1、n1.传感器网络简介n2.传感器网络的特点与挑战n3.选题(工程or理论?)n4.近期工作n5.未来打算 有线有线/无线连接无线连接 Sensing UnitProcessing UnitLocation Finding SystemPower UnitSensor ADCprocessorStorageTransceiver MobilizerPower generator同同网络网络连连接接使传感节点与使传感节点与其它节点合作其它节点合作传感器和数传感器和数模转换模转换最重要的单最重要的单元元在网络中准确在网络中准确的定位的定位为完成特定任为完成特定任务可能需要节务可能需要节点移动点移动自
2、组织和多跳自组织和多跳u物理层物理层u任务管理平台任务管理平台u移动管理平台移动管理平台u电源管理平台电源管理平台物理层提供简单但健壮的信号调制和无线收发技术。(简单低能耗)数据链路层负责数据成帧,帧检测和媒体访问以及差错控制。(MAC协议)网络层主要负责路由生成与路由选择。(面向应用的路由协议、安全路由协议)传输层负责数据流的传输控制,是保证通信服务质量的重要部分。(令人惊奇的是,目前关于WSN传输层方面的研究非常少)应用层包括一系列基于检测任务的应用层软件能量管理平台管理传感器节点如何使用能量,在各个协议层都需要考虑节省能量。移动管理平台检测并注册传感其节点的移动,维护到汇集节点的路由,使
3、得传感器节点能够动态跟踪其邻居的位置。任务管理平台在一个给定的区域内平衡和调度检测任务。n传感器网络是扩大人类感知能力的一场革命传感器网络是扩大人类感知能力的一场革命n传感器网络可以为传感器网络可以为增加增加“耳、鼻、眼、舌耳、鼻、眼、舌”等感知能等感知能力力环境监测环境监测 传感器网络数据管理系统的理论和技术是传感器网络数据管理系统的理论和技术是我们面临的第九个挑战性问题!我们面临的第九个挑战性问题!n导师近年来承担的课题导师近年来承担的课题1、RFID传感器网络的研究,国家自然科学基金,20062008,主持;2、基于MES的全集成自动化系统关键问题的研究,广东省自然科学基金项目(0410
4、5385),2005.12006.12,主持。3、基于移动数据库的嵌入式网络控制器的研究,广东省科技计划,20032005,主持;4、面向中小企业全集成自动化关键技术的研究与应用开发,广州市重大科技计划项目,2005-2007,主持;5、纸浆模塑制品生产过程效能优化控制系统研究,广东省科技攻关项目,2006-2007,主持。n n发表的学术论文发表的学术论文1、一种UHF及微波段RFID标签芯片的研究与应用,微计算机信息,2006年 09Z期,182-184,74,排名第一。2、一种新型管道内微机器人的研究,机器人(核心,EI收录),1999Vol.21(4):733739,排名第一;3、微管
5、道机器人弯管运动稳定性分析,机器人(核心,EI收录),1999Vol.21(7):249255,排名第一;4、管道内微机器人弯管运动的动力学稳定性,控制理论与应用(核心,EI收录),2001Vol.18(1):6268,排名第一;5、信号处理综合技术的研究,扬州大学学报,2003Vol.6:3842,排名第一。基于多传感器信息融合的目标识别系统基于多传感器信息融合的目标识别系统 成果简介成果简介 该软件系统是基于该软件系统是基于VC 6.0VC 6.0平台开发,使用可见平台开发,使用可见光、红外和声音三种数据识别运动目标,其中可见光、红外和声音三种数据识别运动目标,其中可见光、红外和声音三种数
6、据实现单目标的检测、跟踪光、红外和声音三种数据实现单目标的检测、跟踪和识别,采用可见光和红外图像融合技术实现全天和识别,采用可见光和红外图像融合技术实现全天候多目标的监测、跟踪和识别候多目标的监测、跟踪和识别。该系统整体技术达到了国内领先水平,其中该系统整体技术达到了国内领先水平,其中红外运动目标检测检测技术达到国际先进水平。红外运动目标检测检测技术达到国际先进水平。轮胎爆胎预警系统数据传输及门限算法的研究轮胎爆胎预警系统数据传输及门限算法的研究 作者:王作者:王 刚刚 导师:赵继印导师:赵继印 教授教授 传感器信息融合又称数据融合,是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术
