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1、港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺章节目录*第一节 概述*第二节 散粮船舶装卸机械*第三节 散粮输送系统*第四节 散粮筒仓机械化系统*第五节 散粮装卸车辆工艺*第六节 散粮装卸工艺*第七节 散粮码头的除尘防爆*练习与思考港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺学习目标*知识目标：1理解粮食装卸运输主要的形式，装卸储运特点；2掌握散粮船舶装卸机械的类型、装卸工作过程及使用特点；3掌握各类散粮输送机械的基本组成、输送原理、工作特点；4理解和掌握散粮筒仓机械化系统的作用、组成、布置形式；5.理解和掌握散粮卸车的方法，粮仓系统的组成、卸车线的布置、存仓的布置形式；掌握散粮装车的方法和特点；6.理解和熟悉

2、散粮进出口装卸工艺的功能、工艺流程；散粮装船水上过驳方法；7懂得散粮码头的粉尘爆炸的原因，除尘防爆的基本措施。*能力目标：1具备粮食装卸工艺的的基础知识；2具备粮食的装卸工艺方案分析和应用能力。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺第一节 概述*粮食是人类的主要食品，由于世界各地粮食的布局不均匀，引发了粮食运输的需求。*散粮种类:主要包括小麦、大麦、玉米、谷类、高粱、豆类、油料等。*粮食运输类型:主要有袋装粮食和散装粮食两种形式，目前国内外仍广泛采用散装运输形式。*散粮运输方式的优点（1)节约了袋装粮食的包装费用、散粮的灌包和包装费用。(2)易于实现粮食装卸的专业化，机械化。(3)提高了粮食装卸

3、效率。(4）降低了工人的劳动强度。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺第一节 概述*粮食的特性食用性。要求在运输装卸过程中要始终保持粮食的清洁卫生；粮食还容易感染气味，所以装卸和保管粮食时，要求周围环境通风良好，严格要求粮食不受气味，潮湿，油污，杂质的感染，一定要与有气味的货物分开隔离。由于粮食是宝贵物质，所以在运输和保管时需要精确计量。吸附性。粮食吸收了水分后，当其含水率超过14-15%时，就要霉变，所以保管粮食时要注意低湿度的要求。流散性。所以在运输时，船舶为了要保持必要的航行稳定性，需要在船舱内设置隔舱板。在装卸时，粮食的漏斗溜管和（存舱的）自然管的倾角不小于35度，玉米、小麦和大米最好

4、要大于60度。扬尘性。在采用筒仓保管储存粮食的系统中，粉尘往往会引起筒仓爆炸炸，所以要有防尘、防爆设施。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修一一高速断路器检修高速断路器检修 二二牵引逆变器检修牵引逆变器检修 三三接触器检修接触器检修 四四牵引控制单元检修牵引控制单元检修 五五制动电阻检修制动电阻检修 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修一一高速断路器检修高速断路器检修 n一）高速断路器简介一）高速断路器简介 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n在列车牵引系统的电

5、路出现严重干扰的情况下（如过电流、逆变器故障或线路短路），高速断路器(HSCB)能够将各牵引设备从受电弓线路上安全断开。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺n高速断路器典型结构和主要部件高速断路器典型结构和主要部件 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修 1 主电路 5 灭弧罩 9 右连接 2 脱扣装置 6 下部连接 10 盖子 3 闭合装置 7 动触点 11 托盘 4 辅助触点 8 左连接 12 导轨 高速断路器典型结构 港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺n高速断路器典型结构和主要部件高速断路器典型结构和主要部件 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修1 上部连接 6 销座 11 沉头

6、螺钉2 动触点 7 导向组件 12 左连接 3 下部连接 8 连接 13 螺母 4 构架 9 防护扭矩螺母(8 Nm)5 叉杆 10 双头螺栓 n主电路 港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺n高速断路器典型结构和主要部件高速断路器典型结构和主要部件 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n脱扣装置 1 杠杆 5 脱扣装置盖 9 前刻度板 2 移动磁铁 6 左弹簧 10 脱扣指示器 3 板组 7 右弹簧 11 紧固件 4 脱扣盒 8 旋钮 12 锁紧螺钉 港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺n高速断路器典型结构和主要部件高速断路器典型结构和主要部件 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n闭

