汽动给水泵的控制技术讲解课件.ppt

1、系统讲解系统讲解 本型号汽轮机工作汽源可以使用单汽源，也可以使用双汽源，使用单汽源运行的汽轮机只配备主汽门和低压喷嘴，使用主机四段抽汽作为工作汽源；使用双汽源运行的汽轮机配备有高（中）压主汽门、低压主汽门和高（中）压喷嘴、低压喷嘴，高压汽源使用锅炉主蒸汽或主机再热冷端蒸汽。工作汽源使用双汽源的汽轮机，正常运行时采用主机四段抽汽，低负荷或高负荷时采用再热冷端蒸汽，低压调速汽门和高（中）压调速汽门有同一个油动机通过提板式配汽机构控制，在给水泵汽轮机的启动过程中，在低压汽源不能满足启动要求的情况下使用高压汽源启动给水泵汽轮机，在高压汽源启动的条件下，至主机约15%主机额定符合式低压汽开始能顶开低压主

2、汽门前逆止阀，进入汽缸内，在约15%40%主机额定负荷范围内，高压汽与低压汽同时进入，在约40%主机额定符合以上时，全部进入低压汽，高压主汽门调门关断，高压汽不能进入，在低压气源能满足启动要求的情况下也可以直接使用低压汽源启动给水泵汽轮机。在低压主汽门前装有一只逆止阀，当四段抽汽升高到能顶开逆止阀后，低压汽进入汽轮机，配汽机构自动的逐渐将高压汽切断。汽轮机排汽由后汽缸的下缸排汽口通过排汽管道引入主机凝汽器。本汽轮机采用提板式配汽机构，通过同一个油动机控制高（中），低压调速汽门。油动机由调节系统控制其运动量，油动机向下运动时，通过配汽机构杠杆先打开低压调节阀，低压调节阀开到一定程度再打开中压调节

3、阀，四个低压调节阀分别对应四个低压喷嘴组，按照主机符合的需要，通过控制油动机的运动量，从而控制个调节阀的开度，控制汽轮机的进汽量。本汽轮机采用数字电液控制系统（MEH），MEH接受420mA锅炉给水信号和来自油动机LVDT的位移反馈信号，MEH产生的控制信号作用于电液伺服阀，使电液伺服阀开启或关闭，进而控制油动机的行程，实现低压调速汽门和高（中）压调速汽门开度的调节，控制汽轮机进汽量。控制流程控制流程 汽轮机纯电调型三线制阀门伺服模块 汽轮机纯电调型DEH 伺服模块 EPDF-VC（三线制）系列模块 EDPF-VC0203(10V)EDPF-VC0213(420mA)EDPF-VC0223(1

4、0mA)特性 三线制 LVDT 测量接口 双 LVDT 测量通道 LVDT 传感器故障自动检测 手操/自动开关 手操增/减量 10V/420mA/-1010mA 模拟量输出 接口与系统隔离电压：1500V 硬件看门狗 支持热插拔 实时状态显示LVDT1 输入LVDT2 输入阀门控制输出信号25/27 AO1+26/28 AO1-LVDT 采用传感器方式时 接13，14，15（16，17，18）端子；LVDT 采用变送器方式时接19，20（21，22）端子。工作原理 EDPF-VC系列模块是专门为DEH系统(Digital Electro-Hydraulic Control System)设计的

5、智能型伺服功放模块，模块有LVDT(Linear Variable Differential Transducer 线性可变差动传感器)检测电路，将LVDT位移信号变为数字信号。模块控制器将控制信号与LVDT反馈信号比较，通过PI(微积分)运算后控制功放输出，实现对油动机控制。EDPF-VC模块提供位移变送器接口，由变送器提供与位移成线性比的电气信号，实现油动机控制。EDPF-VC 卡上有通用终端通讯接口，用户通过RS232 通讯电缆可在PCwin95,win98,winNT 超级终端软件里设置，检查VC 模块功能，包括零点和满度调整、控制参数调整等。建立用户超级终端配置在win95,win9

6、8,winNT 里，选“程序”-“附件”-“超级终端”，双击Hypertrm，输入自定名称(如：VC_SET)“确定”，选“直接连接到串口1”或“直接连接到串口2”（请检查RS232 通讯电缆接在COM1 还是COM2）“确定”，端口设置：波特率=9600，数据位=8，奇偶校验=无，停止位=2，流控制=无。启动终端，设置VC 模块在“程序”-“附件”-“超级终端”中，双击VC_SET,进入终端程序。检查 RS232 通讯电缆两端分别与PC 机和VC 模块接好。VC 模块上电，终端程序界面显示欢迎标题：欢迎使用 EDPF2000-DEH 阀门控制模块(VC)按?键在线帮助您!在提示符#下按？显示