7、。传感器信息融合技术从多信息的视角进行处理及综合,得到各种信息的内在联系和规律,从而剔除无用的和错误的信息,保留正确的和有用的成分,最终实现信息的优化。它为智能信息处理技术的研究提供了新的观念。定义:将经过集成处理的多传感器信息进行合成,形成一种对外部环境或被测对象某一特征的表达方式。多传感器信息融合技术是通过对这些传感器及其观测信息的合理支配和使用,把多个传感器在时间和空间上的冗余或互补信息依据某种准则进行组合,以获取被观测对象的一致性解释或描述。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段,而多传感器信息经过融合后能够完善地、准确地反映环境的特征。多传感与单传感的比较多传感器数据融合系统可
8、更大程度获取被探测目标和环境的信息量。单传感器信号处理或低层次的数据处理方式只是对人脑信息处理的一种低水平模仿。多传感器融合系统主要特点(1)提供了冗余、互补信息(2)信息分层的结构特性(3)实时性(4)低代价性。在信息电子学的应用在信息电子学的应用 信息融合技术的实现和发展以信息电子学的原理、方法、技术为基础。信息融合系统要采用多种传感器收集各种信息,包括声、光、电、运动、视觉、触觉、力觉以及语言文字等。信息融合技术中的分布式信息处理结构通过无线网络、有线网络,智能网络,宽带智能综合数字网络等汇集信息,传给融合中心进行融合。除了自然(物理)信息外,信息融合技术还融合社会类信息,以语言文字为代
9、表,涉及到大规模汉语资料库、语言知识的获取理论与方法、机器翻译、自然语言解释与处理技术等,信息融合采用分形、混沌、模糊推理、人工神经网络等数学和物理的理论及方法。它的发展方向是对非线性、复杂环境因素的不同性质的信息进行综合、相关,从各个不同的角度去观察、探测世界。在计算机科学的应用在计算机科学的应用 在计算机科学中,目前正开展着并行数据库、主动数据库、多数据库的研究。信息融合要求系统能适应变化的外部世界,因此,空间、时间数据库的概念应运而生,为数据融合提供了保障。空间意味着不同种类的数据来自于不同的空间地点,时间意味着数据库能随时间的变化适应客观环境的相应变化。信息融合处理过程要求有相应的数据
10、库原理和结构,以便融合随时间、空间变化了的数据。在信息融合的思想下,提出的空间、时间数据库,是计算机科学的一个重要的研究方向。在自动化的应用在自动化的应用 以各种控制理论为基础,信息融合技术采用模糊控制、智能控制、进化计算等系统理论,结合生物、经济、社会、军事等领域的知识,进行定性、定量分析。按照人脑的功能和原理进行视觉、听觉、触觉、力觉、知觉、注意、记忆、学习和更高级的认识过程,将空间、时间的信息进行融合,对数据和信息进行自动解释,对环境和态势给予判定。目前的控制技术,已从程序控制进入了建立在信息融合基础上的智能控制。智能控制系统不仅用于军事,还应用于工厂企业的生产过程控制和产供销管理、城市
11、建设规划、道路交通管理、商业管理、金融管理与预测、地质矿产资源管理、环境监测与保护、粮食作物生长监测、灾害性天气预报及防治等涉及宏观、微观和社会的各行各业。完成学业完成学业 课程:课程:网络工程概论网络工程概论-(-(免费电子课件免费电子课件)作 者:程良伦程良伦 出 版 社:机械工业出版社机械工业出版社 ISBN :711121152 711121152 原 价:¥24 24 国家级精品课程国家级精品课程自动控制原理自动控制原理n同一起跑线上,力争上游,有机会世界领先短期目标:国内领先,国际有影响具体指标:10篇论文,其中高质量(被三大索引的和核心期刊)的5+篇,已经有1篇,Implemen
12、tation of Program Behavior Anomaly Detection and Protection Using Hook Technology (CMC2009,已收录,会被检索)其他杂志或第二作者的5+,已有1篇,“操作系统”纳入计算机考研专业统考课的影响与思考,广东工业大学学报(社科版)传感器技术是一项当今世界令人瞩目的迅猛发展起来的高新技术之一,也是当代科学技术发展的一个重要标志,它与通信技术、计算机技术构成信息产业的三大支柱之一。如果说计算机是人类大脑的扩展,那么传感器就是人类五官的延伸,当集成电路、计算机技术飞速发展时,人们才逐步认识信息摄取装置传感器没有跟上信息技术的发展而惊呼“大脑发达、五官不灵”。传感器开始受到普遍重视,从八十年代起,逐步在世界范围内掀起了一股“传感器热”。传感器是新技术革命和信息社会的重要技术基础,是现代科技的开路先锋。谢谢谢谢!
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