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1、Linux内核解析四大模块 进程管理 设备管理 存储器管理 处理机调度与死锁进程管理 进程的基本概念 进程的描述 进程控制 进程的同步与互斥 进程同步问题举例 进程通信 线程 本章小结 进程的基本概念进程的基本概念 程序的顺序执行及其特征程序的顺序执行及其特征1程序的顺序执行程序的顺序执行 程序是人们要计算机完成的一些指令序列，是一个按严格次序、顺序执行的操作序列，是一个静态的概念。我们把一个具有独立功能的程序独占处理机，直到最后结束的过程称为程序的顺序执行。2程序顺序执行时的特征程序顺序执行时的特征（1）顺序性。（2）封闭性。（3）可再现性。4程序的并发执行及其特征程序的并发执行及其特征1并

2、发执行的概念并发执行的概念 所谓程序的并发性，是指多道程序在同一时间间隔内同时发生。程序的并发执行可总结为：一组在逻辑上互相独立的程序或程序段在执行过程中，其执行时间在客观上互相重叠，即一个程序段的执行尚未结束，另一个程序段的执行已经开始的一种执行方式。52程序并发执行时的特征程序并发执行时的特征（1）间断性 程序在并发执行时，由于它们共享系统资源，以及为完成同一项任务而相互合作，致使这些并发执行的程序之间，形成了相互制约的关系。相互制约将导致并发程序具有“执行暂停执行”这种间断性的活动规律。（2）失去封闭性 某程序在执行时，必然会受到其它程序的影响。（3）不可再现性 在并发环境下，同一个程序

3、执行多次，执行的过程可能不同。用程序作为描述其执行过程以及共享资源的基本单位是不合适的。因此引入了进程作为描述程序的执行过程、共享资源的基本单位。6进程的定义与特征进程的定义与特征1进程的定义进程的定义人们对进程下过许多定义。现列举其中的几种：（1）进程是程序的一次执行。（2）进程是可以和别的进程并发执行的计算。（3）进程就是一个程序在给定活动空间和初始条件下，在一个处理机上的执行过程。（4）进程是程序在一个数据集合上的运行过程，它是系统进行资源分配和调度的一个独立单位（5）进程是动态的，有生命周期的活动。内核可以创建一个进程，最终将由内核终止该进程使其消亡。7进程和程序之间的关系进程和程序之

4、间的关系 进程和程序是两个完全不同的概念，但又有密切的联系。它们之间的主要区别是：（1）程序是静态的概念，；而进程则是程序的一次执行过程。它是动态的概念。（2）进程是一个能独立运行的单位，能与其它进程并发执行；而程序是不能作为一个独立运行的单位而并发执行的。（3）程序和进程无一一对应的关系。（4）各个进程在并发执行过程中会产生相互制约关系，而程序本身是静态的，不存在这种异步特征。82进程的特征进程的特征从进程与程序的区别可以看出，进程具有如下特征：（1）动态性 动态性是进程最基本的特性。进程由创建而产生，由调度而执行，因得不到资源而暂停执行，以及因撤消而消亡。（2）并发性 这是指多个进程实体，

5、同存于内存中，能在一段时间段内同时执行。并发性是进程的重要特征，同时也是操作系统的重要特征。提高并发性，可以提高系统的效率。（3）独立性 进程是一个能独立运行的基本单位，同时也是系统中独立获得资源和独立调度的基本单位。（4）异步性 这是指进程按各自独立的、不可预知的速度向前推进；或者说，进程按异步方式运行。（5）结构特征 从结构上看，进程实体是由程序段、数据段及进程控制块三部分组成，也称这三部分为进程映像。9进程的基本状态及转换进程的基本状态及转换1进程的三个基本状态进程的三个基本状态 进程通常至少有三种基本状态：（1）就绪状态（ready）进程运行所需的外部条件满足，但因为其它进程已占用CP

6、U，所以暂时不能运行。（2）执行状态(running)外部条件满足，进程已获得CPU，其程序正在执行。在单处理机系统中，只有一个进程处于执行状态。（3）阻塞状态(blocked)进程因等待某种事件发生，而暂时不能运行的状态，称为阻塞状态，也称为等待状态。系统中处于这种状态的进程可能有多个，通常将它们排成一个队列，也有的系统则根据阻塞原因的不同将这些进程排成多个队列。102进程状态的转换进程状态的转换 对于一个系统中处于就绪状态的进程，在调度程序为之分配了处理机之后，该进程便可执行，相应地，它由就绪态转变为执行状态。正在执行的进程也称为当前进程，如果因分配给它的时间片已用完而被暂停执行时，该进程

