电工plc培训-技工技能类课件.ppt

1、 PLC（可编程控制器）目前（可编程控制器）目前正向大容量、高速正向大容量、高速度、模拟量控制和远程通信与联网等方向发展。度、模拟量控制和远程通信与联网等方向发展。当今工业自动化的三大支柱是：当今工业自动化的三大支柱是：PLC 机器人机器人 CAD/CAM PLC为什么发展如此迅速呢？那是因为它有一为什么发展如此迅速呢？那是因为它有一系列优点。系列优点。一、PLC的产生和发展二、PLC的特点按结构形式分类三、PLC的分类v整体式整体式PLCPLC 将电源、将电源、CPUCPU、I/OI/O接口等部件都集中装在接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低等特点。一个机箱内，具有结

2、构紧凑、体积小、价格低等特点。三、PLC的分类 v模块式模块式PLCPLC 将将PLCPLC各组成部分分别作成若干个单独的各组成部分分别作成若干个单独的模块，如模块，如CPUCPU模块、模块、I/OI/O模块、电源模块（有的含在模块、电源模块（有的含在CPUCPU模块中）以及各种功能模块。模块中）以及各种功能模块。v模块式模块式PLCPLC 将将PLCPLC各组成部分分别作成若干个单独的各组成部分分别作成若干个单独的模块，如模块，如CPUCPU模块、模块、I/OI/O模块、电源模块（有的含在模块、电源模块（有的含在CPUCPU模块中）以及各种功能模块。模块中）以及各种功能模块。v叠装式叠装式P

3、LCPLC 还有一些还有一些PLCPLC将整体式和模块式的特点结将整体式和模块式的特点结合起来。合起来。v整体式整体式PLCPLC 将电源、将电源、CPUCPU、I/OI/O接口等部件都集中装在接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低等特点。一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低等特点。按结构形式分按结构形式分三、PLC的分类I/O总点数总点数R继电器输出T晶体管输出S晶闸管输出M基本单元基本单元E输入输出混合扩展单元输入输出混合扩展单元及扩展模块及扩展模块EX输入专用扩展模块输入专用扩展模块EY输出专用扩展模块输出专用扩展模块16256点点(小型小型)0、2、ON、2C

4、、2Nv型号的命名方式型号的命名方式四、PLC的硬件组成特殊品种特殊品种输出形式输出形式单元类型单元类型系列序号系列序号 FX FX 2N 48 M R四、PLC 硬件组成小结 1微处理器（微处理器（CPU）2存储器存储器 （1）系统存储器）系统存储器 相当于操作系统，厂家固化在相当于操作系统，厂家固化在ROM （2）用户存储器）用户存储器 用户设计的程序保存在随机存储器用户设计的程序保存在随机存储器RAM（可由锂电池作后备电源）中。还有（可由锂电池作后备电源）中。还有EEPROM（可（可擦除）擦除）3输入输入/输出单元输出单元 也称也称 I/O单元。通常有状态指示。单元。通常有状态指示。4通

5、信接口通信接口 5编程装置编程装置 6电源电源五、PLC的工作方式 1.内部处理阶段内部处理阶段 2.通信服务阶段通信服务阶段 当当PLC处于停止（处于停止（STOP）状态时，只完成上述两）状态时，只完成上述两阶段的工作，当处于运行（阶段的工作，当处于运行（RUN）状态时，除上述两阶）状态时，除上述两阶段外还要完成以下三阶段的工作。段外还要完成以下三阶段的工作。3.输入处理阶段输入处理阶段 4.程序执行阶段程序执行阶段 5.输出处理阶段输出处理阶段 执行以上五阶段的时间称为扫描周期，它与用户程执行以上五阶段的时间称为扫描周期，它与用户程序的长短、指令种类和序的长短、指令种类和CPU速度有关，约

