气动控制设计-空气动力学与热功基础-努伯利方程及其应用课件.ppt

1、 伯努利方程伯努利方程 单元测验（一）单元测验（一）介绍伯努利方程及其应用介绍伯努利方程及其应用 伯努利方程的导出伯努利方程的导出伯努利方程的应用伯努利方程的应用 2/2624 伯努利方程伯努利方程 能量方程解决了流动气体能量的转换关系能量方程解决了流动气体能量的转换关系问题。但是方程中既含有机械能，又含有热能，问题。但是方程中既含有机械能，又含有热能，且不显含损失功。在实际应用中，有时只希望且不显含损失功。在实际应用中，有时只希望讨论机械能之间的转换和求解损失功的大小问讨论机械能之间的转换和求解损失功的大小问题，这时，用能量方程就不方便了。题，这时，用能量方程就不方便了。伯努利方伯努利方程就

2、是用机械能形式写出来的能量方程程就是用机械能形式写出来的能量方程。下面。下面我们就来研究伯努利方程。我们就来研究伯努利方程。一、伯努利方程的推导一、伯努利方程的推导 要得到机械能形式表示的能量方程，就需要得到机械能形式表示的能量方程，就需要把能量方程中以热能形式出现的项，用适当要把能量方程中以热能形式出现的项，用适当的机械能形式的项来代替。热力学第一定律提的机械能形式的项来代替。热力学第一定律提供了这种可能性。因为热力学第一定律的解析供了这种可能性。因为热力学第一定律的解析式正是表达了热与功相互转换的数量关系。将式正是表达了热与功相互转换的数量关系。将这一解析式应用于能量方程，便可得到伯努利这

3、一解析式应用于能量方程，便可得到伯努利方程。下面来推导伯努利方程。方程。下面来推导伯努利方程。一般形式的能量方程为一般形式的能量方程为)()(2)(21221221122uugHHCCvpvpq损将方程写成微分形式将方程写成微分形式 dugdHCddpvdddq)2()(2损（1）由热力学第一定律知由热力学第一定律知 Pdvdudq（2）将（将（2）式代入（）式代入（1）式并忽略位能的变化，）式并忽略位能的变化，整理得整理得 损dvdpCdd)2(2或或 损ddpvdd)2(2这就是微分形式的伯努利方程。这就是微分形式的伯努利方程。对上式积分得对上式积分得 损2122122ppdpCC这就是积

4、分形式的伯努利方程。这就是积分形式的伯努利方程。同能量方程一样，如果气体对外做功，同能量方程一样，如果气体对外做功，则则项前应取负号，因此伯努力方程可综合写成项前应取负号，因此伯努力方程可综合写成 损2122122ppdpCC对于无粘不可压流体对于无粘不可压流体(即理想不可压流体即理想不可压流体)，常数，并沿流管积分得常数，并沿流管积分得CdCdppCp221或或pCp221p221Cpq；上式为理想不可压流体的伯努利方程，或称低上式为理想不可压流体的伯努利方程，或称低速能量方程。其中速能量方程。其中为静压；为静压；为动压，记为为动压，记为称为总压称为总压(或全压或全压)。该方程表明，理想不可

5、压流体，沿着流管其全压该方程表明，理想不可压流体，沿着流管其全压p 保持不变。当流速增大时，动压增大，静压减保持不变。当流速增大时，动压增大，静压减少；反之亦然。少；反之亦然。二、伯努利方程的应用二、伯努利方程的应用 发动机工作时，压缩器对气体做功，燃气对发动机工作时，压缩器对气体做功，燃气对涡轮做功等，均可应用伯努利方程作定量分析。涡轮做功等，均可应用伯努利方程作定量分析。另外，空速表测速原理也是伯努利方程的具体应另外，空速表测速原理也是伯努利方程的具体应用。用。（一）求压缩器功（一）求压缩器功 在压缩器中，压缩器对气体做功，机械能前在压缩器中，压缩器对气体做功，机械能前应取正号，故有应取正