7、便由执行状态又回到就绪状态；一个处在执行状态的进程，如果因发生某事件而使进程的执行受阻，使之无法继续执行，该进程将由执行状态转变为阻塞状态。一个处于阻塞状态的进程，当它所需的外部事件满足，它应由阻塞状态变为就绪状态。11引入挂起状态时的进程状态引入挂起状态时的进程状态 所谓挂起状态，实际上就是一种静止的状态。一个进程被挂起后，不管它是否在就绪状态，系统都不分配给它处理机。在引入挂起状态后，进程之间的状态转换除了四种基本状态转换以外，又增加了以下几种：（1）活动就绪静止就绪。（2）活动阻塞静止阻塞。（3）静止就绪活动就绪。（4）静止阻塞活动阻塞。12Linux进程的状态进程的状态 Linux系统

8、的一个任务总体上有以下几种状态：（1）运行状态（running）该状态对应state取值为TASK_RUNNING。（2）等待状态（waiting）（3）中断处理状态（interrupt routine）此状态对应state取值TASK_RUNNING。（4）系统调用期间（system call）此状态对应state取值TASK_RUNNING。（5）从系统调用返回（return from system call）13就绪态（ready）处于此状态的进程正在竞争处理机，但此刻处理机正在为另一个进程服务。此状态对应state取值TASK_RUNNING。Linux系统内核在进程控制块中用stat

9、e成员描述进程当前的状态，并明确定义了5种进程状态。它们分别是：（1）TASK-RUNNING状态，Linux系统中的运行状态实际包含了上述基本状态中的执行和就绪两种状态。（2）TASK-INTERRUPTIBLE状态，可中断的等待态。进程正在等待某些事件。（3）TASK-UNINTERRUPTIBLE状态，等待态，不可中断。（4）TASK-ZOMBIE状态，僵死态。（5）TASK-STOPPED状态，暂停态。14Linux任务状态转换图 运行态从系统调用返回中断例程系统调用等待就绪调度中断用户态系统态图2-3 Linux任务状态转换图进程的描述进程的描述 进程实体通常是由程序、数据集合和PC

10、B这三部分构成，也称为“进程映象”。PCB程序部分数据集合16图2-4 进程的一般组成模型进程控制块进程控制块PCB PCB集中反映一个进程的动态特征，当系统创建了一个新进程时，就为它建立一个PCB；当进程终止后，系统回收其PCB，该进程在系统中就不存在了。所以，PCB是进程存在的惟一标志。可以按照功能将PCB分成四个组成部分：进程标识符、处理机状态、进程调度信息、进程控制信息。171进程标识符进程标识符进程标识符用于惟一地标识一个进程。一个进程通常有两种标识符：（1）进程内部标识符。（2）进程外部标识符。2处理机状态处理机状态：由各种寄存器中的内容组成。3进程调度信息进程调度信息（1）进程状

11、态。（2）进程优先级。（3）进程调度所需要的其它信息。（4）事件，或阻塞原因。4进程控制信息进程控制信息，包括：（1）程序和数据的地址；（2）进程同步和通信机制；（3）资源清单；（4）链接指针。18进程控制块的组织方式进程控制块的组织方式各进程的PCB有如下几种组织方式：线性方式、链接方式和索引方式。1线性方式线性方式将各进程的PCB依次放入一个表中，结构如下图所示。PCB1PCB2PCB3PCBn-1PCBn19图2-5 PCB的线性组织方式2链接方式链接方式 链接方式是经常采用的方式。其原理是：按照进程的不同状态分别将其放在不同的队列。Linux操作系统就是应用这种进程控制块组织方式。20

12、运行队列指针就绪队列指针PCBPCBPCB0阻塞队列1指针阻塞队列2指针PCB0PCBPCBPCB0PCBPCBPCB0图2-6 PCB链接队列示意图3索引方式索引方式系统根据所有进程的状态建立几张索引表。21阻塞索引表就绪索引表执行指针就绪表指针阻塞表指针PCB1PCB2PCB3PCB4PCB5PCB6PCB7图2-7 PCB索引结构示意图Linux进程的进程的PCB Linux系统中的进程称为任务。该系统的进程控制块PCB用一个称为task-struct的结构体来描述，Linux系统PCB包含以下信息：1 进程描述信息进程描述信息（1）进程标识号（pid，process identifie