6、为若干毫秒。速度有关，约为若干毫秒。扫描过程六、六、PLC 的工作过程 4.2 FX系列PLC的内部软元件 用户使用的每一个输入输出单元、内部存储单元、定用户使用的每一个输入输出单元、内部存储单元、定时器和计数器等都称为软元件。软元件是时器和计数器等都称为软元件。软元件是PLC机器内部的机器内部的具有一定功能的器件，这些器件实际上是由电子电路和寄具有一定功能的器件，这些器件实际上是由电子电路和寄存器及存储单元等组成。例如，输入继电器就是由输入电存器及存储单元等组成。例如，输入继电器就是由输入电路和输入映像寄存器构成的。为了与传统继电器区别，称路和输入映像寄存器构成的。为了与传统继电器区别，称之

7、为软继电器。它的最大特点是其触点可以无数次使用。之为软继电器。它的最大特点是其触点可以无数次使用。PLC在运行程序时，就是由这些软继电器执行指令，从在运行程序时，就是由这些软继电器执行指令，从而实现而实现PLC的各种功能。故在使用的各种功能。故在使用PLC之前，最重要的是之前，最重要的是先了解这些软继电器的配置和功能。先了解这些软继电器的配置和功能。型号：型号：FX2N48MR 用来接收外部输入信号（接通时为用来接收外部输入信号（接通时为“1”，断开时为，断开时为“0”），并存入输入映象寄存器中。输入继电器（），并存入输入映象寄存器中。输入继电器（X）是）是输入映象寄存器中的状态，所以使用次数

8、不受限制。输入映象寄存器中的状态，所以使用次数不受限制。输入接口输入端子 4.2.1 输入继电器（X）输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在梯形图中不可能出现输入继电器的线圈。所以在梯形图中不可能出现输入继电器的线圈。FX2N系列输入继电器以八进制进行编号，系列输入继电器以八进制进行编号，FX2N48MR的的24个输入继电器的编号是：个输入继电器的编号是：X0X7，X10X17，X20X27 4.2.2 输出继电器（Y）继电器输出端子 输出继电器用来将输出继电器用来将PLC内部信号传送给外部负载，它内部信号传送给外部负载，它的线圈由的

9、线圈由PLC内部程序驱动，当程序运行的结果使输出继内部程序驱动，当程序运行的结果使输出继电器线圈得电时，它唯一的一对常开硬接点便将负载与电电器线圈得电时，它唯一的一对常开硬接点便将负载与电源连通。但梯形图中同一输出继电器的常开、常闭接点却源连通。但梯形图中同一输出继电器的常开、常闭接点却可以多次使用。可以多次使用。FX2N系列输出继电器也是采用八进制编号，系列输出继电器也是采用八进制编号，FX2N48MR的的24个输出继电器的编号是：个输出继电器的编号是：Y0Y7，Y10Y17，Y20Y27 4.2.3 辅助继电器（M）辅助继电器是可编程序控制器内部具有的继电器，它不辅助继电器是可编程序控制器

10、内部具有的继电器，它不能获取外部输入，也不能直接驱动外部负载，只在程序中使能获取外部输入，也不能直接驱动外部负载，只在程序中使用。其作用类似于继电用。其作用类似于继电-接触控制中的中间继电器。接触控制中的中间继电器。辅助继电器采用辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号。与十进制数共同组成编号。注意有一些特殊辅助继电器有各自的特殊功能，如：注意有一些特殊辅助继电器有各自的特殊功能，如：（1）触点型触点型 只能用触点，线圈由只能用触点，线圈由PLC自动驱动自动驱动 M8000 运行监视器（运行监视器（PLC运行中接通）运行中接通）M8002 初始脉冲（运行开始瞬间接通）初始脉冲（运行开始瞬间接通）

11、M8011 产生产生10ms时钟脉冲时钟脉冲 M8012 产生产生100ms脉冲脉冲 M8013 产生产生1s时钟脉冲时钟脉冲 M8014 产生产生1min时钟脉冲时钟脉冲 （2）线圈型）线圈型 由用户程序驱动线圈后由用户程序驱动线圈后PLC执行特定动作执行特定动作 M8033 停止时保持输出停止时保持输出 M8034 禁止全部输出禁止全部输出4.2.4 状态继电器（S）状态继电器（状态继电器（S）用来记录系统运行中的状态。是编）用来记录系统运行中的状态。是编制顺序控制程序的重要编程元件。它与步进顺控指令配制顺序控制程序的重要编程元件。它与步进顺控指令配合应用。合应用。（1）状态继电器也有无数

