1、一、RTU的任务1数据采集 模拟量(YC)；开关量(YX)；数字量(YC)；脉冲量(YC)等。2数据通信3执行命令 完成遥控(YK)、遥调(YT)等操作。第二节 远方终端RTU4其它功能(1)当地功能：对有人值班的较大站点，如果配有CRT、打印机等，可完成显示、打印功能；越限告警功能；事件顺序记录功能等。(2)自诊断功能：程序出轨死机时自行恢复功能；自动监视主、备通信信道及切换功能；个别插件损坏诊断报告等功能。二、RTU的结构三、模拟量输入通道（一）基于逐次逼近式A/D变换的模拟量输入电路1电压形成电路其典型原理图如图5-8所示。u(t)UV1V2C2C1R1R2TVi(t)UV1V2C2C1
2、R1R2TA(a)R(b)图5-8 模拟量输入电压变换原理图（a）电压接口原理图；（b）电流接口原理图 电压变换器将电压进一步降低。电流变换器将电流变换成电压信号，并进一步降低电压。模数转换芯片要求输入信号电压为5V或10V。另一个重要作用是将一次设备的电流互感器TA、电压互感器TV的二次回路与微机A/D转换系统完全隔离，提高抗干扰能力。2低通滤波（ALF）限制输入信号的最高频率，以降低采样频率。3采样保持器（S/H）采样保持器（S/H）的基本原理：A/D转换器完成一次完整的转换需要的一段时间里，模拟量不能变化 4多路转换开关（MUX）5模/数转换器（A/D）uuu信号波形信号波形保持波形图5
3、-9 采样保持器的采样-保持波形（二）基于V/F转换的模拟量输入回路 电压频率变换技术（VFC）的原理是将输入的电压模拟量线性地变换为数字脉冲式的频率，使产生的脉冲频率正比于输入电压的大小，然后在固定的时间内用计数器对脉冲数目进行计数，供CPU读入。电压形成VFCuin计数器二进制数字量数字脉冲量CPU总线图5-10 VFC型A/D变换原理框图四、模拟量输出通道 模拟量输出电路的作用是把微型机系统输出的数字量转换成模拟量输出，这个任务主要由数/模（D/A）变换器来完成。放大驱动输出接口锁存器D/A转换器CPU总线工业生产过程图5-11 模拟量输出通道结构框图五、开关量输入输出通道（一）开关量输入通道 最常用的是利用光电耦合器作为开关量输入计算机的隔离器件 图 5-12 光 电 耦 合 器 原 理 接 线 图UcR1U01GND2GND1UDABSR（二）开关量输出通道 为了提高抗干扰能力，开关量输出通道最好也经过一级光电隔离 要通过软件使并行口的PB0输出“0”，PB1输出“1”PB0PB1B1H1+5V+E-EK图5-13 装置开关输出回路接线图
