特性二、渐开线齿

5、廓的形成及其啮合特性1.渐开线的形成观看渐开线生成如图，当一直线如图，当一直线n n-n n沿一个半径为沿一个半径为r rb b的圆的圆周作纯滚动时，该直线的圆的圆周作纯滚动时，该直线上任一点上任一点K K的轨迹的轨迹AKAK称为该圆的称为该圆的渐渐开线开线。这个圆称为。这个圆称为基圆基圆，该直线称，该直线称为渐开线的为渐开线的发生线发生线。渐开线上任一。渐开线上任一点点K K的向径与起始点的向径与起始点A A的向径的夹角的向径的夹角 AOKAOK（350HBS）或开式齿轮传动，以保证齿根弯曲疲劳强度为主。齿轮传动设计准则齿轮传动设计准则汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章1.1.齿轮材

6、料的基本要求齿轮材料的基本要求 齿轮的齿体应有较高的抗折断能力，齿面应有较强的抗点蚀、抗磨损和较高的抗胶合能力，即要求：齿面硬、芯部韧、加工工艺性能及热处理性能良好。(二二)齿轮的常用材料及许用应力齿轮的常用材料及许用应力齿轮材料选用的基本原则 齿轮材料必须满足工作条件的要求，如强度、寿命、可靠性、经济性等；应考虑齿轮尺寸大小，毛坯成型方法及热处理和制造工艺；钢制软齿面齿轮，其配对两轮齿面的硬度差应保持在3050HBS或更多。汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章钢：许多钢材经适当的热处理或表面处理，可以成为常用的齿轮材料；铸铁：常作为低速、轻载、不太重要场合的齿轮材料；非金属材料：适用于

7、高速、轻载、且要求降低噪声的场合。常用材料2.齿轮常用材料及其热处理(二二)齿轮的常用材料及许用应力齿轮的常用材料及许用应力汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章选择齿轮材料的注意事项：在确定大、小齿轮硬度时应注意：小齿轮的齿面硬度大齿轮的齿面硬度=3050HBS；原因：小齿轮受载荷次数比大齿轮多，且小齿轮齿根较薄为使两齿轮的轮齿接近等强度，小齿轮的齿面要比大齿轮的齿面硬一些。汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章n锻钢：锻钢：强度高、韧性好、便于制造、便于热处理等，大多数强度高、韧性好、便于制造、便于热处理等，大多数齿轮都用锻钢制造。齿轮都用

8、锻钢制造。齿轮的常用材料齿轮的常用材料 l软齿面齿轮软齿面齿轮:齿面硬度齿面硬度350HBS350HBS，常用中碳钢和中碳合金，常用中碳钢和中碳合金钢，如钢，如4545钢钢40Cr40Cr，35SiMn35SiMn等材料，进行调质或正火处理。等材料，进行调质或正火处理。l硬齿面齿轮硬齿面齿轮齿面硬度齿面硬度350HBS350HBS，常用的材料为中碳钢或中碳合金钢经，常用的材料为中碳钢或中碳合金钢经表面淬火处理。表面淬火处理。汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章n 铸钢铸钢 当尺寸在当尺寸在400400一一600mm600mm不便于锻造时，用铸造方法制成铸钢不便于锻造时，用铸造方法制成铸钢

9、齿坯，再正火处理细化晶粒。齿坯，再正火处理细化晶粒。n铸铁铸铁 当尺寸当尺寸500mm500mm、低速、轻载的齿轮可以制成铸铁齿坯、大、低速、轻载的齿轮可以制成铸铁齿坯、大齿圈或轮辐式齿轮。齿圈或轮辐式齿轮。n非金属材料非金属材料 高速轻载及精度不高的齿轮传动，为了降低噪声，常用非金高速轻载及精度不高的齿轮传动，为了降低噪声，常用非金属材料（如夹布胶木、尼龙等）做小齿轮，大齿轮仍用钢或属材料（如夹布胶木、尼龙等）做小齿轮，大齿轮仍用钢或铸铁。铸铁。齿轮的常用材料齿轮的常用材料汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章(三三)直齿圆柱齿轮轮齿的受力分析直

