航海学(陆标定位)课件.ppt

1、首选物标首选物标灯塔，孤立尖顶小岛。灯塔，孤立尖顶小岛。用于目测的其它良好物标：用于目测的其它良好物标：山峰、岬角等。山峰、岬角等。原则：海图有准确位置且明显的可观测原则：海图有准确位置且明显的可观测的物标。的物标。ABCCA罗经罗经可利用雷达电可利用雷达电子方位线观测子方位线观测物标的方位物标的方位AB 例：某船例：某船CA280 ，C-1 5。1000 L308.5，测得日庄礁，测得日庄礁 灯标灯标CB275 ，七星礁灯标，七星礁灯标CB046 5，请画出，请画出1000船位。船位。解：解：1）求真方位：）求真方位：TB七七=046 5-1 5=0452）作图）作图辨认物标要准确辨认物标要

2、准确物标辨认错误会导致错误的观测船位物标辨认错误会导致错误的观测船位物标分布要合理物标分布要合理两船位线的夹角两船位线的夹角合理与否会影响观测船位的精度合理与否会影响观测船位的精度。观测误差小观测误差小观测误差观测误差船位线误差船位线误差观测船位误差观测船位误差应同时观测应同时观测但实际往往做不到同时观测，故通常以但实际往往做不到同时观测，故通常以第二次观测时刻第二次观测时刻作为观测船位时刻。作为观测船位时刻。（2）影响两方位定位精度的因素）影响两方位定位精度的因素22121sinMEE22B2211B11D3.57mgmED3.57mgmE2）在实际航行中通常通过选择合适的物标和合理的观测顺

3、序）在实际航行中通常通过选择合适的物标和合理的观测顺序来提高观测船位的精度。来提高观测船位的精度。2221BDD3sin.57mM2221BDD3sin.57mM对同一测者，由于实际往往做不到同时观测，因此选择对同一测者，由于实际往往做不到同时观测，因此选择合理的观测顺序相对提高观测精度显得十分重要。合理的观测顺序相对提高观测精度显得十分重要。A B如图所示，如图所示，A物标在船（推算船位）首尾线附近，物标在船（推算船位）首尾线附近，B物标在物标在船的正横附近，应首先观测哪一个物标哪？船的正横附近，应首先观测哪一个物标哪？A、B物标哪一个物标的方位变化快？物标哪一个物标的方位变化快？A B如图

4、所示，如图所示，A物标，物标，物标，物标，同时应尽可能减小观测间隔，观测船位以后一观测同时应尽可能减小观测间隔，观测船位以后一观测时刻为准。时刻为准。A B1047.063.571E087.053.571EBA，求观测船位的均方差。，求观测船位的均方差。22B2211B11D3.57mgmED3.57mgmE2221BDD3sin.57mM157.065sin603.571M22A B 18521.8563437.7468H mH mHD n miletg ACAPBD1D2d5.8055:P100040.1080010.5CA100040.1110047.8080010.5CA MCAD10

5、800P航迹线的平行线MP10000800PA0800M10000800PA0800M 22EEM CAP2(T2)Fp1T1在不同时刻在不同时刻T1和和T2，对同一，对同一物标物标M进行两次方位观测，进行两次方位观测，如图所示，则可以得到两条如图所示，则可以得到两条不同时刻的方位线不同时刻的方位线P1和和P2。如果将前一时刻的方位位置如果将前一时刻的方位位置线根据推算航迹向线根据推算航迹向CA和推算和推算航程航程S，转移到后一方位线的，转移到后一方位线的那个时刻上去，则转移船位线那个时刻上去，则转移船位线与后一时刻的方位线的交点与后一时刻的方位线的交点F，就是方位移线船位就是方位移线船位(R

6、unning fix)。三、单物标方位移线定位三、单物标方位移线定位1、单物标方位移线定位方法、单物标方位移线定位方法 方位移线定位时，在随机误差影响下，船位标准差将由方位移线定位时，在随机误差影响下，船位标准差将由下式确定：下式确定：2221EEsin1M1E22122CA2122s21ECA)(sinmSCA)(cosmEsin1M显然以上显然以上2.3.两点要求是相互制约的。要求缩短转移船位线两点要求是相互制约的。要求缩短转移船位线的时间间隔，则方位变化角即船位线的交角的时间间隔，则方位变化角即船位线的交角就小，从而就小，从而使船位误差变大；反之，要求船位线的交角使船位误差变大；反之，要

