1、大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作2大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作3大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作4大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作5大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作6大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作7Ua大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作89大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作9(Ra+Rc)n ，(Ra+Rc)n 。(Ra+Rc)01e10e12nnPPPPPPP 取决于取决于 Rc 的调节方式，的调节方式，一般为有级调速。一般为有级调速。低速稳定性差。低速稳定性差。调速时的允许负载为恒转矩负载。调速时的允许负载为恒转矩负载。大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作
2、101.调速过程调速过程 a 点点 b 点点 c 点。点。2.特点特点 调速方向：在调速方向：在 nN 以下调节。以下调节。调速的平滑性：无级调速。调速的平滑性：无级调速。调速的稳定性较好调速的稳定性较好 调速范围：调速范围：D 8。调速的经济性调速的经济性 初期投资大，运行初期投资大，运行 高。高。调速时的允许负载为调速时的允许负载为恒转矩负载。恒转矩负载。大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作11 弱磁升速，弱磁升速，D 不大。不大。调速的稳定性较好。调速的稳定性较好。调速的经济性较好。调速的经济性较好。a 点点 b 点点 c 点。点。调速时的允许负载为恒功率负载。调速时的允许负载为恒功率负
3、载。大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作12(1)恒转矩调速方式恒转矩调速方式 在在 Ia=IN 条件下，如果高低速输出的转矩不变。条件下，如果高低速输出的转矩不变。调压调速属于恒转矩调速，因为：调压调速属于恒转矩调速，因为：Temax=CT N IN=TN=常数常数 Pemax=Temax max nmax(2)恒功率转矩调速方式恒功率转矩调速方式 在在Ia=IN 条件下，如果高低速输出的转矩不变。条件下，如果高低速输出的转矩不变。弱磁调速属于恒功率调速，因为弱磁调速属于恒功率调速，因为 nknCIRU1ENaN 大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作132.调速方法与负载的匹配调速方法与负载
4、的匹配 (1)恒转矩调速方式应当用于恒转矩负载；恒转矩调速方式应当用于恒转矩负载；(2)恒功率调速方式应当用于恒功率负载。恒功率调速方式应当用于恒功率负载。nkInkCICT2N1TNTe 2eeeknTTP =常数常数 他励电动机调速他励电动机调速 过程中的允许输出：过程中的允许输出：大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作14 目的：快速停车、匀速下放重物等。目的：快速停车、匀速下放重物等。能耗制动时：动能转换成电能，被电阻消耗掉。能耗制动时：动能转换成电能，被电阻消耗掉。大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作15制动开始后：制动开始后：Ua=0，n0=0 制动过程：制动过程：a 点点b 点点
5、O 点点.制动效果制动效果:Rb ，制动快。制动快。Rb 的选择：的选择：制动过程：制动过程：a 点点b 点点 O 点点 c 点（运行）点（运行）.下放速度：下放速度：Rb ，下放快。下放快。大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作1617电枢反接时电枢反接时:动能、电源电能均被动能、电源电能均被 Rb 消耗掉。消耗掉。制动的机械特性：制动的机械特性：制动过程：制动过程：a 点点b 点点 c 点点.e2NTEbaNETCCRRCUn 大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作1718制动的机械特性：制动的机械特性：制动过程：制动过程：a 点点b 点点 c 点点 d 点点.e2NTEbaNETCCRRCUn 大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作18 电车下坡时。电车下坡时。调速时新的理想空载转速低于当前转速时。调速时新的理想空载转速低于当前转速时。n n0 EUa 发电状态，发电状态，动能转换为电能回馈电网。动能转换为电能回馈电网。三、回馈制动三、回馈制动 特点：特点：大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作19 制动过程：制动过程：a 点点b 点点 c 点点 d 点点 e 点点.大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作20大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作21