12、多对常开和常闭接点）状态继电器也有无数多对常开和常闭接点 （2）状态继电器不与步进顺控指令配合应用时，可）状态继电器不与步进顺控指令配合应用时，可作为辅助继电器作为辅助继电器M使用使用 （3）FX2N可以通过程序设定将可以通过程序设定将S0S499设置为有断设置为有断电保持功能的状态继电器电保持功能的状态继电器4.2.5 定时器 定时器（定时器（T）相当于通电延时型时间继电器，通）相当于通电延时型时间继电器，通过对一定周期的时钟脉冲进行累计而实现定时。过对一定周期的时钟脉冲进行累计而实现定时。1.通用定时器通用定时器 （1）100ms（T0T199）设定值）设定值132767 （2）10ms（

13、T200T245）设定值）设定值132767 通用定时器线圈得电开始计脉冲数（计时），当通用定时器线圈得电开始计脉冲数（计时），当达到设定值时定时器达到设定值时定时器ON，常开接点闭合，常闭接点断，常开接点闭合，常闭接点断开。线圈失电定时器复位，计数值也变为开。线圈失电定时器复位，计数值也变为0。定时器脉冲周期定时器脉冲周期设定值设定值=延迟时间延迟时间通 用 定 时 器0.1S1000=100S 4.2.6 计数器（C）1.内部计数器内部计数器 （1）16位增计数器（位增计数器（C0C199）C0C99为通用型，为通用型，C100C199为断电保持型。为断电保持型。计数器的设定值为计数器的设

14、定值为132767，可用常数，可用常数K设定，也可设定，也可通过数据寄存器设定。通过数据寄存器设定。当输入信号个数达到设定值时，计数器动作，常当输入信号个数达到设定值时，计数器动作，常开接点闭合，常闭接点断开。开接点闭合，常闭接点断开。（2）32位增位增/减计数器（减计数器（C200C234）2.高速计数器（高速计数器（C235C255）4.2.7 数据寄存器（D）PLC在工作时，需要许多数据寄存器来存储数在工作时，需要许多数据寄存器来存储数据和参数。据和参数。FX可编程序控制器的数据寄存器都可编程序控制器的数据寄存器都 是是16位的，用两个相邻的数据寄存器合并起来可以存储位的，用两个相邻的数

15、据寄存器合并起来可以存储32位二进制数据，通常先指定低位（例如：位二进制数据，通常先指定低位（例如：D0），），则高位为继之其后的编号（如：则高位为继之其后的编号（如：D1）被自动占有。）被自动占有。一个一个16位数据寄存器处理的范围为位数据寄存器处理的范围为-3276832767。4.2.8 常数（K、H）K表示十进制整数的符号，用来指定定时器、表示十进制整数的符号，用来指定定时器、计数器的设定值及应用功能指令操作数中的数值；计数器的设定值及应用功能指令操作数中的数值；H表示十六进制数的符号，用来表示应用功能指表示十六进制数的符号，用来表示应用功能指令的操作数值。例如：数字令的操作数值。例如

16、：数字20用十进制表示为用十进制表示为K20，用十六进制则表示为，用十六进制则表示为H14。一、电动机的连续运转一、电动机的连续运转FRKMM3 电源开关电源开关接触器主触点接触器主触点热继电器热元件热继电器热元件熔断器熔断器三相异步电动机三相异步电动机v 主电路主电路 4.3 FX系列PLC的基本逻辑指令 v 电动机连续运转：电动机连续运转：I/OI/O接线图接线图启动按钮启动按钮SB1X1停止按钮停止按钮SB2X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2FR运行接触器运行接触器KMY1FRX3热继电器的常闭触热继电器的常闭触点可以作为输入信点可以作为输入信号进行过载保护，号进行过载保护