7、合装置 1 叉杆 9 闭合装置盖 17 弹簧环 2 闭合杆 10 气缸 18 杆 3 前盖板 11 MVQ环 19 杆 4 闭合线圈 12 滚筒 20 销钉 5 线圈芯组件 13 六角内螺帽螺钉 21 弹簧 6 后盖板 14 接地柱*1 间隙X=0.70.3 mm 7 闭合装置盒 15 圆头螺钉 8 触点压力弹簧 16 弹性垫圈 港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺n高速断路器典型结构和主要部件高速断路器典型结构和主要部件 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n灭弧罩 1 上变流装置 5 灭弧罩板 9 平垫圈 2 顶板 6 变流装置 10 连接 3 螺杆 7 黑头螺母(1.5 Nm)4 去

8、离子器 8 六角螺母(2.2 Nm)港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n二）高速断路器检修二）高速断路器检修城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n1.合闸装置检查 n测量螺管线圈的阻值，若阻值与标称值不相符应更换线圈。n检查线圈与铁心之间是否有喷擦痕迹，检查铁心是否动作自如。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n二）高速断路器检修二）高速断路器检修城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n1.合闸装置检查 n对机械联锁机构进行润滑，正常情况下润滑能延长高速开关寿命，润滑脂应是专用油脂，不准有其他油脂。

9、港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n二）高速断路器检修二）高速断路器检修城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n2.动、静触点检查 n检查动、静触点的“熔化”程度，如“熔化”程度厉害，应更换触点。n触点应成对更换，更换完毕后还应检查动、静接触面接触情况。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n二）高速断路器检修二）高速断路器检修城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n3.接线端检查 n清洁、打磨主要线端及电缆的接触面，使两接触面的接触保持密贴，防止接触电阻增大而损坏电揽及主接线端。港口装卸工艺课程第七章

10、 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n二）高速断路器检修二）高速断路器检修城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n4.灭弧罩检查 n将灭弧罩分解，检查灭弧栅片的情况。对于烧灼厉害的灭弧栅片应更换。n在灭弧栅片组装过程中，应注意栅片的安装角度。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n二）高速断路器检修二）高速断路器检修城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n5.辅助开关检查 n检查辅助开关时应测量开关触点的接触阻值，同时还需检查机械部件的工作情况。n此外，在高速开关使用到一定期限时，应更换机构内所有底色弹簧部件。港口装卸工艺课程

11、第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n二）高速断路器检修二）高速断路器检修城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n高速开关检修完成后，应对载跳闸装置整定值进行调整。通过外接电源模拟过载电流，检查高速开关是否能在整定值处断开。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修二二牵引逆变器检修牵引逆变器检修 n一）牵引逆变器简介一）牵引逆变器简介 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修nVVVF逆变器将1500V恒定电压转换为用于牵引电机的三相电流输出(针对不同的速度和力矩，频率和振幅可变)。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2

12、 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修二二牵引逆变器检修牵引逆变器检修 n一）牵引逆变器简介一）牵引逆变器简介 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修nVVVF牵引逆变器采用PWM脉宽调制模式，早期城轨车辆VVVF的功率元件是GTO，近年来，随着IGBT技术的不断发展，目前VVVF的功率元件已经普遍采用IGBT元件。牵引逆变器的设计一般为模块化。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修二二牵引逆变器检修牵引逆变器检修 n一）牵引逆变器简介一）牵引逆变器简介 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修nVVVF牵引逆变器采用PWM脉宽调制模式，早期城轨车辆