10、齿圆柱齿轮轮齿的受力分析n圆周力圆周力：11112cosdTFFnt d d1 1小齿轮分度圆直径；小齿轮分度圆直径；n径向力：径向力：tansin111tnrFFF 1611055.9nPT 汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章(三三)直齿圆柱齿轮轮齿的受力分析直齿圆柱齿轮轮齿的受力分析汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章受力方向：圆周力：主动轮上与转向相反，从动轮上与转向相同；径向力：分别指向各自轮心。各力的关系：作用在主动轮和从动轮上的力大小相等，方向相反。即：Ft1=-Ft2,Fn1=-Fn2,Fr1=-Fr2 p齿轮传动一般加以润滑，啮合轮齿间的摩擦力很小，计算齿轮传动一

11、般加以润滑，啮合轮齿间的摩擦力很小，计算轮齿受力时，可不予考虑。轮齿受力时，可不予考虑。(三三)直齿圆柱齿轮轮齿的受力分析直齿圆柱齿轮轮齿的受力分析汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章 bbsaFatbbbmYYKF (四四)齿根弯曲疲劳强度计算齿根弯曲疲劳强度计算 齿根危险截面的弯曲强度校核公式：YFaYFa为应力校正系数；为应力校正系数；YsaYsa为齿形系数（表为齿形系数（表11-511-5）；）；K K为载荷系数，表为载荷系数，表11-411-4；b b为齿宽；为齿宽；m m为模数；为模数；汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章 齿根危险截面的弯曲强度设计公式：1/dbd 3

12、2116.12bbdSaFazYYKTm 上式中：上式中：Z Z1 1小齿轮齿数；为齿宽系数；小齿轮齿数；为齿宽系数；式中：式中：中中较较大大者者代代入入与与以以222111bbSaFabbSaFabbSaFaYYYYYY dbd/(四四)齿根弯曲疲劳强度计算齿根弯曲疲劳强度计算汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章 i i传动比，传动比，i=zi=z2 2/z/z1 111；T T1 1小齿轮所传递的转矩小齿轮所传递的转矩(N.mm)(N.mm)；K K载荷系数，见表；载荷系数，见表；a a中心距中心距(mm)(mm)；a a齿宽系数；齿宽系数；H H 齿轮材料许用接触应力齿轮材料许用接

13、触应力(MPa)(MPa)HHbKTa 13111000 齿面接触疲劳强度校核公式：(五五)齿面接触疲劳强度计算齿面接触疲劳强度计算 汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章 齿面接触疲劳强度设计公式：HaHKTa1211000)1(HHHSlim(五)齿面接触疲劳强度计算 汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章一一.齿面的形成及特点齿面的形成及特点直齿圆柱齿轮直齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成如图所示。直齿轮的齿廓曲面为渐开线曲面。1.1.斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成如图所示，当平面沿基圆柱作纯滚动时，其上与母线成一倾斜角b的斜直线KK在空间所走过的轨迹为渐开线螺旋面，该螺旋面即为斜

14、齿圆柱齿轮齿廓曲面，b称为基圆柱上的螺旋角。第四节第四节 斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章2.2.啮合特点啮合特点 斜齿圆柱齿轮啮合时，斜齿轮的齿廓是逐渐进入啮合、逐渐脱离啮合的。斜齿轮齿廓接触线的长度由零逐渐增加，又逐渐缩短直至脱离，载荷不是突然加上或卸下的，因此工作较平稳。斜齿轮传动的重合度要比直齿轮大，啮合性能好。主要缺点是运转时会产生轴向力（可用人字齿克服）。广泛用于高速重载传动中广泛用于高速重载传动中一一.齿面的形成及特点齿面的形成及特点汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章汽车机械基础汽车机械基

15、础 第十一章第十一章3.平行轴斜齿轴传动的主要优缺点 1)优点：重合度大，传动平稳，承载能力高 比直齿轮小，机构更紧凑 制造成本与直齿轮相同 广泛应用于高速、重载传动中 2)缺点：有轴向力 158sinFFx汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章二、斜齿轮的基本参数二、斜齿轮的基本参数 斜齿轮的切削加工：斜齿轮的切削加工：仿形法；范成法：滚齿（用仿形法加工斜齿轮时，铣刀是沿螺旋齿槽的方向进刀的）法面法面：垂直于分度圆柱面螺旋线的切线的平面 进刀方向法面(参数用下角标n表示,如Pn)斜齿轮的法面模数与刀具的模数一致，斜齿轮的法面模数与刀具的模数一致，法面上法面上的模数和压力角为的模数和压力角

