1、第三章 习题答案3-1解：（a），且最短杆为机架，所以该机构为双曲柄机构；（b），且最短杆为连架杆，所以该机构为曲柄摇杆机构；（c），不满足杆长条件，所以该机构为双摇杆机构；（d）虽然，满足杆长条件，但由于最短杆即不是机架也不是连架杆，故该机构为双摇杆机构。（a） （b） （c） （d）3-2解：取适当的长度比例尺作出机构见图，用作图法画出摆角和机构的最小传动角，解题步骤：略。（a） （b）3-3解：构件1能整周转动的条件为：。34解：（1）当取杆4为机架时，该机构为曲柄摇杆机构；当取杆3为机架时，该机构为双摇杆机构；（2）作出机构的两个极位，如图所示，并由图中量得：， 35解：（1）AB为曲
2、柄，a必为最短杆，再满足杆长条件：，所以最大值为15mm（2）AD必须为最短杆，如果AB为最长杆，满足杆长条件：,因此最大值为55mm;所以：如果BC为最长杆，满足杆长条件：，所以（3）由于BC杆不是最短杆，因此要使机构成为双摇杆机构，唯一的条件是不满足杆长条件。若AB杆位最短杆：所以若AD杆为最短杆，BC杆为最长杆时：所以若AD杆为最短杆，AB杆为最长杆时：36解： 1. 取适当比例尺画出机构运动简图；2. 画出当曲柄与连杆共线时，则摇杆到达两极限位置，其夹角为摇杆的摆角，此时曲柄间的夹角为机构的极位夹角，可以由图中量得；3. 由公式计算得：3-7解：计算极位夹角作图过程如下图所示。直接由图中量取，所以曲柄AB的长度为 连杆BC的长度为38：解：参考教材3.3.3实验法解题过程39 ：解：参加教材3.3.2解析法解题过程