13、VVVF的功率元件是GTO，近年来，随着IGBT技术的不断发展，目前VVVF的功率元件已经普遍采用IGBT元件。牵引逆变器的设计一般为模块化。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修二二牵引逆变器检修牵引逆变器检修 n一）牵引逆变器简介一）牵引逆变器简介 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n牵引逆变器，主要由下列部件组成：n输入电路 n逆变单元n牵引控制单元n传感器n除以上主要部件外，牵引逆变器还包括各种辅助的电源供应、散热部件等。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n一）牵引逆变器简介一）牵引逆变器简介

14、 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n一）牵引逆变器简介一）牵引逆变器简介 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修 逆变单元逆变单元 港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺 6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n一）牵引逆变器简介一）牵引逆变器简介 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修逆变单元逆变单元 A10 A80 IGBT门控 A91 ICU电源(PSICU)F1 进风口温度传感器 A82 IGBT门控电源 A95 电压传感器(QPSW)U10、U12 线路电源和回流传感器 A90 逆变器控制

15、单元(ICU)C10 直流连接电容 U14,U16 电机电流感应器，U和V 港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修二二牵引逆变器检修牵引逆变器检修 n二）牵引逆变器的检修牵引逆变器的检修 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n变流系统通常安装在一个独立的设备箱内，通常安装有半导体元件、控制板、散热片、电缆等电气部件，这些部件基本实现了模块化安装，如三相逆变器电路由三个完全相同的模块组成。n对于变流设备的检修应重点对以下几方面进行检查。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n二）牵引逆变器的检修牵引逆变器的检

16、修 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n1.清洁通风区域及散热片检查 n大功率半导体元件在工作时会发热，为了保护元件，通常这些元件安装在散热片上，而散热片是通过通风冷却。n如果散热片上灰尘堆积过多，或者通风风道内有异物，都会影响元件散热性能。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n二）牵引逆变器的检修牵引逆变器的检修 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n1.清洁通风区域及散热片检查 n因此应经常对通风区域及散热片进行清洁，去除散热片上的灰尘和碎屑。在散热片间必须没有阻挡空气流进入的阻塞物。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控

17、制系统检修牵引及控制系统检修n二）牵引逆变器的检修牵引逆变器的检修 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n2.清洁控制板检查 n控制板通常为印制线路板，在检修中应小心清洁。n在清洁过程中，检修人员应采取防静电措施，保证线路板上元件不因受静电影响而损坏。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n二）牵引逆变器的检修牵引逆变器的检修 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n2.清洁控制板检查 n同时，如控制板上有接线端，应对接线端进行清洁，必要时进行打磨，以保证与电缆、控制线接触良好。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及

18、控制系统检修n二）牵引逆变器的检修牵引逆变器的检修 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n3.VVVF逆变器箱体盖和紧固件检查 n逆变器的所有盖板应无损坏、变形，锁闭功能良好，如有必要需进行检修或予以更换；n检查所有盖板的密封橡胶的弹性，如果存在3mm的裂缝或更大的永久变形，则需要更换；港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n二）牵引逆变器的检修牵引逆变器的检修 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n3.VVVF逆变器箱体盖和紧固件检查 n检查所有盖板的门锁，看能否正常工作和自由转动，如果有必要则予以更换；n检查多针插头无腐蚀或污垢，如有则对其

19、进行清洁清扫或更换。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n二）牵引逆变器的检修牵引逆变器的检修 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n4.VVVF逆变器外表及安装检查 n检查逆变器箱的外表无腐蚀、变形或其他损坏现象；n检查安装螺母无松动，安装支架无损伤和裂缝；n检查柜体的焊接无裂纹，箱体接地线良好。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n二）牵引逆变器的检修牵引逆变器的检修 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n5.VVVF逆变器接线端子和电缆检修 n接线端子绝缘良好，无老化、开裂、损坏或脱落等现象，

20、无异味，接线端子紧固良好，所有进出线状态应良好；n检查散热片应无污垢、变形，必要时用硬刷和吸尘器进行清理。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n二）牵引逆变器的检修牵引逆变器的检修 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n6.VVVF逆变器箱体内部检查 n外观无缺陷，配线电线无变质、损坏；n端子无变形、褪色、开裂和损坏；n端子螺栓无松动；n安装螺栓无松动；港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n二）牵引逆变器的检修牵引逆变器的检修 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n6.VVVF逆变器箱体内部检查 n