16、为标准值标准值 。端面端面：轴线的面(参数用下角标t表示,如Pt)汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章计算斜齿轮端面参数与尺寸：1.齿距：ttmPnnmP在DFE中costnPP costnmm 2.模数：二、斜齿轮的基本参数二、斜齿轮的基本参数 汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章3.3.压力角压力角 ：CEACtgBDABtgnt,cosABAC BD=CE coscostntgBDABCEACtg二、斜齿轮的基本参数二、斜齿轮的基本参数 汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章4.齿顶高系数，顶隙系数：atanhhtatnanmhm

17、h*tncc ttnnmcmc*costnmm coscos*ntanatcchh二、斜齿轮的基本参数二、斜齿轮的基本参数 汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章5.螺旋角：一般机械=1025 小轿车=3537 螺旋线的导程 Pz:螺旋线绕同一周时它沿轴线方向前进的距离 ZPdtgZbbPdtgtbddcostbbtgtgddtgcos（上式表明，不同圆柱面的螺旋角不等）二、斜齿轮的基本参数二、斜齿轮的基本参数 汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章5.正确啮合条件（斜齿轮在端面内的啮合相当于直齿轮的啮合）21ttmm21tt21bb21nnmm21nn2121二、斜齿轮的基本参数二、

18、斜齿轮的基本参数 汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章三、平行轴斜齿轮的几何尺寸计算平行轴斜齿轮在端面内的几何尺寸关系与直齿轮相同。1.尺寸计算 tataatmhdhddZmd*22)(cos21)(21212121ZZmZZmrranttt改变螺旋角可凑中心距，无须变位。tantathhZ2*2*minsincos2sin2直齿轮最少齿数 汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章四、斜齿轮的当量齿数rbra,cos当量齿轮：以为分度圆半径，用斜齿轮的mn和n分别为模数和压力角作一虚拟的直齿轮，其齿形与斜齿轮的法面齿形最接近。这个齿轮称斜齿轮的当量齿轮，齿数ZV称当量齿数。由解析几何知

19、 2cos2cos2222ZmmmrmZtnnnv32coscoscosZmmZnn汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章（一）斜齿轮命名：左旋轮 右旋轮(观察者面对轴线)（二）受力分析：1.力的分类：法向力（Fn）圆周力（Ft）径向力（Fr）轴向力（Fx）2.力大小计算：右旋轮五、斜齿轮的受力分析五、斜齿轮的受力分析tancostantan211111111txntntrtfFFFFdTF汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章3.力方向的判别Ft:主反从同转向 Fr:指向轮心Fx(左右手定则)主动轮:左旋-左手 右旋-右手左手定则:伸出左手,四指指向齿轮的转动方向,大拇指指向为轴向力

20、方向.右旋轮五、斜齿轮的受力分析五、斜齿轮的受力分析汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章一、圆锥齿轮机构的特点及应用一、圆锥齿轮机构的特点及应用 1.特点圆锥齿轮机构是用来传递空间两相交轴之间运动和动力的一种齿轮机构.一对圆锥齿轮两轴线间的夹角称为轴角。其值可根据传动需要任意选取，在一般机械中，多取90。2.应用圆锥齿轮直齿圆锥齿轮：斜齿圆锥齿轮：曲齿圆锥齿轮：由于设计、制造、安装方便，应用最广介于两者之间，传动较平稳，设计较简单传动平稳、承载能力强，用于高速，重载传动第五节第五节 锥齿轮传动锥齿轮传动汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章二、直齿圆锥齿轮齿廓的形成如图，一个圆平面S

21、与一个基圆锥切于直线OC，圆平面半径与基圆锥锥距 R 相等，且圆心与锥顶重合。当圆平面绕圆锥作纯滚动时，该平面上任一点B将在空间展出一条渐开线AB。渐开线必在以O 为中心、锥距 R 为半径的球面上，成为球面渐开线。汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章三、锥齿轮的传动比 I12=w1/w2=d2/d1=z2/z1=tan四、直齿圆锥齿轮的基本参数和尺寸1.基本参数：规定以大端参数为标准值。规定以大端参数为标准值。2.正确啮合条件 m1=m2=m a1=a2=a =903.基本尺寸计算：表11-10汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章五、直齿圆锥齿轮的啮合传动正确啮合条件：圆锥齿轮大端