13、r）（2）用户和组标识（user and group identifier）（3）连接信息（Links）2进程控制信息进程控制信息（1）进程当前状态（2）调度信息（3）记时信息（4）通信信息22 Linux支持典型的UNIX进程间通信机制信号、管道，也支持System 通信机制共享内存、信号量和消息队列。3 进程资源信息进程资源信息 记录了与该进程有关的存储器的各种地址和资料、文件系统以及打开文件的信息等等。4 CPU现场信息现场信息23进程控制进程控制 所谓进程控制，就是系统使用一引起具有特定功能的程序段来创建、撤消进程以及完成进程各状态间的转换，从而达到多进程高效率并发执行和协调、实现资源

14、共享的目的。原语：把系统态下执行的某些具有特定功能并且不可被中断的程序段称为原语。原语的特点是：系统程序、不可被中断。系统在创建、撤消一个进程以及要改变进程的状态时，都要调用相应的程序段来完成这些功能。用于进程控制的原语有：创建原语、撤消原语、阻塞原语、唤醒原语等。24进程的创建与终止进程的创建与终止1进程的创建进程的创建 导致进程创建的事件有：用户登录、作业调度、为用户提供服务等。创建原语Creat()，通过下述步骤创建一个进程。（1）申请空白PCB。（2）为新进程分配资源。（3）初始化进程控制块。（4）将新建进程插入就绪态队列。2进程的终止过程进程的终止过程 在进程中，操作系统调用进程终止

15、原语，终止本进程。过程如下：（1）根据被终止进程的标识符，从PCB队列中检索出该进程的PCB，从中读出该进程的状态。（2）若被终止进程正处于执行状态，应立即终止该进程的执行，该进程被终止后应重新进程调度。（3）检查该进程有无子孙进程，若有，则应将其所有子孙进程终止。（4）释放终止的进程所占有的资源，将其归还它的父进程或者系统。（5）将被终止的进程从它的PCB队列中移出。253进程阻塞与进程唤醒进程阻塞与进程唤醒 进程状态的转换需要通过进程之间的同步或通信机构来实现，也可直接使用“阻塞原语”和“唤醒原语”来实现。（1）进程的阻塞 当一个进程所等待的某一事件尚未发生时，该进程调用阻塞原语block

16、()将自己阻塞，转换为等待状态。（2）进程的唤醒处于等待状态的进程，只有当该进程所等待的外部事件发生时，才由发生该事件的进程调用唤醒原语wakeup()将它唤醒。26几个相关的几个相关的Linux系统调用系统调用 在Linux系统中，系统向用户提供了一些对进程进行控制的系统调用。常用的有：1fork()系统调用系统调用 Linux利用fork()系统调用创建一个新进程。2Exec系统调用系统调用 利用exec系统调用执行另一个程序。3exit()系统调用系统调用 父进程在创建子进程时，应在进程的末尾写一条exit，使子进程自我终止。4wait系统调用系统调用 将调用进程挂起，直至其子进程因暂停

17、或终止而发来软中断信号为止。27进程的阻塞与唤醒进程的阻塞与唤醒 实现进程的执行状态到等待状态，又由等待状态到就绪状态转换的两种原语，分别为阻塞原语与唤醒原语。入口保存该进程的CPU现场字置该进程的状态阻塞进程PCB进入等待队列转进程调度入口从等待队列取被唤醒进程将被唤醒进程置为就绪态被唤醒进程插入就绪队列转进程调度或返回图2-8 阻塞原语的实现 图2-9 唤醒原语的实现28进程的同步与互斥进程的同步与互斥2.4.1 临界资源的概念临界资源的概念1临界资源临界资源 两个或两个以上的进程不能同时使用的资源为临界资源。临界资源可能是一些独占设备，如打印机、磁带机等；也可能是一些共享变量、表格、链表

18、等。292临界区临界区 每个进程中访问临界资源的那段代码称为临界区。在临界区前面增加一段用于进行检查的代码，把这段代码称为进入区；相应地，在临界区后面再加一段用于退出临界区的代码，称为退出区。进程中除去上述进入区和退出区，其它部分的代码，称为剩余区。这样，可将一个访问临界资源的进程描述如下：repeat 进入区；临界区；退出区；剩余区；until false;30进程的互斥与同步进程的互斥与同步1同步与互斥的概念同步与互斥的概念 所谓进程互斥，是指多个进程不能同时使用同一个临界资源CR。即两个或两个以上的进程必须互斥地使用临界资源，或不能同时进入临界区CS。两个逻辑上完全独立、毫无关系的进程，

