1、EL6751 与与 BC5150 CAN 主从通讯问题主从通讯问题 利用 EL6751 对 BC5150 编程的方法(CAN 连接)，硬件连接正常 EL6751 BC5150 CAN_H CAN_H CAN_L CAN_L 1、EL6751 的的 Run 指示灯闪烁，指示灯闪烁，CAN Err 指示灯指示灯长亮长亮，将将 EL6751 复位复位 Online Reset 后，后， EL6751的的Run指示灯闪烁，指示灯闪烁， CAN Err指示灯指示灯熄灭熄灭。 但但复位时出现 “复位时出现 “Error 719 at I/O Reset！ ”！ ” 怎么回事怎么回事？然后然后可通过电脑网线
2、可通过电脑网线CX1020的的EL6751CAN接口接口对对BC5150 进行调试、下载、上传等操作。进行调试、下载、上传等操作。CAN 硬件连接或模块功能应该正常？硬件连接或模块功能应该正常？ 2、同时打开两个 TwinCAT System Manager,下图箭头指示的状态 Run 和 Timeout 不停来 回切换，导致 PLC Control 的程序调试时不时死机或 Logout，怎么回事？ 3、我想用 EL6751 与 BC5150 之间通过 CAN 进行数据交换。如下操作总不成功。 根据CANopen 主站 CX1500-M510 设置设置主站， p7iWIfekHMDzvR9qS
3、S3bR6tkx7mDX7irGffE-Pm7EYXFt_cj13VG6qv3P3 按第 1 步测试 CAN 硬件连接或模块功能应该正常硬件连接或模块功能应该正常。从站从站 BC5150 改用串口编程调改用串口编程调 试，试，RUN 状态。状态。 将将 EL6751 复位复位, 复位时出现 “复位时出现 “Error 719 at I/O Reset！ ”！ ” EL6751 的的 Run 指示灯闪烁，指示灯闪烁， CAN Err 指示灯长亮变为指示灯长亮变为熄灭。熄灭。但但主为主为 run 状态状态,从为从为 Timeout 或或 stopped 状态状态，无法调试。，无法调试。 若从站利用若从站利用 EL6751 对对 BC5150 编程编程,则出现步骤则出现步骤 2 的情况的情况。 始终无法完成始终无法完成 EL6751 与与 BC5150 CAN 主从通讯主从通讯,问题出在哪？问题出在哪？