22、的模数和压力角分别相等，且锥距相等，锥顶重合连续传动的条件：重合度大于1，重合度可按当量齿轮进行计算传动比：1212122112sinsinrrzzi汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章交错轴斜齿轮机构：若将一对斜齿轮安装成其轴线既不平行也不相交，就成为交错轴斜齿轮机构。两轮轴线之间的夹角称为轴角 1、轴角 212、点接触，承载能力低 3、相对滑动速度大，轮齿易磨损。第六节第六节 蜗杆传动蜗杆传动 汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章 蜗杆蜗轮的形成 1、交错轴斜齿轮机构 大小,901Z蜗杆蜗轮 2、啮合特点：点接触 改进线接触 右旋蜗杆，头数是从端面上看蜗杆具有的齿数Z1第六节第

23、六节 蜗杆传动蜗杆传动 汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章蜗杆的中圆柱（分度圆柱）过齿形中线处的圆柱 在中圆柱上轴向齿厚与齿槽相等 蜗杆分度圆柱面上螺旋线的导程角：2190汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章1 1蜗杆传动的特点蜗杆传动的特点 一蜗杆传动特点、类型和应用一蜗杆传动特点、类型和应用 与其它传动机构相比，蜗杆传动的特点是：传动比大，在动力传动中一般=8100，在分度机构中传动比可达1000。传动平稳，噪声低，结构紧凑，在一定条件下可以实现自锁。但蜗杆传动效率低，发热量大，磨损较严重。因此，蜗轮齿圈部分常用减摩性能好的有色金属（如青铜）制造，成本较高。汽车机械基础汽车机

24、械基础 第十一章第十一章1、优点：i大，机构紧凑 传动平稳、无噪音。反行程时可自锁，安全保护（起重机）2、缺点：轮齿间相对滑动速度较大，易磨损。效率低（最高70%）成本较高 蜗杆：钢，蜗轮：青铜 1 1蜗杆传动的特点蜗杆传动的特点 汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章2 2、蜗杆蜗轮机构的分类、蜗杆蜗轮机构的分类 按蜗杆形状分：圆柱蜗杆机构 环面蜗杆机构 锥蜗杆机构 按蜗杆齿廓曲线的形状 阿基米德圆柱蜗杆 渐开线圆柱蜗杆延伸渐开线蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆 汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章11-30 蜗杆传动的类型a）圆柱蜗杆传动 b）环面

25、蜗杆传动 c）锥蜗杆传动汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章二、蜗杆传动的主要参数及尺寸计算二、蜗杆传动的主要参数及尺寸计算 1、模数m 2、压力角=20 标准值 25 动力传动中 12、15 分度传动 3、头数Z1 Z1=1，2，4，6 Z2=2780 汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章三、蜗杆传动 1、主平面：通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面 2、在主平面内，蜗杆传动相当于齿轮齿条传动 3、正确啮合条件：mmmtx2121tx2（螺旋线方向相同、旋向相同）汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章4、螺旋升角（导程角）1111111dmZdmZdPZdPtgxZtgZmd1

26、15、直径系数q tgZqmd11mqd 122mZd 汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章6、尺寸计算（蜗杆、蜗轮的齿顶高、齿根高、齿全高、齿顶圆直径、齿根圆直径可用直齿轮公式计算）2.0,1*cha标准中心距：)(21)(21221Zqmdda12122112ddZZi汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章判定蜗杆、蜗轮的转向：蜗杆为左旋，蜗轮转向为顺时针 汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章三、蜗杆传动的受力分析三、蜗杆传动的受力分析汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章三、蜗杆传动的受力分析三、蜗杆传动的受力分析 Ft1=2T1d1=-Fa2 Fa1=2T2d2=-

27、Ft2（11-29）Fr1=Ft2 tan=-Fr2 蜗杆传动的失效形式与齿轮传动基本相同，有胶合、磨损、疲劳点蚀和轮齿折断。四、蜗杆传动的失效形式及强度计算准则四、蜗杆传动的失效形式及强度计算准则闭式蜗杆传动按蜗轮轮齿的齿面接触疲劳强度进行设计计算，按齿根弯曲疲劳强度校核，并进行热平衡验算；汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章第七节第七节 圆弧齿轮传动圆弧齿轮传动 一、圆弧齿轮啮合原理简介一、圆弧齿轮啮合原理简介汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章二、单圆弧齿轮的优缺点二、单圆弧齿轮的优缺点1优点1）齿面接触强度高；2）齿廓形状对润滑有利，传动效率较高；3）齿面容易跑合；4）无根