19、由于竞争同一个资源而相互制约，就称为进程的互斥。所谓进程同步，是指有协作关系的进程之间，要不断地调整它们之间的相对速度或执行过程，以保证临界资源的合理利用和进程的顺利执行。实现进程同步的机制称为进程同步机制。2同步机制应遵循的规则同步机制应遵循的规则所有同步机制都应遵循下列准则：（1）空闲让进。（2）忙则等待。（3）有限等待。（4）让权等待。31锁机制锁机制 实现互斥的一种软件是采用锁机制，即提供一对上锁（Lock）和开锁（UnLock）原语，以及一个锁变量w（或者是锁位个bit）。加锁及解锁原语可描述如下：加锁原语：Lock w：L：if w=1 then goto L Else w:=1开

20、锁原语：UnLock w：w：=0;32信号量机制信号量机制 申请和释放临界资源的两个原语操作：wait操作和signal操作，有时也称为操作和操作。信号量（Semaphore），也叫做信号灯，它是在信号量同步机制中用于实现进程的同步和互斥的有效数据结构。我们可以为每类资源设置一个信号量。它有多种类型的数据结构，即：整型信号量、记录型信号量、型信号量及信号量集等。331整型信号量整型信号量 整型信号量的数值表示当前系统中可用的该类临界资源的数量。如设置整型信号量s，则s的值意义为：s0，则s的值表示系统中空闲的该类临界资源的个数；s=0，则表示系统中该类临界资源刚好全部被占用，而且没有进程在等

21、待该临界资源；s=ti，表示资源数量低于ti时，便不予分配），占用值为di（用于信号量的增减，即Si=Si-d1和Si=Si+d1）Swait(S1,t1,d1;.;Sn,tn,dn);Ssignal(S1,d1;.;Sn,dn);一般“信号量集”的几种特定情况：（1）Swait(S,d,d)表示每次申请d个资源，当少于d个时，便不分配；（2）Swait(S,1,1)表示互斥信号量；（3）Swait(S,1,0)作为一个可控开关（当S1时，允许多个进程进入临界区；当S=0时，禁止任何进程进入临界区）；（4）“信号量集”未必成对使用Swait和Ssignal。如：一起申请，但可以不一起释放。40

22、进程同步问题举例进程同步问题举例 生产者生产者消费者问题消费者问题1问题的描述问题的描述 有一批生产者进程在生产产品，并将这些产品提供给消费者进程去消费。为方便生产者进程与消费者进程能并发执行，在两者之间设置了一个具有n个缓冲区的缓冲池，生产者进程将它所生产的产品放入一个缓冲区中；消费者进程可从一个缓冲区中取走产品去消费。41012in-2n-1 假设初始情况下缓冲池为空，即counter。为在生产者消费者问题中实现各进程的同步，可设下列信号量：（假设初始情况下没有进程使用缓冲池，且缓冲池中各缓冲区都是空的。）mutex：互斥使用缓冲池信号量，由于初始情况下无进程使用缓冲池，故初值mutex=

23、；empty：使用缓冲池中空缓冲区的信号量，由于初始情况下所有缓冲区为空，故初值empty=n；full：使用缓冲池中满缓冲区的信号量，由于初始情况下没有缓冲区存放产品，故初值full。设开始时生产者进程存放产品和消费者进程取产品时，都从第号缓冲区开始，并设这些生产者和消费者地位相当，只要缓冲池未满，生产者便可将消息送入缓冲池；只要缓冲池未空，消费者便可从缓冲池中取走一个消息。42inout图2-12 生产者消费者问题中的缓冲池算法及程序Var mutex,empty,full:semaphore=1,n,0;定义信号量并赋初值 buffer:array0,n-1 of item;in,out

24、:integer=0,0;定义存取指针的初始位置 begin parbegin生产者进程proceduer：begin repeat 生产一件产品;wait(empty);wait(mutex);将产品放入下一个缓冲区;in=(in+1)mod n;signal(mutex);signal(full);until false;end 43消费者进程consumer：begin repeat wait(full);wait(mutex);从下一个缓冲区中取走一件产品;out=(out+1)mod n;signal(mutex);signal(empty);消费这件产品;until false;e

25、nd parend end 444在生产者在生产者消费者问题中应注意：消费者问题中应注意：（）在每个程序中用于实现互斥的wait(mutex)和signal(mutex)必须成对地出现。（）对资源信号量empty和full的wait和signal操作，同样需要成对地出现，但它们分别处于不同的进程中，这样保证生产者进程和消费者进程的同步及交替执行。（）在每个进程中，多个wait操作顺序不能颠倒，而signal操作的次序是无关紧要的。452.5.2 读者读者写者问题写者问题 1问题的提出问题的提出 一文件可以被多个并发进程共享，将这些访问该文件的进程按访问方式分为两类：一类只能读共享对象的内容，把