21、清洁VVVF箱体内部，确保箱体内没有灰尘，特别是箱体内不得安装部件没有灰尘覆盖；n检查绝缘安装面、绝缘端子和绝缘柱等无变色、开裂、损坏、起皮或脱层等现象。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n二）牵引逆变器的检修牵引逆变器的检修 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n7.元件检查 n电阻元件：检查电阻表面无变色、开裂、损坏、起皮或脱层等现象，检查电阻接线端子紧固良好。n电容元件：检查充油的电容是否有漏油现象，检查电容接线端子的紧固应良好。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n二）牵引逆变器的检修牵引逆变

22、器的检修 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n8.VVVF逆变器的控制单元检修 n控制单元外观无缺陷，印制电路板完好，印制电路板的安装状态良好，接线端子整齐无损坏现象，电线电缆无褪色、开裂、损坏、起皮等现象，电线电缆扎带排列良好，控制单元连接插头连接状态良好，必要时更换。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n二）牵引逆变器的检修牵引逆变器的检修 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n9.动力单元与电源单元 n检查动力单元与电源单元的接线良好，没有变形或污垢，电缆电线没有损伤、褪色、开裂、损坏、起皮等现象，电缆电线扣件排列整齐；nPCB印制电

23、路板外观完好。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n二）牵引逆变器的检修牵引逆变器的检修 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n10.VVVF逆变器线路接触器（LB、CHB单元）检修 n(1)将LB接触器的闭锁杠杆往上抬，从接触器上取下灭弧罩。n（2）仔细观察灭弧室是否损坏，如有损坏及时报告。n（3）灭弧室如无损坏，仅有拉狐痕迹时，须用硬刷或干布擦拭灭弧罩至洁净。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n二）牵引逆变器的检修牵引逆变器的检修 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n10.VVVF逆变器线路

24、接触器（LB、CHB单元）检修 n（4）使用6号六角扳手，小心仔细拆下LB触点，特别应注意避免弄伤触点表面与箱内其他机构。n（5）仔细观察接触点上是否有过渡烧灼，触点允许的最大烧灼范围，如果超过范围则及时报告。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n二）牵引逆变器的检修牵引逆变器的检修 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n10.VVVF逆变器线路接触器（LB、CHB单元）检修 n（6）触点的烧灼范围如未超过允许范围，仅有烧灼痕迹或毛刺，则通过锉刀或手动方式去除毛刺，在拉弧触点面上用砂纸（180号以上）轻轻打磨，特别注意不要损伤触点表面，不要露出铜

25、制材料，打磨时请特别注意必须保持LB原有的灭弧角。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n二）牵引逆变器的检修牵引逆变器的检修 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n10.VVVF逆变器线路接触器（LB、CHB单元）检修 n（7）再重新安装触点前，请仔细观察LB接触器基座上是否有异物，如有请务必清除，然后再使用6号角扳手重新安装触点。n（8）在安装触点时，务必确认动、静触点位置对正，使用扭力扳手以18N.m的力矩扭紧，如无扭力扳手，请熟练员工估计力矩。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n二）牵引逆变器的

26、检修牵引逆变器的检修 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n10.VVVF逆变器线路接触器（LB、CHB单元）检修 n（9）触点安装完毕后，请确认在不超过0.5mm条件下闭合主触点和辅助触点。n（10）所有作业完成后，请确认所有装置已经回复至原位。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n二）牵引逆变器的检修牵引逆变器的检修 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n11、继电器单元以及电压、电流传感器检修 n继电器单元接线良好，电缆电线扣件排列整齐；n继电器表面没有损伤、褪色、开裂、损坏、起皮等现象，外观完好，安装螺母无松动；港口装卸工艺课程第七章

