1、 1、力的平移定理；、力的平移定理；2、平面任意力系简化的结果；、平面任意力系简化的结果；3、平面任意力系平衡方程的形式。、平面任意力系平衡方程的形式。1、平面任意力系简化的结果平面任意力系简化的结果。2、平面任意力系简化的平衡方程平面任意力系简化的平衡方程概述概述平面任意力系是指各力的作用线在同一平面内不完全汇交于一平面任意力系是指各力的作用线在同一平面内不完全汇交于一点也不完全相互平行的力系，也称为平面一般力系点也不完全相互平行的力系，也称为平面一般力系 OOF F hoM=Fh若将力从轮的边缘平移到若将力从轮的边缘平移到O点点,将改变其对轮的作用效应将改变其对轮的作用效应.为了了解偏心力
2、为了了解偏心力F对立柱的作用效果，对立柱的作用效果，将将F平移到轴线上，可以容易的看出平移到轴线上，可以容易的看出立柱的变形情况立柱的变形情况将将F平移到平移到B点，梁的变形点，梁的变形发生了改变。发生了改变。应用实例应用实例但是，一般说来，在研究变形问题时，但是，一般说来，在研究变形问题时，力是不能移动的力是不能移动的。例如例如:共面的一个力和一个力偶可以合成为一个力共面的一个力和一个力偶可以合成为一个力d=/FM至于力至于力F在在F的的哪一侧，可由力哪一侧，可由力F对点对点0的的矩的转向与力偶矩矩的转向与力偶矩Mo的转向一致的原则来判定。的转向一致的原则来判定。力的平移定理的逆过程力的平移
3、定理的逆过程二二.平面任意力系向作用面内一点简化平面任意力系向作用面内一点简化F1F2F3OyxOF1/M1F2/M2F3/M3=xOR/Moy=332211F F FoooMMMMMM平面任意力系平面任意力系平面汇交力系平面汇交力系平面力偶系平面力偶系R=F=FM0=M0=M0(F)xOMoyR22YXRRRXXXXXXXRnnX2121YRY22YXRXYRRTanXYM0=M0=M0(F1)+M0(F2)+M0(Fn)=M0(F)主矢的解析表达法主矢的解析表达法同理：同理：3 R 0 MO=0 合力合力R=R，作用线过，作用线过O点。点。2 R=0 MO 0 一个合力偶，一个合力偶，M=
4、MO。1 R=0 MO=0 平衡状态（力系对物体的移动平衡状态（力系对物体的移动 和转动作用效果均为零）。和转动作用效果均为零）。4 R 0 MO 0 一个合力，其大小为一个合力，其大小为 R=R，作用线到作用线到O点的距离为点的距离为h=MO/R R在在O点哪一边，由点哪一边，由MO符号决定符号决定 （3）、平面任意力系平衡的情形）、平面任意力系平衡的情形 R=0，M0=0则原力系是平衡力系，这种情形将在下一节中讨论则原力系是平衡力系，这种情形将在下一节中讨论三、平面任意力系的合力矩定理三、平面任意力系的合力矩定理主矢：主矢：主矩：主矩：合力：合力：一、力的平移定理一、力的平移定理 若将力从轮的边缘平移到若将力从轮的边缘平移到O点点,将改变其对轮的作用效应将改变其对轮的作用效应.M=FAd 转向与转向与FA对对B点之矩的转向相同点之矩的转向相同 力的平移定理力的平移定理作用在刚体上的力作用在刚体上的力F，可以平移到同一刚体上的，可以平移到同一刚体上的任一点，但必须附加一个力偶，其力偶矩对于原力任一点，但必须附加一个力偶，其力偶矩对于原力F对新作用点对新作用点之矩。之矩。R称为原力系称为原力系的主失的主失M0称为原力系称为原力系的主矩的主矩它们共同作用等它们共同作用等效于原力系效于原力系
