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本节讨论传输TE波（恒电，纵向电场为0）、TM波（恒磁，纵向磁场为0）的规则金属波导。所谓规则金属波导是指各种截面形状（如：矩形、圆形、脊形、椭圆形、三角形等）的无限长笔直的空心金属管。波导壁材料一般为铜、铝，有时其壁上会镀金或银。波导优点有：导体损耗和介质损耗小、功率容量大、没有辐射损耗、结构简单、易于制造，故广泛应用于3GHz300GHz的厘米波段和毫米波段。1导波方程对于任意横截面的规则金属波导，若符合如下条件：(1)波导无限长，即波导横截面沿纵向z方向是均匀的，即导波内的电场、磁场只与坐标x、y有关，与坐标z无关。(2)波导内壁的电导率为无限大；(3)波导内填充的介质是均匀无耗、线性及各向同性的；(4)波导内无自由电荷和传导电流(=0,J=0)，且远离波源；(5)波导内的电磁场是时谐场。
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