7、如下（参数不同，显示不同）：S(save to eeprom)L(load from eeprom)P(load preset value)N(run new parameter)C(pid clear 0)D(data sample)V(vc output,0:4095)=0B(output bias-100%:100%,-2047:+2047)=0HI(pid out high limit-100%:100%,-2047:+2047)=2047LO(pid output low limit-100%:100%,-2047:+2047)=0VH(vc out high limit100%:9

8、9%,0:33)=33VL(vc out low limit0%:1%,0:33)=33VHO(vc high output,0:5,V/mA,0:1024)=205VLO(vc high output,0:-5,V/mA,0:1024)=205G(PI Gain,0:2000,1/10)=5R(PI Reset,0:5000,sec)=10DG(Deadband PI Gain,0:2000,1/10)=3DR(Deadband PI Reset,0:5000,sec)=100PED(Position Error DeadBand,0:100,1/1000)=50CET(Contingenc

9、y Error Threshold,0:1000,1/1000)=1000CD(Contingency Delay,0:60,sec)=60ADZ1=0ADF1=4095ADZ2=0ADF2=4095参数修改命令使用方法为：命令=参数数值（命令一定要大写）例如将死区外比例增益改为 0.5，命令格式为：G=5VC 卡各项参量调整完毕后，执行S 命令,将数据存于eeprom(掉电保持存储器)中。LVDT1,LVDT2 零点满度调整将LVDT1 变送器输出调至零点，记下LVDTAD1 值，设置ADZ1 为该值。将 LVDT1 变送器输出调至满度，记下LVDTAD1 值，设置ADF1 为该值。将 LV

10、DT2 变送器输出调至零点，记下LVDTAD2 值，设置ADZ2 为该值。将 LVDT2 变送器输出调至满度，记下LVDTAD2 值，设置ADF2 为该值。具体设置方法如下：（以 LVDT1 为例）在调门全关的情况下，利用 D 命令读出此时的LVDTAD1 值，并将ADZ1 设置为该值，这样就完成了LVDT1 的零点调整；在高调门全开的情况下，利用D 命令读出此时的LVDTAD1 值，并将ADF1 设置为该值，这样就完成了LVDT1 的满度调整。4、确定满度（以LVDT1 为例）通过人为设定使 DPU 控制器送到VC 卡的控制指令V 为100，即使得最终伺服阀控制指令为+10V，保证调门全开。

11、在调门全开的情况下，利用D 命令读出此时的LVDTAD1 值，并将ADF1 设置为该值，这样就完成了LVDT1 的满度调整。同理可完成 LVDT2 的满度调整。5、确定全开和全关时的输出指令适当设定 VH 和VHO、VL 和VLO，使得当控制器指令为100时，最终伺服阀控制指令为一正向电压，以保证调门全开；当控制器指令为0时，最终伺服阀控制指令为一负向电压，以保证调门全关。VC 卡调整步骤输出类型为-10V+10V（用于燃油型DEH）1、利用专用通讯电缆将工程师站和所调整的VC 卡连上，启动超级终端2、根据MOOG 阀的控制指令信号要求，确定最终控制指令的上限HI 和下限LO。若控制指令信号为

12、-10V+10V，则LO 设为-2047，HI 设为2047。3、确定零点（以LVDT1 为例）临时修改 VC 卡参数，G10000，然后输入“N”命令使新参数有效。通过人为设定使DPU 控制器送到VC 卡的控制指令V 为0，即使得最终伺服阀控制指令为-10V，保证调门全关。在调门全关的情况下，利用D 命令读出此时的LVDTAD1 值，并将ADZ1 设置为该值，这样就完成了LVDT1 的零点调整。同理可完成 LVDT2 的零点调整。6、细调调门将 VC 卡参数“G”恢复正常，增加或减少控制器输出指令，观察指令、阀位趋势，调整VC 卡上PI 参数（参数修改后有效必须输入“N”命令），使阀位与指令

13、达到较好的跟随性和稳定性。（具体调整方法见前面介绍）7、保存参数VC 卡参数调整完后，输入“S”命令，将参数存盘。每一块VC 卡调完后，务必停止D 命令的运行，方法为按“回车”按钮。油动机上的位移传感器（LVDT）安装要求：在控制系统做静态调试前安装位移传感器（LVDT）时，应将传感器上的拉杆与传感器桶体底部之间留有6mm空间余量，防止当油动机活塞向下移动达到最大行程时，将传感器拉杆打坏，另外须保证传感器拉杆与桶体之间不发生刮蹭！小机转速测量 就地三个转速探头，接至44DPU,在柜内端子排并成两路，分别接到两块A1、A2卡件（SD卡），A1、A2卡件根据接入的三个转速信号选出选中的2个转速（高