17、，也可以在输出侧进也可以在输出侧进行保护行保护热继电器热继电器电源电源 4.3 FX系列PLC的基本逻辑指令 v 电动机连续运转：电动机连续运转：梯形图梯形图启动启动停止停止END输出线圈输出线圈时序图时序图 4.3 FX系列PLC的基本逻辑指令 v 常闭触点输入信号的处理常闭触点输入信号的处理电气原理图电气原理图KMKMSB1SB2X2X1SB1SB2COM常闭触点常闭触点 梯形图梯形图常开触点常开触点 4.3 FX系列PLC的基本逻辑指令 二、电动机的正反转控制二、电动机的正反转控制FUKM1QS正转正转接触器接触器反转接触器反转接触器L1L2L3v 主电路主电路KM2FR返回返回 4.3

18、 FX系列PLC的基本逻辑指令 二、电动机的正反转控制二、电动机的正反转控制 4.3 FX系列PLC的基本逻辑指令 I/O分配表输入点输入点控制功能控制功能输出点输出点输出设备输出设备X0X0正转启动正转启动Y1Y1正转接触器正转接触器X1X1反转启动反转启动Y2Y2反转接触器反转接触器X2X2停停 止止v电动机正反转：电动机正反转：I/O I/O 接线图接线图正转启动正转启动SB2-X0反转启动反转启动SB3-X1 停止停止SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1电源电源正转接触器正转接触器KM1-YI反转接触器反转接触器KM2-Y2正转互锁正转互锁反转互锁反转互锁Y1COMX0X1X2Y

19、2COM1 4.3 FX系列PLC的基本逻辑指令 电动机正反转：梯形图电动机正反转：梯形图v 指令表指令表 0 LD X10 LD X1 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 3 ANI X1ANI X1 4 4 ANIANI Y2Y2 5 OUT Y1 5 OUT Y1 6 LD X1 6 LD X1 7 OR Y2 7 OR Y2 8 ANI X2 8 ANI X2 9 9 ANI X0ANI X0 10 10 ANI ANI Y1 Y1 11 OUT Y2 11 OUT Y2 12 END 12 END正转正转反转反转X0Y1Y1X2Y2X1X1Y2Y2

20、X2Y1X0END正转正转反转反转停止停止停止停止 4.3 FX系列PLC的基本逻辑指令 当条件满足时，系统能够从一当条件满足时，系统能够从一“步步”转移到转移到另一另一“步步”，或者说从一种状态转移到另一种状，或者说从一种状态转移到另一种状态。态。以以红红绿绿灯控制为例，其灯控制为例，其对应的顺序功能图如右图所对应的顺序功能图如右图所示。示。S0S0S9S9：初始状态专用初始状态专用S10S10S19S19：原点复位用原点复位用 S20S20S499S499：一般用一般用S500S500S899S899：停电保持用停电保持用S900S900S999S999：报警用报警用 针对顺序控制要求，针

21、对顺序控制要求，PLCPLC提供了提供了顺序功能图顺序功能图（SFCSFC），），又称又称状状态转移图态转移图，由一系列状态（用，由一系列状态（用S S表示）组成。系统提供表示）组成。系统提供S0S0S999S999共共10001000个状态供编程使用，其中：个状态供编程使用，其中：STL是利用内部软元件是利用内部软元件（状态（状态S）在顺控程序上进行在顺控程序上进行步进控制步进控制的指令。的指令。RET是用于是用于状态流程状态流程的结束，实现返回主程序（的结束，实现返回主程序（母线母线）的指令。的指令。步进顺序控制指令 FX 系列系列 PLC 提供了下面一对步进指令：提供了下面一对步进指令：