6、号，故有 损压21212221CCdpppdppp211dppp211vp和dppp211dppp211为了了解上式的物理意义，应先弄清为了了解上式的物理意义，应先弄清代表什么代表什么?显然显然 的值是与过程的性质有的值是与过程的性质有关的。过程不同关的。过程不同，的变化就不同，的变化就不同，的值也产不同。为使论论具有普遍性，下面以的值也产不同。为使论论具有普遍性，下面以多变过程来研究多变过程来研究的物理意义。的物理意义。由于是多变过程，所以由于是多变过程，所以nnnppp21)(11221RTRTnnddPpp)(11122vpvpnndppp 211)1122()1122(1vpvpvpv

7、pnn上式也可写成上式也可写成，由工程热力学知，由工程热力学知，)(11122vpvpnn 这一项表示多变压缩过程中，这一项表示多变压缩过程中，压缩压缩1千克静止气体所耗费的功；千克静止气体所耗费的功；)(1122vpvp)(11122vpvpnn多压 表示表示推动推动1千克流动气体所耗费的推动功。二者之和千克流动气体所耗费的推动功。二者之和 就表示多变压缩过程中，压缩就表示多变压缩过程中，压缩1千千克流动气体所耗费的功，简称多变压缩功，用克流动气体所耗费的功，简称多变压缩功，用表示。表示。21ppvdpbaa12baa12多压RTpv nnppTT11212)()(从积分的概念得知：从积分的

8、概念得知：等于压容图上面积等于压容图上面积 见图见图(227)，即多变过程曲线，即多变过程曲线12与纵与纵坐标轴所包围的面积。另外，还可以看出坐标轴所包围的面积。另外，还可以看出=面积面积。常常用压力比的形式表示，将常常用压力比的形式表示，将以及以及代入上式得代入上式得)(11112221vpvpnndppp多压)1212(aOocbooddcc面积面积面积)(11112221vpvpnndppp多压)(112TTRnn1)(11121nnppRTnn至此，可以利用上式说明，得至此，可以利用上式说明，得 损多压压22122CC上式表明，压缩器对上式表明，压缩器对1千克气体所作的功，一千克气体所

9、作的功，一部分用来提高气体的压力，另一部分用来增加部分用来提高气体的压力，另一部分用来增加气体的功能，还有一部分消耗于损失。气体的功能，还有一部分消耗于损失。（二）求轮缘功（二）求轮缘功 在涡轮中，气体对工作叶轮作功，机械功应在涡轮中，气体对工作叶轮作功，机械功应取负号。故伯努利方程可写为取负号。故伯努利方程可写为 损轮缘21212221CCdppp变换后得变换后得损轮缘21212221CCdppp与讨论压缩功一样，也要弄清与讨论压缩功一样，也要弄清dppp211代表什么。代表什么。对多变过程积分，并考虑到积分上下限为对多变过程积分，并考虑到积分上下限为12pp 到，可得，可得)(112211

10、21vpvpnndppp或或)()(12211112221vpvpvpvpnnvdppp)(12211vpvpnn)(2211vpvp)(12211vpvpnn多膨可以看出，可以看出，是表示多变膨胀过程是表示多变膨胀过程 中，中，1千克静止气体膨胀所作的功，而千克静止气体膨胀所作的功，而是表示是表示1千克流动气体所作的推动功，则千克流动气体所作的推动功，则 就表示就表示1千克流动气体在多变膨胀千克流动气体在多变膨胀后所发出的功，简称多变膨胀功，以后所发出的功，简称多变膨胀功，以表示。表示。多膨a12ba多膨在压容图上在压容图上用面积用面积 表示表示(如图如图228所示所示)。也可以用压力比的形

11、式表示也可以用压力比的形式表示nnppppRTnndp1211)(111121为了使上式表示的物理意义更清楚，把它改写为了使上式表示的物理意义更清楚，把它改写成为成为 损轮缘多膨22122CC由此可见，由此可见，1千克流动气体膨胀后所发出的功，千克流动气体膨胀后所发出的功，用来对涡轮工作叶轮作机械功，增大气体的动用来对涡轮工作叶轮作机械功，增大气体的动能和消耗于损失。能和消耗于损失。（三）空速表测速原理（三）空速表测速原理 飞行速度是由空速管、空速表系统来测量和指飞行速度是由空速管、空速表系统来测量和指示的。空速表上的粗针指示飞行表速示的。空速表上的粗针指示飞行表速，细针指示，细针指示飞行真速

