1、探秘机器人系统探秘机器人系统机器人的构成机器人的构成机器人机器人机械本体机械本体控制系统控制系统运运动动机机械械非非运运动动机机械械微微电电脑脑感感知知系系统统机器人的感官机器人的感官感知系统感知系统视觉视觉听觉听觉嗅觉嗅觉味觉味觉触觉触觉光感传感器光感传感器声音传感器声音传感器光敏传感器光敏传感器化学传感器化学传感器压力、温度、红外传感器压力、温度、红外传感器 人人 机器人机器人 机器人的大脑机器人的大脑微电脑微电脑机器人的身体机器人的身体机械部分机械部分输输出出设设备备支支撑撑部部件件输输出出设设备备喇叭喇叭LEDLED灯灯风扇风扇蜂鸣器蜂鸣器电机电机LEDLED显示器显示器音乐播放器音乐
2、播放器USBUSB下载线下载线支支撑撑部部件件机器人的智慧来源机器人的智慧来源机器人的智慧来源机器人的智慧来源机器人的智慧来源机器人的智慧来源行动步骤行动步骤.去图书馆去图书馆借书借书过马路过马路跳绳跳绳顺序模式顺序模式选择模式选择模式重复模式重复模式图形符号图形符号名称名称功能功能终端框或起止框终端框或起止框表示一个算法的起始和结束表示一个算法的起始和结束输入、输出框输入、输出框表示一个算法输入和输出的表示一个算法输入和输出的信息信息处理框或执行框处理框或执行框赋值计算赋值计算判断框判断框判断某一个条件是否成立，成立标判断某一个条件是否成立，成立标明明“是是”或或“Y”Y”，不成立时在出口，
3、不成立时在出口处标明处标明“否否”或或“N”N”带箭头线段带箭头线段流程线流程线连接程序框，表示算法步骤连接程序框，表示算法步骤的执行步骤。的执行步骤。（圆角矩形）（平行四边形）矩形菱形 流程图流程图讨讨论论完完成成过过马马路路的的流流程程图图开始开始是否红灯是否红灯？有障碍？有障碍？结束结束是否否是向前走向前走转向转向停止停止报警报警停止停止向前走向前走报警报警转向转向机器人图形化编程-界面（RC软件）机器人的制作过程机器人的制作过程搭建机器人搭建机器人为机器人编写程序为机器人编写程序下载程序到微电脑下载程序到微电脑仿真检测仿真检测测试机器人测试机器人搭建机器人搭建机器人为机器人编写为机器人编写程序程序仿仿真真仿真检测程序仿真检测程序下载程序到微电脑下载程序到微电脑 Your subtopic goes here运行测试运行测试CCCBBBA