26、这类进程称为读进程或读者；另一类进程则要更新（写）共享对象文件F，将这些进程称为写进程或写者。试用Wait、Signal操作解决各进程间的同步问题。2问题的分析问题的分析 显然，多个读者同时读一个共享对象是可以的，然而一个写者不能与其它任何读者或写者同时共享该文件。亦即：在使用共享文件时，一个写进程与其它所有进程都是互斥的。但多个读进程之间不存在互斥的现象。如图2-13所示。46共享文件F写进程W读进程R1读进程Rn图2-13 读者写者问题 设读进程为reader，写进程为writer。为实现reader与writer进程间的同步与互斥，设如下变量及信号量：wmutex：互斥使用该共享文件信号

27、量。如：写进程write与读进程reader在使用文件时是互斥的；共享文件只有一个，设初始情况未被使用，则初值为1。readcount：整型变量，表示正在读的进程个数。初值为0。该变量属临界资源。rmutex：计数器readcount的信号量。因为readcount是一个可被多个reader进程访问的临界资源，为此设一信号量。设初始状态下无进程读和写，故rmutex的初值设为1。47 由于多个进程可以同时读，因此只要有一个reader进程在读，其它reader进程便不必申请该共享文件，直接读即可；若无文件在读，则第一个读文件的进程必须做申请该文件的操作。只要有read进程在执行，则不允许wri

28、ter进程去写。因此，仅当readcount=0,即无reader进程在读时，reader进程才需要执行wait(wmutex)操作。若wait(wmutex)操作成功，reader进程便可去读，相应地，做readcount+1操作。同理，仅当reader进程在执行了readcount减1操作后其值为0时，才须执行signal(wmutex)操作，以便让writer进程写。483算法及程序算法及程序 读者写者问题可描述如下：Var:rmutex,wmutex:semaphore:=1,1;Readcount:integer:=0;begin parbegin读者进程：Reader:begin

29、repeat wait(rmutex);if readcount=0 then wait(wmutex);readcount:=Readcount+1;signal(rmutex);49 进行读操作;wait(rmutex);readcount:=readcount-1;if readcount=0 then signal(wmutex);signal(rmutex);until false;end写者进程：writer:begin repeat wait(wmutex);执行写操作;signal(wmutex);until false;end parend end504注意事项及提示注意事项

30、及提示（1）对于写进程，共享文件是临界资源；而对于读进程，该文件不是临界资源。（2）整型变量readcount是临界资源，所以在使用前后要进行Wait、Signal操作。51哲学家进餐问题哲学家进餐问题1问题的提出问题的提出 设有5个哲学家围坐在一张圆桌前吃饭。桌上有5只筷子，在每人之间放一只。哲学家要吃饭时，只有分别从左、右两边都拿到筷子时，才能吃饭。如果筷子已在他人手上，则该哲学家必须等待到他人吃完后才能拿到筷子；任何一个哲学家在自己未拿到两只筷子吃饭之前，决不放下自己手里的筷子。试描述5位哲学家吃饭的进程。52图2-14 哲学家就餐餐问题532问题分析问题分析 放在桌子上的筷子是临界资源

31、，在一段时间内只允许一位哲学家使用。为了实现对筷子的互斥使用，可以为每一只筷子设置一个信号量，由这五个信号量构成信号量数组：Var chopstick:array0,4 of semaphore;设初始条件下，所有哲学家都未吃，故所有信号量均被初始化为1。3实现方法实现方法 假设每一位哲学家拿筷子的方法都是：先拿起左边的筷子，再拿起右边的筷子，则第i位哲学家的活动可描述为：54Pi()beginVar chopstick:array0,4of maphore=1,1,1,1,1;repeat wait(chopsticki);wait(chopstick(i+1)mod 5);eat;sign

32、al(chopsticki);signal(chopstick(i+1)mod 5);think;until false;end55 以上算法存在一个问题：假设5个哲学家同时拿起左边的筷子，那么再去拿右边的筷子时，就会产生死锁。下面给出几种解决方法。（1）至多只允许有四位哲学家同时去拿左边的筷子，最终能保证至少有一位哲学家能够进餐，并在用毕时能释放出他用过的两只筷子，从而使更多的哲学家能够进餐。（2）仅当哲学家的左、右两只筷子均可用时，才允许他拿起筷子进餐。（3）规定奇数号哲学家先拿他左边的筷子，然后再去拿右边的筷子；而偶数号哲学家则相反。最后总会有一位哲学家能获得两只筷子而进餐。具体程序段参