27、 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n二）牵引逆变器的检修牵引逆变器的检修 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n11、继电器单元以及电压、电流传感器检修 n电压、电流传感器安装良好，外观完好，进出线正常，接线端子无松动，排列有序。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n二）牵引逆变器的检修牵引逆变器的检修 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n12、检查验收 n检查确定所有的安装螺母、插头无松动、无裂纹，并打上明显的放松标记。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n二）牵引逆变器

28、的检修牵引逆变器的检修 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n13、填写相应记录 n以上项目检修完毕，符合规定要求后，签名并确认作业编号，将处理及未处理故障填入相应的记录表并签名。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n三三 接触器检修接触器检修 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n一）接触器结构一）接触器结构 n地铁车辆使用的电磁接触器是一种用来频繁的接通知和切断主要电路的自动切换电器；n它的特点是能进行远距离自动控制，操作频繁较高，通断电流较大。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n三三 接触器

29、检修接触器检修 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n一）接触器结构一）接触器结构 n电磁接触器的主要结构一般由电磁机构、传动装置、主触头、灭弧装置、辅助开关装置等组成。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n三三 接触器检修接触器检修 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n一）接触器结构一）接触器结构 n触头是电器的执行机构，直接关系到电器工作的可靠性。n触头有四种工作状态：闭合状态、触头闭合状态、断开状态和触头开断过程。在触头开断电流时，一般在两触头间会产生电弧，所以地铁列车上的接触器都有灭弧栅。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2

30、牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n1、主触头检修、主触头检修 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n二）接触器的检修接触器的检修 n触头是电器的执行机构，直接关系到电器工作的可靠性。n触头在闭合和断开的过程中通常会发生机械磨损、触头熔焊和电气磨损三种。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n1、主触头检修、主触头检修 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n二）接触器的检修接触器的检修 n主触头接触面的工作情况应经常检查。对于有轻度烧灼或有结瘤的接触面，可进行打磨。n对于有较大面积的烧损熔焊时，应更换主触头。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工

31、艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n1、主触头检修、主触头检修 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n二）接触器的检修接触器的检修 n主触头的更换应成对进行。n在更换主触头的作业时，首先应对主触头进行配对。n安装时，可使用专用夹具来保证主触头的安装精度，以保证静、动触头接触面的接触良好。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n2、电磁机构检修 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n二）接触器的检修接触器的检修 n检查铁心与线圈的表面是否有擦痕；n测量线圈阻值是否正常；n清洁、打磨线圈接线端子，使其接触良好；n检查复位弹簧的工作状态，

32、在大修时应更换复位弹簧。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n3、传动机构检修 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n二）接触器的检修接触器的检修 n接触器内的传动机构由于绝缘的需要，通常有塑料等绝缘材料制成。n在一段时间后，这些材料的性能可能会发生改变，有时因为受力升温原因也会出现裂纹、破损等现象。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n3、传动机构检修 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n二）接触器的检修接触器的检修 n对于损坏的部件应予以更换。n同时，还需要检查轴孔的工作状态，由于轴和外壳使用

33、的材料不同，通常外壳上的轴孔较易磨损。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n4、辅助开关检修 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n二）接触器的检修接触器的检修 n测量辅助开关触点的接触电阻是否符合要求；n检查凸轮机构的工作状态，对于磨损严重的凸轮应更换，清洁、打磨接线端子。n在大修时，应更换所有辅助开关。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n5、检查测试 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n二）接触器的检修接触器的检修 n接触器检修完毕后，应用交流电源检查接触器耐压值，并测量主触点与外壳之间的绝

34、缘电阻。n然后检查接触器的吸合及分段时间。n由于列车控制系统是通过辅助开关来检查主接触器工作情况，所以在测量接触器的吸合及分断时间时，应以辅助开关的闭合和分断时间为准。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n1、牵引控制单元DCU作用城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n四、牵引控制单元检修四、牵引控制单元检修 n（1）牵引控制单元DCU为牵引逆变器VVVF提供脉宽调制信号PWM，为牵引电动机提供矢量控制，采用空间磁场矢量控制的转矩控制模式。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n1、牵引控制单元DCU作用