14、选），再参与逻辑运算。汽轮机转速测量与超速保护模块SD1/SD3 EDPF-SD3/EDPF-SD1模块是汽轮机控制系统专用模块。它接收现场的汽轮机测装置发来的脉冲信号得到汽轮机的精确转速，还接收油开关跳闸的DI干接点信号和上位机指令，从而发出快速可靠的汽轮机超速信号。该信号通过继电器输出驱动超速保护电磁阀和危急遮断电磁阀，实现汽轮机超速限制、保护功能和机械超速试验备用保护功能。D 命令后，显示原始实时数据及状态。显示格式如下：SPEED1 SPEED2 SPEED3 SPEEDS STATUS1 STATUS2全为16 进制数SPEED1：第一路转速，（0 至0 xffff,该数=汽机转速*

15、8）SPEED2：第二路转速，（0 至0 xffff,该数=汽机转速*8）SPEED3：第三路转速，（0 至0 xffff,该数=汽机转速*8）SPEEDS：高选转速，（0 至0 xffff,该数=汽机转速*8）STATUS1：Bit0：103OPC 超速动作Bit1：AST 电超速动作Bit2：AST 电超速动作Bit3：油开关合Bit4：紧急停机Bit5：超速试验Bit6：超速保护切除Bit7：油开关合1Bit8：1 路测速信号不可靠。Bit9：2 路测速信号不可靠。Bit10：103%OPC 超速试验Bit11：电气超速试验Bit12：机械超速试验Bit13：LDABit14：油开关合2

16、Bit15：油开关合3STATUS2：Bit8：第一路油开关状态Bit9：第二路油开关状态Bit10：第三路油开关状态参数修改命令使用方法为：命令=参数数值（命令一定要大写）例如将OPC110 动作的速度值设置为3300，命令格式为：A=3300以上参数修改完后系统自动将其存于eeprom(掉电保持存储器)中。试验条件汽机挂闸条件：无跳闸条件（除安全油压低）且高、低压主汽门关闭且汽泵给水泵前置泵电机合闸位置挂闸指令发出5s复位指令信号建立油压后（安全油压不低3取2），汽机已挂闸阀门活动试验高主试验：主汽门全开（高压）且非手动方式低主试验：主汽门全开（低压）且非手动方式仿真试验：主汽门全开（高、

17、低压）退出仿真：主汽门全关（高、低压）仿真实验：先挂闸，开主汽门，然后仿真实验投入，用LVDT模拟转速。超速试验：有机械超速试验、电气超速试验。停机或非自动方式都可做超速试验主汽门活动试验 为防止运行中主汽门卡涩，设计有主汽门活动试验装置，在通往主汽门的油路上装有主汽门试验及保安组合阀，通过MEH系统可进行主汽门活动在线试验。高（中）、低压主汽门均可做半关闭试验，也可以通过改变试验时间的做法，进行高（中）、低压主汽门全关闭试验。主汽门活动试验程序：【高（中）、低压主汽门活动试验不能同时进行】（1）主汽门全开，（2）开启MEH系统上高（中）、低压主汽门试验按钮，（3）观察高（中）、低压主汽门阀杆

18、活动试验行程 低压主汽门全关活动行程约128mm;半关活动行程约40mm;中压主汽门全关活动行程约85mm;半关活动行程约24mm;高压主汽门全关活动行程约75mm;半关活动行程约24mm;（4）高（中）、低压主汽门阀杆行程自动恢复到原位，试验结束。控制方式切换手动方式：两种情况：手动；控制异常MRE（转速信号#1品质坏；转速信号#2品质坏；#1#2偏差100；小汽机不允许启动升速；转速与设定值偏差大1000）自动方式：条件：1.控制无异常MRE（转速信号#1品质坏；转速信号#2品质坏；#1#2偏差100；小汽机不允许启动升速；转速与设定值偏差大1000）且有自动指令；2.在遥控方式下，遥控条件不满足就会切回自动。遥控方式：条件：遥控条件满足且在自动方式且DCS侧遥控请求且遥控指令退出遥控条件：1.控制异常MRE；2.手动方式；3.遥控条件不满足（超速实验，当前转速在遥控区，不存在转速信号异常，不存在遥控指令异常，遥控指令无超范围30005600，ABS（转速-遥控指令）500）。