33、看实训教材。564不产生死锁的哲学家就餐问题算法不产生死锁的哲学家就餐问题算法2.6 进程通信进程通信 进程间的信息交换称为进程通信。通常，进程间的通信分为两种：控制信息的传送与大量信息的传送。将进程间控制信息的交换称为低级通信，而把进程之间大批量数据的交换称为高级通信。进程的互斥与同步为低级通信方式，相应地，也称wait、signal操作为低级的通信原语。仅通过P、V操作或锁的方法是无法实现进程的高级通信的。高级通信方式可分为三大类：共享存储器系统、消息传递系统和管道通信系统。57共享存储器系统共享存储器系统1共享存储器系统的类型共享存储器系统的类型（1）基于共享数据结构的通信方式 在这种通

34、信方式中，要使各进程共用某些数据结构，借以实现各进程间的信息交换。如在生产者消费者问题中，就是用有界缓冲区这种数据结构来实现通信的。这种通信方式是低效的，只适用于传递相对少量的数据。（2）基于共享存储区的通信方式。在存储器中划出了一块共享存储区，各进程可通过对共享存储区中的数据的读或写来实现通信。582Linux共享存储区通信的实现共享存储区通信的实现（1）共享存储区的建立 利用系统调用shmget()建立一块共享存储区。该系统调用将返回该共享存储区的描述符shmid；若尚未建立，便为进程建立一个指定大小的共享存储区。（2）共享存储区的操纵 可以用shmctl()系统调用对共享存储区的状态信息

35、进行查询，如其长度、所连接的进程数、创建者标识符等；也可设置或修改其属性，如共享存储区的许可权、当前连接的进程计数等；还可用来对共享存储区加锁或解锁，以及修改共享存储区标识符等。3.共享存储区的附接与断开共享存储区的附接与断开 在进程已经建立了共享存储区或已获得了其描述符后，还须利用系统调用shmat()将该共享存储区附接到用户给定的某个进程的虚地址shmaddr上，并指定该存储区的访问属性，即指明该区是只读，还是可读可写。此后，此共享存储区便成为该进程虚地址空间的一部分。进程可采取与对其它虚地址空间一样的存取方法来访问。当进程不再需要该共享存储区时，再利用系统调用shmdt()把该区与进程断

36、开。4几个相关系统调用几个相关系统调用共享存储区通信中常用的系统调用：（1）shmget(key,size,flag)：功能：获得一个共享存储区，若成功，其返回值为该共享存储区的描述符。（2）shmat(id,addr,flag)从逻辑上将一个共享存储区附接到进程的虚拟地址空间上。（3）shmdt(addr)：把一个共享存储区从指定进程的虚地址空间断开。（4）shmctl(id,cmd,buf)对与共享存储区关联的各种参数进行操作，从而对共享存储区进行控制。61消息传递系统消息传递系统 在消息传递系统中，进程间的数据交换，是以格式化的消息（message）为单位的。程序员直接利用系统提供的一组

37、通信命令进行通信。因实现方式的不同分为直接通信方式和间接通信方式。间接通信方式又称为信箱通信方式。信箱是一种数据结构，逻辑上可分为两部分：信箱头和信箱体。信箱头包含箱体的结构信息，信箱体由多个格子构成。信箱通信一般是进程之间的双向通信。621直接通信方式直接通信方式 这种通信是固定在一对进程之间。用来发送和接收消息。两条原语的形式如下：send(B,message);发送一个消息给接收进程B；receive(A,message);接收进程A发来的消息；通常情况下，接收进程可与多个发送进程通信，因此，它不可能事先指定发送进程。对于这样的应用，在接收进程接收消息的原语中的源进程参数，是完成通信后的

38、返回值，接收原语可表示为：receive(id,message);其中，id为接收消息进程的标识符。2间接通信方式间接通信方式 间接通信方式又称为信箱通信方式。信箱是一种数据结构，逻辑上可分为两部分：信箱头和信箱体。信箱头包含箱体的结构信息，信箱体由多个格子构成，它实际上就是一个有界缓冲池。信箱通信一般是进程之间的双向通信。3消息缓冲队列通信机制消息缓冲队列通信机制（1）消息缓冲队列通信机制中所用的主要数据结构是消息缓冲区。在设置消息缓冲队列时，还应添加用于对消息队列进行操作和实现同步的信号量，并将它们存入进程的PCB中。当一个发送进程要发送消息时，便形成一个消息，并发送给指定的接收进程。接收