35、城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n四、牵引控制单元检修四、牵引控制单元检修 n（2）DCU主要负责牵引/制动控制、脉冲模式产生、逆变器保护、速度测量、牵引/制动指令参考值处理、转矩控制、电压电流控制等。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n1、牵引控制单元DCU检修城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n四、牵引控制单元检修四、牵引控制单元检修 n（1）牵引控制单元通常安装在密闭的箱体内，该箱体具有良好的防潮、抗电磁干扰、抗振、防尘等特性，因此，在日常维护中一般不需要对牵引控制单元进行检修。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及

36、控制系统检修牵引及控制系统检修n1、牵引控制单元DCU检修城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n四、牵引控制单元检修四、牵引控制单元检修 n（2）如果在检修中发现牵引控制单元所在的箱体有水迹或积灰较多时，应将控制系统分解，检查并清洁印制电路板。n在检查及清洁印制电路板时，需对检修人员采取防静电措施。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n1、牵引控制单元DCU检修城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n四、牵引控制单元检修四、牵引控制单元检修 n（3）牵引控制单元调试一般是在装车后的静态调试中进行的，可通过相应的通信软件，利用用户程序进行测试。n

37、通过观察部件工作状态或测量输出波形来判断系统工作是否正常。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n一）制动电阻结构原理一）制动电阻结构原理 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n五、制动电阻检修五、制动电阻检修 n在电制动过程中，VVVF逆变器能将列车上减速时产生的能量回馈给供电网，条件是供电系统能够吸收这种能量。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n一）制动电阻结构原理一）制动电阻结构原理 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n五、制动电阻检修五、制动电阻检修 n如果在电制动过程中由牵引电机(M)产

38、生的电能不能馈入供电系统（在这种模式下，牵引电机被用作发电机），电流则被馈入制动电阻(BR)并被转化为热能。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n一）制动电阻结构原理一）制动电阻结构原理 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n五、制动电阻检修五、制动电阻检修 n当再生能量吸收系统不能完全或部分吸收能量时，制动电阻(BR)用来消散制动能量。n它与摩擦制动混合，提供一种平稳、持续的制动效果。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺 6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n一）制动电阻结构原理一）制动电阻结构原理 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆

39、检修1 电阻组合 9 绝缘体 17 盖板 2 条形端子 10 端子箱 18 标准双绝缘体 3 标准绝缘体 11 出风口整流罩 19 弹簧 4 绝缘体 12 底板 20 六角螺母(40 Nm)5 端部螺栓 13 电阻条 21 六角螺母(40 Nm)6 中间螺栓 14 垫圈 7 止推垫圈 15 弹簧垫圈 8 侧板 16 六角螺钉 港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺6.2 牵引及控制系统检修牵引及控制系统检修n二）制动电阻的检修二）制动电阻的检修 城市轨道交通车辆检修城市轨道交通车辆检修n五、制动电阻检修五、制动电阻检修 n1、制动电阻及制动电阻箱清洁 n2、制动电阻外观检查 n3、测量制动电阻阻

40、值 n4、绝缘测试 n5、检查验收 n6、填写相应记录 港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺第二节 散粮船舶装卸机械*一、散粮卸船机械*散粮卸船机械可分为间歇型卸船机和连续型卸船机两大类。间歇型卸船机是指各类抓斗卸船机，如船吊抓斗、门机抓斗、桥式抓斗卸船机等；常用的连续型散粮卸船机有吸粮机、夹皮带卸船机、链斗式卸船机、螺旋式卸船机等。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺第二节 散粮船舶装卸机械*1.抓斗卸船机港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺第二节 散粮船舶装卸机械*1.抓斗卸船机港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺第二节 散粮船舶装卸机械*1.抓斗卸船机