22、梯形图表示步进指令的功能图表示 上述步进梯形图也可以用顺序功能图表示：上述步进梯形图也可以用顺序功能图表示：状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容、转移条件及转换的目标。的内容、转移条件及转换的目标。功能图和梯形图的转换例一 广告牌字体循环闪光控制 分别用分别用Y0Y0、Y1Y1、Y2Y2控制灯光，使控制灯光，使“欢迎你欢迎你”三三个字明亮闪烁。控制流程见下表，表中个字明亮闪烁。控制流程见下表，表中+为得电，空为得电，空白为不得电。每步序停留白为不得电。每步序停留1 1秒，要求反复循环。试画秒，要求反复循环。试画出状态转移图并编写梯形图。出状

23、态转移图并编写梯形图。步序（秒）步序（秒）1 s 1 s 1 s1 s文字Y0+欢欢Y1+迎迎 Y2+你你 分析：本例要用到四个状态，设为分析：本例要用到四个状态，设为S20S20S23S23，用，用到四个定时器，设为到四个定时器，设为T0T0T3T3。例一 字体循环闪光 1.控制要求控制要求 (1)星形启动接触器星形启动接触器KMY先合，主接触器先合，主接触器KM才能才能合，经一定的延时合，经一定的延时KMY断开断开,延时延时0.5秒后三角形运行接秒后三角形运行接触器触器KM合，延时合，延时0.5秒要有信号显示。秒要有信号显示。(2)KMY动作后，有闪光信号显示，闪光周期为动作后，有闪光信号

24、显示，闪光周期为1秒。秒。KMY断开后，闪光信号指示才能结束。断开后，闪光信号指示才能结束。(3)接触器接触器KMY与接触器与接触器KM要有互锁功能。要有互锁功能。2.I/O点分配：见后页点分配：见后页 对梯形图和顺序功能图应注意以下几点：对梯形图和顺序功能图应注意以下几点：状态状态编号编号不可重复使用。不可重复使用。如果状态触点如果状态触点接通接通，则与其相连的电路动作；如，则与其相连的电路动作；如果状态触点果状态触点断开断开，则与其相连的电路停止工作。，则与其相连的电路停止工作。在不同状态之间，允许对输出元件重复输出，但在不同状态之间，允许对输出元件重复输出，但对同一状态内不允许双重输出。

25、对同一状态内不允许双重输出。使用注意事项1.1.状态的动作与输出的重复使用状态的动作与输出的重复使用步进控制指令的使用 定时器线圈与输出线圈定时器线圈与输出线圈一样，也可对在不同状态的一样，也可对在不同状态的同一软元件编程，但在相邻同一软元件编程，但在相邻的状态中不能编程。如果在的状态中不能编程。如果在相邻状态下编程，则工序转相邻状态下编程，则工序转移时定时器线圈不能断开，移时定时器线圈不能断开，定时器当前值不能复位。定时器当前值不能复位。2.2.定时器的重复使用定时器的重复使用步进控制指令的使用 3.3.输出的互锁输出的互锁 在状态转移过程中，由在状态转移过程中，由于在瞬间（于在瞬间（1 1

26、个扫描周期），个扫描周期），两个相邻的状态几乎会同时两个相邻的状态几乎会同时接通，因此为了避免不能同接通，因此为了避免不能同时接通的一对输出同时接通，时接通的一对输出同时接通，必须设置软件互锁和外部硬必须设置软件互锁和外部硬接线互锁。接线互锁。步进控制指令的使用 如右图所示，在状态如右图所示，在状态内的母线将内的母线将LDLD或或LDILDI指令写指令写入后，对不需要触点的驱入后，对不需要触点的驱动就动就不能不能再编程，需要按再编程，需要按下图方式进行变换。下图方式进行变换。4.4.输出的驱动方法输出的驱动方法或步进控制指令的使用 OUT指令与指令与SET指令对于状态转移具有同样的功指令对于状