39、进程将所有的消息缓冲区链成一个队列，其队列首由接收进程PCB中的队列队首指针mq来指出。（2）发送原语（3）接收原语 接收进程调用接收原语，从自己的消息缓冲队列中，选取第一个消息缓冲区，并将其中的数据复制到指定的消息接收区内。发送进程在发送消息之前，应先在自己的内存空间设置一发送区，然后调用发送原语，把消息发送给接收进程。4Linux系统关于消息传递的相关系统调用系统关于消息传递的相关系统调用（1）msgget(key,flag):功能：获得一个消息的描述符，该描述符指定一个消息队列以便用于其他系统调用。（2）msgsnd(id,msgp,size，flag);功能：发送一消息。（3）msgr

40、cv(id,msgp,size,type,flag)功能：接受一消息。（4）msgctl(id,cmd,buf)：功能：查询一个消息描述符的状态,设置它的状态及删除一个消息描述符。2.6.3 管道通信系统管道通信系统 所谓管道，是指用于连接一个读进程和一个写进程，以实现他们之间通信的一个共享文件，又名pipe文件。为了协调双方的通信，管道机制必须提供以下三方面的协调能力：（1）互斥，即当一个进程正在对pipe执行读/写操作时，其它(另一)进程必须等待。（2）同步，指当读写进程使用pipe时，需要同步使用。（3）确定对方是否存在，只有确定了对方已存在时，才能进行通信。682.6.4 信号通信机制

41、信号通信机制 1信号的基本概念信号的基本概念 每个信号都对应一个正整数常量，即信号编号。信号机制具有以下三方面的功能：（1）发送信号。发送信号的程序用系统调用kill()实现；（2）预置对信号的处理方式。接收信号的程序用signal()来实现预置处理方式；（3）收受信号的进程按事先的规定完成对相应事件的处理。692信号的发送信号的发送 信号的发送，是指由发送进程把信号送到指定进程的信号域的某一位上。进程用kill()向一个进程或一组进程发送一个信号。3信号的处理信号的处理 对软中断信号的处理分三种情况进行：（1）如果进程收到的软中断是一个已决定要忽略的信号（function=1），进程不做任何

42、处理便立即返回；（2）进程收到软中断后便退出（function=0）；（3）执行用户设置的软中断处理程序。4相关的相关的Linux系统调用系统调用（1）kill()功能：向一个或一组进程发送一个软中断信号。（2）signal()功能：预置对信号的处理方式，允许调用进程控制软中断信号。712.7 线程线程 线程是比进程更小的能独立运行的基本单位。2.7.1 线程的基本概念线程的基本概念 线程（thead）是进程中执行运算的最小单位，亦即执行处理机调度的基本单位。在引入线程的操作系统中，可以在一个进程内部进行线程切换，现场保护工作量小。线程与进程的比较：（1）进程是资源分配的基本单位。同一进程的所

43、有线程共享该进程的所有资源。（2）线程是分配处理机的基本单位，它与资源分配无关。（3）一个线程只能属于一个进程，而一个进程可以有多个线程，但至少有一个线程。（4）线程在执行过程中，需要协作同步。722.7.2 线程的状态与转换操作线程的状态与转换操作 线程有3种基本状态，即执行、阻塞和就绪。针对线程的3种基本状态，存在5种基本操作来转换线程的状态。它们是：1派生（spawn）2调度（schedule）3阻塞（Block）4激活（unblock）5结束（Finish）732.7.3 引入线程的好处引入线程的好处 引入线程的好处有以下几点：1易于调度。2提高了系统的效率。3创建一个线程比创建一个进

44、程花费的开销少，创建速度快。4有利于发挥多处理器的功能，提高进程的并行性。742.7.4 多线程的实现多线程的实现 多线程机制是指操作系统支持在一个进程内执行多个线程的能力。多种系统支持多线程实现的方式并不完全相同。1用户级线程用户级线程 用户级线程是由用户应用程序建立的，并由用户应用程序负责对这些线程进行调度和管理，操作系统内核并不知道有用户级线程的存在，只对进程进行管理。2内核级线程内核级线程 内核级线程简称为KLT，通常也称为“纯KLT”方法。内核级线程中所有线程的创建、调度和管理全部由操作系统内核负责完成。3用户级线程与核心态线程相结合的模式用户级线程与核心态线程相结合的模式 由于用户