41、使用特点（1)机械的结构简单，造价低，维修保养方便。(2）对船型和货种的适应性强，配合各种吊货工夹具还可装卸其他货物，因此抓斗卸船机的通用性好，尤其适合使用于通用性码头的散粮船舶接卸作业。(3）船舶装卸效率低、能耗大。抓斗卸船机的散粮接卸效率与抓斗抓满率有关，但普遍低于连续型卸船机，并随着船舱内货位的下降而降低。一抓斗卸船机的清舱作业量大，清舱效率更低。(4）抓斗闭合不严密，卸船作业过程中敬粮撤落现象较为严重。据统计，抓斗作业的散粮撒落量约占散粮接卸量的万分之三。(5)粉尘污染大。卸粮过程中的各个工序如舱内抓取、提升散落、漏斗上空投料等都产生大量粉尘，有些落料点的粉尘浓度超过国家标准。港口装卸

42、工艺课程第七章 散粮装卸工艺第二节 散粮船舶装卸机械*2.吸粮机 吸粮机是连续型散粮卸船机的常见机型。工作原理是用气泵或多级涡轮产生的真空压差，使管内空气急速流动，运动着的空气流把速度传递给所要运送的物料，使空气和物料一起到达接收地点，然后空气自行散失与物料分离，物料再通过码头上的机械重新转运出去。卸船机转动臂上的水平和垂直套接的吸管通常可自由升降，并能插进谷粒中，将船舱内所有敞开部分打扫干净。机身一般都安装在轨道上运行的龙门架上，这种卸船机一般都装有吸尘及隔音设施。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺港口装卸工艺课程第七

43、章 散粮装卸工艺港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺第二节 散粮船舶装卸机械*2、吸粮机吸粮机的工作优点有（1）吸粮机结构简单，造价低，操作方便，使用灵活；(2）对船型的适应性强，清舱量较小，工人的劳动强度低；(3）易与其他运愉环节相衔接。吸粮机的“三大一低”的缺点(1)噪声大(2）粉尘大(3）能耗大(4）效率低 港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺第二节 散粮船舶装卸机械*2、吸粮机卸船三阶段第一阶段，船舶满载粮食抵港，货位高，这时吸粮机的吸嘴只需在舱内垂直上下运动。但要注意吸嘴埋人货堆中的工作深度，根据我国实践经验，吸嘴埋人粮食堆中的理想工作深度为0.6m左右，这时吸粮机效率系数可达097

44、0第二阶段，物料减少，货位降低，此时要注意水平管道的上下摆动角度。如果水平管向上超过一定角度，吸粮机提升功率增加，如果水平管向下倾斜过大，就会引起管内粮食下滑，也会影响吸粮机效率的发挥。根据我国实践经验，在操作时，水平管路不超过15度为宜。第三阶段，清舱阶段。由于此时舱内的物料大大减少，俐余物料的厚度达不到吸嘴埋人料堆中的理想深度，这时的效率利用系数约为0.2左右。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺第二节 散粮船舶装卸机械*3、压带式卸船机 压带式卸船机是利用压带式带式输送机将供料装置喂入的料物提升出舱的一种连续式卸船机械。压带式卸船机又称双带式卸船机或夹带式卸船机。我国天津港、大连港的散粮

45、码头，从英国各引进了2台装卸效率750t/h的压带式卸船机，用于散粮卸船作业。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺第二节 散粮船舶装卸机械*3、压带式卸船机（1）基本结构与工作原理 压带式卸船机的基本结构如简图7-2所示.1)喂料器 2）提升腿 3)双皮带输送机系统 4)压缩空气 5)臂架装置 6)卸料设施 7）吸尘装置 8）行走门座 9)液压系统 10）压缩空气系统港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺喂料器港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺第二节 散粮船舶装卸机械*3、压带式卸船机（2）压带式卸船机的特点压带式卸船机主要优点有：卸船效率高。能耗小。自重轻。货运质量好。粉尘小。运转平稳，噪声