27、态转移具有同样的功能。能。5.5.状态的转移方法状态的转移方法步进控制指令的使用 但是，但是，SET指令用于向指令用于向相邻的下一个状态转移，而相邻的下一个状态转移，而使用使用OUT指令时，用于向状指令时，用于向状态转移图中的分离状态转移，态转移图中的分离状态转移，包括向前跳步、向后跳步甚包括向前跳步、向后跳步甚至跳到另一个序列。至跳到另一个序列。一、单流程结构一、单流程结构 如红绿灯控制程序，如红绿灯控制程序，虽然是循环控制，但都以虽然是循环控制，但都以一定顺序逐步执行且没有一定顺序逐步执行且没有分支，所以属于单一顺序分支，所以属于单一顺序流程。流程。图中图中S21S21执行完后即执行完后即

28、结束。结束。在步进阶梯图中，以复在步进阶梯图中，以复位（位（RST）正在执行的步）正在执行的步阶来结束步进动作。阶来结束步进动作。从头到尾只有一条路可走，称为单流程结构。从头到尾只有一条路可走，称为单流程结构。顺序功能图的类型 当当S0之行后，若之行后，若X1先有效，先有效，则跳到则跳到S21执行，此后即使执行，此后即使X2有有效，效，S22也无法执行。之后若也无法执行。之后若X3有效，则脱离有效，则脱离S21而跳到而跳到S23执行，执行，当当X5有效后，则结束流程。有效后，则结束流程。二、选择分支与汇合流程二、选择分支与汇合流程 当当S0之行后，若之行后，若X2先有效，先有效，则跳到则跳到S

29、22执行，此后即使执行，此后即使X1有有效，效，S21也无法执行。也无法执行。若有多条路径，而只能选择若有多条路径，而只能选择其中一条路径来执行，这种分支其中一条路径来执行，这种分支方式称为选择分支。方式称为选择分支。顺序功能图的类型 当当S0执行后，若执行后，若X1有效，则有效，则S20及及S21同时执行。同时执行。若有多条路径，且必须同时若有多条路径，且必须同时执行，当所有分支都执行完毕后执行，当所有分支都执行完毕后才能执行汇合程序，这种分支的才能执行汇合程序，这种分支的方式称为并进分支流程。方式称为并进分支流程。当当S22及及S23都已执行后，若都已执行后，若X4有效，则脱离有效，则脱离

30、S22及及S23而跳到而跳到S24执行，程序结束。执行，程序结束。当左边路径已执行到当左边路径已执行到S22，而右边尚停留在而右边尚停留在S21时，即使时，即使X4有效，也不会跳到有效，也不会跳到S24执行。执行。三、并进分支与汇合流程三、并进分支与汇合流程顺序功能图的类型广东工业大学广东工业大学 程子华老师程子华老师 讲授讲授步进指令概述步进指令概述步进指令使用步进指令使用播放播放第3章 电动机调速系统FR-A700 变频器概概 述述 变频器挂箱功能介绍第1部分 面板操作变频器操作面板图（PU）使用变频调速器之前，首先要熟悉它的面板显示和操使用变频调速器之前，首先要熟悉它的面板显示和操作，并

31、且按照使用现场的要求合理设置参数。作，并且按照使用现场的要求合理设置参数。按键中最重要的是按键中最重要的是“MODE”键（键（“模式模式”键或键或“状状态态”键），它可以改变显示模式（状态）。键），它可以改变显示模式（状态）。模式共有模式共有3种：监视器、参数设定、报警历史。连续种：监视器、参数设定、报警历史。连续按动按动“MODE”键，显示器将循环顺序显示以上几种模式。键，显示器将循环顺序显示以上几种模式。变频器基本操作变频器基本操作 使用变频调速器之前，首先要熟悉使用变频调速器之前，首先要熟悉它的面板显示和操作，并且按照使用它的面板显示和操作，并且按照使用现场的要求合理设置参数。现场的要求

32、合理设置参数。按键中最重要的是按键中最重要的是“MODE”键键（“模式模式”键或键或“状态状态”键），它可键），它可以改变显示模式（状态）。以改变显示模式（状态）。模式共有模式共有3种：监视器、参数设定、种：监视器、参数设定、报警历史。连续按动报警历史。连续按动“MODE”键，显键，显示器将循环顺序显示以上几种模式。示器将循环顺序显示以上几种模式。三种模式切换变频器基本操作按按 键可在键可在EXTPUJOGEXT之间切换之间切换运行模式切换 在在“操作（运行）模式操作（运行）模式”下，按下，按PU/EXT键，键，可选择可选择“外部操作外部操作”（利用外部信号控制变频器（利用外部信号控制变频器的