45、级线程和内核级线程各有其特色，因此，如果将两种方法结合起来，则可吸取两者的优点。将两种方法结合起来的系统称为多线程的操作系统。内核支持多线程的建立、调度和管理。同时系统中又提供使用线程库，允许用户应用程序建立、调度和管理用户级线程。本章小结本章小结 进程是操作系统中的一个非常重要的概念。进程是程序的一次执行，同时它也是操作系统进行资源分配的单位。进程具有一些特征，是与程序有根本区别的概念。进程具有动态性、并发性、异步性、独立性的特性。反映进程动态性的是进程状态的变化。进程从创建到被撤消，要经过一些具有生命状态的活动。进程的三个基本状态包括阻塞、就绪、执行，除此之外，不同的操作系统还具有其它一些

46、状态。进程的状态转换由相应的原语来完成。进程的并发执行是指，在同一时间间隔内多个进程同时发生。进程的并发特性反映在进程对资源的竞争以及由资源竞争所引起的对进程执行速度的制约。我们可以通过提高进程的并发性，来提高整个系统的效率。77进程上下文由以下部分组成：进程控制块、正文段、数据段以及各种寄存器和堆栈中的值。进程控制块PCB是进程存在的惟一标志，它包含进程的运行信息和程序的控制信息。进程控制块在内存中的组织方式有：线性方式、链接方式和索引方式。对于Linux系统，我们可以通过几个常用的进程创建和控制的系统调用，实现对进程的控制。78不能被多个进程同时使用的资源称为临界资源。将每个进程中访问临界

47、资源的那段代码称为临界区。多个进程不能同时进入同一个临界区，叫做进程之间的互斥；多个进程在使用临界资源时，表现出来的相互协调、相互合作、互相等待，使得各进程按一定的速度执行的过程称为进程间的同步。具有同步关系的一组并发进程称为合作进程。实现进程的互斥和同步，可以用锁或P、V操作来实现。P操作是申请临界资源的原语操作，也称为wait操作；V操作是释放临界资源的原语操作，也称为signal操作。信号量是P、V操作的对象。79 进程通信可包括低级通信和高级通信。对于进程进行控制的通信是低级通信；传递大量数据的通信称为高级通信。高级通信包括：共享存储器系统、消息传递系统和管道通信系统。与进程概念密切相

48、关的概念是线程。线程可看成是进程中指令的不同执行路线，它是为了提高操作系统的执行效率而引入的。线程又称为轻型进程，在有线程的操作系统中，它是操作系统分配处理机的基本单位，而进程是分配资源的基本单位。线程分为两类：用户线程和内核线程。80设备管理 I/O系统组成 数据传输控制方式 中断技术 缓冲技术 设备分配 SPOOLING系统 I/O控制过程 磁盘I/O LINUX系统的设备管理 本章小结 6.1 I/O系统组成系统组成I/O系统是计算机系统中完成数据输入、输出的子系统。它包括输入/输出设备、相应于各设备的设备控制器，在大、中型计算机中，还配置了I/O通道。826.1.1 I/O设备设备从不

49、同的角度，可以对设备进行不同的分类。1.按使用特性分类（1）存储设备（2）输入/输出设备2.按传输速率分类（1）低速设备（2）中速设备（3）高速设备3.按信息传输单位分类（1）块设备（2）字符设备4.按资源分配方式分类（1）独占设备（2）共享设备（3）虚拟设备836.1.2 设备控制器设备控制器设备控制器是CPU和I/O设备之间的接口，它接收从CPU发来的命令，并去控制I/O设备工作，并向CPU发送中断信号。1.设备控制器的功能（1）接收并识别来自CPU的命令（2）数据传输（3）记录设备的状态（4）识别设备地址和寄存器地址（5）差错控制842.设备控制器的组成85寄存器数据寄存器CPU与控制器

50、接口数据线地址线控制线I/O逻辑控制器与设备接口1控制器与设备接口i数据状态控制数据状态控制控制器与设备接口控制/状态寄存器6.1.3 I/O通道通道I/O通道是一种专门负责I/O操作的小型处理机，它接受CPU的命令，独立地管理I/O操作过程，实现内存和设备之间的成批数据传输。通道相当于一个协处理器，类似于以前的微机中配置的数学协处理器。通道有自己的一套简单的指令系统，可以构成通道程序，通过独立执行通道程序来完成CPU交付的I/O操作。866.2 数据传输控制方式数据传输控制方式6.2.1 程序直接控制方式程序直接控制方式 由程序直接控制内存与I/O设备之间的数据传输，又称为“忙等”方式或循环