46、小，操作与维护较方便。压带式卸船机主要缺点有：压带带式输送机结构复杂、磨损大；要求物料粒度均匀、磨磋性和磨损性较小；压带装置结构复杂，带边缘不易压紧，物料的泄漏现象较严重；不易输送流动性差的物料。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺第二节 散粮船舶装卸机械*4、螺旋式卸船机 螺旋卸船机是以螺旋取料并利用螺旋输送机垂直提升、水平输送物料的连续型散货卸船机械。（1）螺旋式卸船机的基本结构螺旋式卸船机如图7-5所示。它主要由门架和垂直臂、水平臂、旋转塔和取料装置等组成。螺旋卸船机的取料装置由旋转方向相反的管外螺旋、管内垂直螺旋和带有倾斜翼板的给料器组成，如图7-6所示。港口装卸工艺课程第七章 散粮装

47、卸工艺第二节 散粮船舶装卸机械*4、螺旋式卸船机（2）卸粮过程螺旋卸船机的卸粮过程是：物料先在喂料机的外螺旋的作用下向下推送，然后由扇形取料螺旋向内螺旋挤送，进行垂直提升物料，被垂直提升的物料经水平臂架内的水平螺旋输送机运到卸船机顶部的分料漏斗，将物料转运到接运皮带输送机至卸料点。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺第二节 散粮船舶装卸机械*4、螺旋式卸船机（3）螺旋卸船机的主要特点是：卸船效率高。螺旋卸船机额定生产率可达2000t/h以上。对货物和船型的适应性强。螺旋卸船机可用于卸粉状、颗粒状及块状的物料，特别适合散粮的装卸。结构简单、自重轻。密封性好，扬尘性小。工作构件（主要是中间支承轴承

48、和螺旋）的磨损严重。能耗较高。一般对于15万吨级的船舶卸谷物或煤的单位电耗为0.50.7kWh/t，卸水泥的电耗则可低些。螺旋卸船机用于卸粮食，粮食的破碎较大。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺第二节 散粮船舶装卸机械*5、斗式卸船机 斗式卸船机是一种用料斗直接挖取物料的连续型卸船机型，也是使用较为广泛的一种散粮和其它散货的卸船机型。类型：根据卸船机的承载料斗的链的不同，通常把承载料斗为铰接的刚性金属链的斗式卸船机称为链斗提升机，把承载料斗是柔性钢丝绳的斗式卸船机称作悬链式卸船机。这两种斗式卸船机的工作原理基本相同。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺第二

49、节 散粮船舶装卸机械*5、斗式卸船机（1）斗式卸船机组成 与螺旋卸船机相仿，斗式卸船机也是一种有高大门架和垂直臂、水平臂、旋转塔、末端输送机组成的连续型卸船机。卸船机的臂架可作上下垂直移动，垂直臂架可左右、前后摆动，以扩大工作面，门架可在轨道上移动。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺第二节 散粮船舶装卸机械*5、斗式卸船机（1）斗式卸船机组成 斗式卸船机的卸料系统是料斗，如图7-7所示是悬链式卸船机，承载料斗与钢丝绳连铰接。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺第二节 散粮船舶装卸机械*5、斗式卸船机（2）卸船作业 卸船顺序 斗式卸船机的卸船是从船舱口边开始的，伸出取料伸缩臂，使臂的头部料斗向

50、内壁接近，铲取内壁处的散粮，先卸下船舱四边内壁处的散粮，再逐步向中间推进，在船舱中间保持原雏形的料堆。清舱作业 由于悬链式卸船机的料斗系统具有很好的柔性，因而能使料斗沿舱底运行，在清舱阶段可不使用推土机等辅助机械。而链斗式卸船机的提升部分是刚性联接，当船舶摇摆时，易于磨伤船底，清舱时需要推土机、推耙机来进行辅助作业。港口装卸工艺课程第七章 散粮装卸工艺第二节 散粮船舶装卸机械*5、斗式卸船机（3）工作特点 结构简单。操作方便。斗式卸船机的自动化程度高，并能在较低的速度下充分发挥作业效率。卸船效率好。能耗省。由于斗式卸船机是是恒速、连续运行，所以在同等作业情况下，电力消耗较低。防尘性能好。用途广