33、运转，此时的运转，此时EXT灯亮）、灯亮）、“PU操作操作”（利用（利用变频器操作单元的键盘直接控制变频器的运转，变频器操作单元的键盘直接控制变频器的运转，此时此时PU灯亮）或灯亮）或“JOG”（PU点动操作）等各点动操作）等各种操作模式。种操作模式。变频器基本操作变频器基本操作参数设定设定频率设定频率输出监视输出监视 在在“监视模式监视模式”下，按下，按“SET”键，可以选键，可以选择显示电机的频率（择显示电机的频率（Hz灯亮）、电压（灯亮）、电压（V灯亮）灯亮）或电流（或电流（A灯亮）等各种信息。灯亮）等各种信息。在频率设定模式下可改变频率。在频率设定模式下可改变频率。变频器基本操作变频器

34、基本操作监视模式参数设置参数设置参数清除参数清除第2部分 参数设置变频器参数设置 参数清除参数清除 设 定 参 数设 定 参 数Pr.CL=“1”=“1”时时会将参数清除，会将参数清除，参数将恢复到初参数将恢复到初始值（但如果写始值（但如果写入 参 数 选 择入 参 数 选 择Pr.77=“1”Pr.77=“1”时时无法清除参数，无法清除参数，需 先 将 其 设 为需 先 将 其 设 为0 0）。）。变频器参数设置例：变更上限频率例：变更上限频率 Pr.1常用变频器参数参数号参数号参参 数数 名名 称称初初 始始 值值Pr.0Pr.0转矩提升转矩提升6 6%Pr.1Pr.1上限频率上限频率12

35、0 Hz120 HzPr.2Pr.2下限频率下限频率0 Hz0 HzPr.3Pr.3基准频率基准频率50 Hz50 HzPr.4Pr.4多段速度设定（高速）多段速度设定（高速）50 Hz 50 Hz Pr.5Pr.5多段速度设定（中速）多段速度设定（中速）30 Hz30 HzPr.6Pr.6多段速度设定（低速）多段速度设定（低速）10 Hz10 HzPr.7Pr.7加速时间加速时间5 S5 SPr.8Pr.8减速时间减速时间5 S5 SPr.9Pr.9电子过流保护电子过流保护I INPr.15Pr.15点动频率点动频率5 Hz5 HzPr.16Pr.16点动加、减速时间点动加、减速时间0.5

36、S0.5 SPr.77Pr.77防止参数被意外改写防止参数被意外改写 0 0Pr.79Pr.79运行模式选择运行模式选择0 0电动机三速运行 I/O图X0启动启动 X4停止停止 X1低速低速 X2中速中速 X3高速高速Y0正转正转 Y1低速低速 Y2中速中速 Y3高速高速电动机三速运行参考梯形图X0启动启动 X4停止停止 X1低速低速 X2中速中速 X3高速高速Y0正转正转 Y1低速低速 Y2中速中速 Y3高速高速SB1SB1SB1SB2SB2返回 X返回 Y输入继电器和输出继电器返回 Y输入继电器和输入接口返回 PLC PLC内部内部24V24V电电源为输入回路提源为输入回路提供直流电源，为供直流电源，为减少接线减少接线 ，其正，其正极在机器内已与极在机器内已与输入回路连接，输入回路连接，当某输入点需要当某输入点需要输入信号时，只输入信号时，只需将需将COMCOM通过输入通过输入设备接至对应的设备接至对应的输入点。输入点。注注 意意 返回例如：例如：X0X0所接的外所接的外部电路接部电路接通通(ON)(ON)则则输入映象输入映象寄存器为寄存器为1 1状态状态,梯梯形图对应形图对应的常开触的常开触点接通而点接通而常闭触点常闭触点断开断开