28、切，故齿数可较少，最少齿数主要受轴的强度和刚度限制。2缺点1）对中心距及切齿深度的精度要求较高，这二者的误差会使圆弧齿轮传动的承载能力显著下降；2）噪声较大，故高速传动中其应用受到限制；3）通常轮齿弯曲强度较低；4）切削同一模数凸圆弧齿廓和凹圆弧齿廓需要不同的滚刀，加工成本高。汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章三、双圆弧齿轮三、双圆弧齿轮与单圆弧齿轮相比，其优点为：1)因是多点接触，故使载荷分散，相应的降低了接触应力和弯曲应力。此外，由于其轮齿根部较强，故其弯曲强度有明显的提高。2)正因为是多点接触，提高了传动的平稳性，故振动和噪声均较小。3)互相啮合的一对齿轮可用同一把刀具来加工。汽

29、车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章第八节第八节 齿轮结构设计与齿轮传动润滑齿轮结构设计与齿轮传动润滑 一、圆柱齿轮的结构设计与润滑一、圆柱齿轮的结构设计与润滑 二、蜗杆传动的结构设计、润滑与冷却方法二、蜗杆传动的结构设计、润滑与冷却方法 汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章一、圆柱齿轮的结构设计与润滑一、圆柱齿轮的结构设计与润滑（一）圆柱齿轮的结构形状（一）圆柱齿轮的结构形状圆柱齿轮结构一般分为轮缘、轮毂和轮辐三部分.1齿轮轴 2实心式齿轮 3辐板式齿轮 常用的齿轮结构形式有以下几种：汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章常用的齿轮结构形式有以下几种：图11-38 齿轮轴 图1

30、1-39 实心式齿轮 汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章常用的齿轮结构形式有以下几种：图11-40 辐板式齿轮模锻圆柱齿轮 b）自由锻造的圆柱齿轮 图11-41 铸造的辐板式齿轮 汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章（二）齿轮精度、公差选用与常用检测方法（二）齿轮精度、公差选用与常用检测方法1 1齿轮精度齿轮精度GB11365-89规定了锥齿轮传动精度等级和公差。两标准将齿轮精度等级分为12级，1级最高，12级最低，由于目前1、2级精度的加工工艺水平和测量手段尚难以达到，一般不用，最常用的为69级。齿轮的精度等级应根据齿轮传动的用途、使用条件、传动功率、圆周速度以及经济性等技术要

31、求来选择，其允许的圆周速度和一般应用见表11-14。汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章2齿轮、齿轮副的公差项目和代号按误差特性和它们对传动性能的影响，GB/T1009512001和GB/T1009522001对渐开线圆柱齿轮传动的齿轮和齿轮副规定了22个公差项目，其中对齿轮为16个项目，对齿轮副为6个项目。各项目的名称和代号见表11-15。（二）齿轮精度、公差选用与常用检测方法（二）齿轮精度、公差选用与常用检测方法汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章3齿轮的各项公差（和极限偏差）的分组和检验分组 国家标准根据各公差项目对三类传动精度的不同影响相应分为三个公差组：主要反映运动精度的

32、第公差组、主要反映工作平稳性精度的第公差组以及主要反映接触精度的第公差组，见表11-16。（二）齿轮精度、公差选用与常用检测方法（二）齿轮精度、公差选用与常用检测方法汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章 4齿轮副的检验和公差（1）接触斑点）接触斑点（2）侧隙要求侧隙要求（二）齿轮精度、公差选用与常用检测方法（二）齿轮精度、公差选用与常用检测方法汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章（三）齿轮传动的润滑和效率润滑方式:（1）浸油润滑,（2）喷油润滑 图11-42 油池润滑和喷油润滑a)不带油轮的油池润滑 b)带油轮的油池润滑 c)喷油润滑 汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章二、

33、蜗杆传动的结构设计、润滑与冷却方法二、蜗杆传动的结构设计、润滑与冷却方法图11-43 蜗杆的整体结构 1蜗杆与蜗轮的材料2蜗杆与蜗轮的结构3蜗杆传动的精度等级与标记4蜗杆传动的润滑 汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章图11-44 蜗杆传动的冷却方法a)风扇冷却 b）循环水冷却 c）循环油冷却 6蜗杆传动的冷却汽车机械基础汽车机械基础 第十一章第十一章小小 结结 1)本章重点内容是齿轮传动特点、传动类型及应用，以及渐开线齿轮特性、失效形式及强度计算。2)了解渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合传动条件、几何尺寸计算、受力分析及强度计算方法。3)斜齿轮传动、圆锥齿轮传动、蜗轮蜗杆传动特点及受力分析。4）齿轮结构设计和齿轮传动润滑方式，以及蜗杆传动的结构设计、润滑和冷却方式。