1、1.1.三个刚片相联三个刚片相联三刚片规则三刚片规则AIIIIIIBC规律规律1 1：三个刚片用三个不在一条直线上的铰两两三个刚片用三个不在一条直线上的铰两两 相联，组成几何不变且无多余联系的体系。相联，组成几何不变且无多余联系的体系。2.2.两个刚片相联两个刚片相联两刚片规则两刚片规则A1IIIA3III21规律规律2 2：两个刚片用一个铰和不通过铰心的链杆相联，两个刚片用一个铰和不通过铰心的链杆相联，组成几何不变且无多余联系的体系。组成几何不变且无多余联系的体系。规律规律3 3：两个刚片用三个不平行且不交于一点的链杆两个刚片用三个不平行且不交于一点的链杆 相联，组成几何不变且无多余联系的体
2、系。相联，组成几何不变且无多余联系的体系。3.3.一个点与一个刚片相联一个点与一个刚片相联A12I规律规律4 4：一个点与一个刚片用两个不共线的链杆相联，一个点与一个刚片用两个不共线的链杆相联，组成几何不变且无多余联系的体系组成几何不变且无多余联系的体系。思考题：思考题：1.1.什么情况下形成的铰是瞬铰？什么情况下形成的铰是瞬铰？2.2.在几何组成分析中，瞬铰在无穷远处时，什么在几何组成分析中，瞬铰在无穷远处时，什么情况下分别为不变体系、瞬变体系和常变体系。情况下分别为不变体系、瞬变体系和常变体系。3.3.几何组成分析中，约束可重复使用吗？几何组成分析中，约束可重复使用吗？4.4.体系与基础之间有三个联系时，如何分析？体系与基础之间有三个联系时，如何分析？5.5.体系与基础之间有四个联系时，如何分析？体系与基础之间有四个联系时，如何分析？6.6.体系与基础之间有五个或五个以上联系时，如体系与基础之间有五个或五个以上联系时，如何分析？何分析？DEFG练习：练习：练习：练习：IIIIIIIIIIII