7、求船位线的交角接近接近90，则船位线转移的时间间隔就要延长，推算航迹向和推算航程则船位线转移的时间间隔就要延长，推算航迹向和推算航程的误差引起的移线船位误差亦变大。的误差引起的移线船位误差亦变大。船舶航行在水流较大的海区，则在转移船位线时必须考虑船舶航行在水流较大的海区，则在转移船位线时必须考虑在转移时间间隔内的水流影响。在转移时间间隔内的水流影响。可以看出，当转移船位线可以看出，当转移船位线(即第一即第一条方位线条方位线)的方向与流向平行时，的方向与流向平行时，q=0或或180，如若在转移船位，如若在转移船位线时未考虑水流的影响，将不增加线时未考虑水流的影响，将不增加转移船位线的误差，也不增

8、加移线转移船位线的误差，也不增加移线船位的误差。船位的误差。当该位置线与流向垂直时，由于流当该位置线与流向垂直时，由于流影响所产生的误差最大。影响所产生的误差最大。DDSsinsin()LDS sinsin()SctgctgLLsinLSDsinDLSDSLCADCA45 MDDP1P2PQ1Q2SLPQ2Q1)sin(sinsin1221QQQQSDL211ctgQctgQSDL经三角函数变换可得：经三角函数变换可得：121ctgQctgQ当当Q1=26.5，Q2=45 时时LSDkt1kt2CABCRFAT1T2T0已知第一次观测物标已知第一次观测物标M所得方位位置线所得方位位置线P1与航

9、向线交成与航向线交成15，第二次观测物标第二次观测物标M所得方位位置线所得方位位置线P2与航向线交成与航向线交成30，且，且两次观测之间的航程为两次观测之间的航程为14海里，则船与物标海里，则船与物标M正横时的距离正横时的距离为为_。A7海里海里B12海里海里C14海里海里D28海里海里A7海里海里B12海里海里C14海里海里D28海里海里无风流条件下移线定位时，若第一次观测物标的舷角为无风流条件下移线定位时，若第一次观测物标的舷角为_，第二次观测物标的舷角为第二次观测物标的舷角为_，则两次观测之间的航程即为，则两次观测之间的航程即为该物标的正横距离：该物标的正横距离：26 5，45；45，9

10、0；22 5，45。ABCDA8.5B5.3C7.5D6.0综合定位（联合定位，综合定位（联合定位，Combined fixing)当用单一方法不能测定船位时，可利用各种不同性质的当用单一方法不能测定船位时，可利用各种不同性质的船位线来测定船位。船位线来测定船位。主要的综合定位方法有：主要的综合定位方法有：方位和距离定位方位和距离定位方位和水平角定位方位和水平角定位方位或距离与等深线定位等方位或距离与等深线定位等同时观测单一物标的方位和距离，则同一时刻的该物标同时观测单一物标的方位和距离，则同一时刻的该物标的方位位置线和距离位置线的唯一交点就是观测时刻的的方位位置线和距离位置线的唯一交点就是观

11、测时刻的船位。船位。单物标方位距离定位的最大优点：单物标方位距离定位的最大优点：位置线的交角位置线的交角始终等于始终等于90。因此，单物标方位距离定位的船位误差完全取决于观测因此，单物标方位距离定位的船位误差完全取决于观测方位和距离的精度。方位和距离的精度。实际可采用雷达方位距离定位、灯塔灯光初显或初隐距离实际可采用雷达方位距离定位、灯塔灯光初显或初隐距离方位定位、垂直角距离方位定位等。方位定位、垂直角距离方位定位等。若单一位置线是一条导航线若单一位置线是一条导航线(leading line)，那么船舶只要，那么船舶只要沿着这条导航线航行，尽管不能确定船位，却能保证船舶沿着这条导航线航行，尽管不能确定船位，却能保证船舶的航行安全。的航行安全。