12、，如图飞行真速，如图229所示，其原理如下。所示，其原理如下。Hpp 空速管上有两种孔，侧壁上一排孔叫静压孔，空速管上有两种孔，侧壁上一排孔叫静压孔，它感受大气静压它感受大气静压 ，并通过导管与开口膜盒外，并通过导管与开口膜盒外部相通；空速管前端的孔叫全压孔，用来感受总部相通；空速管前端的孔叫全压孔，用来感受总压压 ，并通过导管和空速表的开口膜盒内腔相通。，并通过导管和空速表的开口膜盒内腔相通。这样，膜盒内外压强就是动压这样，膜盒内外压强就是动压q。当飞机在海平面飞行时，膜盒内外的压强差为当飞机在海平面飞行时，膜盒内外的压强差为2021CppH表C0表2021Cq 膜盒在此压强差作用下膨胀，带

13、动空速表粗膜盒在此压强差作用下膨胀，带动空速表粗针转动，指示飞机表速，用符号针转动，指示飞机表速，用符号 表示。表速并表示。表速并不是真正的飞行速度，这是因为刻度盘所表示的不是真正的飞行速度，这是因为刻度盘所表示的表速大小是根据动压和海平面的密度表速大小是根据动压和海平面的密度 之间的关之间的关 系系 而确定的，所以，粗针所转动的角而确定的，所以，粗针所转动的角度是随动压度是随动压q的大小而增减的。的大小而增减的。如果飞行高度升高，飞行速度不变，此时，如果飞行高度升高，飞行速度不变，此时，由于大气密度减小，动压下降膜盒收缩，空速由于大气密度减小，动压下降膜盒收缩，空速表粗针所转动的角度减小，指

14、示的表速也随之表粗针所转动的角度减小，指示的表速也随之减小。因此，表速只能反映飞行中动压的大小减小。因此，表速只能反映飞行中动压的大小和海平面的飞行速度，并不能指示任一高的飞和海平面的飞行速度，并不能指示任一高的飞行真速。行真速。飞行真速是由空速表中细针指示的。细针飞行真速是由空速表中细针指示的。细针的转动角度除了受开口膜盒控制外，还受真空的转动角度除了受开口膜盒控制外，还受真空膜盒的控制。当飞行高度增高时，真空膜盒膨膜盒的控制。当飞行高度增高时，真空膜盒膨胀，带动细针多偏一个角度，指示出飞行真速。胀，带动细针多偏一个角度，指示出飞行真速。飞行表速和真速之间有一定的换算关系，根据飞行表速和真速

15、之间有一定的换算关系，根据表真2022121CCqH得到得到 HCC0表真 上式表明，在海平面飞行时，真速等于表速；上式表明，在海平面飞行时，真速等于表速；飞行高度增加，真速要大于表速。表速和真速的飞行高度增加，真速要大于表速。表速和真速的指示都很重要，缺一不可。表速指示对飞行员的指示都很重要，缺一不可。表速指示对飞行员的操纵起重要作用。例如，表速大，动压大，意味操纵起重要作用。例如，表速大，动压大，意味着飞机的局部载荷大。着飞机的局部载荷大。为了防止飞机的结构遭到破坏，应规定最大为了防止飞机的结构遭到破坏，应规定最大限制表速，如歼七飞机的最大限制表速为限制表速，如歼七飞机的最大限制表速为1200公公里里/时。表速小，间接说明飞机的迎角大，为了不时。表速小，间接说明飞机的迎角大，为了不使飞机超过失速迎角，也规定最小限制表速，如使飞机超过失速迎角，也规定最小限制表速，如歼七飞机的最小限制表速为歼七飞机的最小限制表速为215公里公里/时。而真速时。而真速指示对飞行员按规定速度飞行和进行领航计算也指示对飞行员按规定速度飞行和进行领航计算也是必不可少的。是必不可少的。图图227 多变压缩功多变压缩功图图228 多变膨胀功多变膨胀功图图229 空速管和空速表空速管和空速表