1、x,yx=10,x=0 x=20llppllllGvthenAuAuAuifRR是是，是是可以表示如下：一般情况下，规则 ,:2211 装卸站台90举例：货车倒车27090，4040，20,0 x)90,10(),(ffx货车终点位置 S3 S2 S3 S3 S3 B1 S1 S2 S3 S2 B2 B2 CE S2 S2 B2 B3 B2 B1 S1 B3 B3 B3 B2 B3 B2S2S3S2S1CEB1B2B3S2S1CEB1B2x规则：规则：;,:;,:;,:;,:223)5,7()3,4(221)5,3(313)2,1(BthenBxBifRCEthenCExCEifRSthenB
2、xSifRSthenSxSifR是是和是是是和是是是和是是是和是140195x)()(xx数！必须规定它们的隶属函和对于输入xx=6x=143.推理机规则推理相当于隐含对离散论域,规则Rl由多变量 决定lGplAlARllxxyx )()(),(211),(),(),(),(),(),(111yxxyxxyxxxxyxyxpBApRRTpBARlll ),(yxlR XxxxxpXxxA ,)()()(11输入的模糊集合每条规则的输出每条规则的输出:RRABlxl.,2,1 ),()(sup )()(mlyxxyyBAAAxRABXXlXl 对所有规则对所有规则,imiXmXRARRRAB12
3、1,推理举例:条规则：时，激活当货车状态为36)(,140)(iitxt;,:)1221)1,5(BthenSxBifR是是和是;,:)2311)2,5(BthenSxBifR是是和是;,:)3312)2,6(BthenSxBifR是是和是)()(max-min乘积总的输出模糊集合3条规则合成所获得的输出为:4.去模糊化最小最大最大平均面积中心面积平均)(yy)(yy输出隶属函数的一般形式:1.极大去模糊化lyyylii/)21最大平均去模糊化)(/)()(/)()311iBliiBliisBsByyyydyydyyyy对离散域：重心或面积中心去模糊byByaBdyydyy)()()4面积均分
4、去模糊liiBiBlilhyyyyll11)(/)()5高度去模糊化方法liliBliBlilmhyyyyll1221)/()(/)/()()6修正高度去模糊化方法模糊基函数 模糊推理系统有4部分组成。对常用的各种模糊化、去模糊化、推理机制和隶属函数有不同的选择：1.模糊化形式:单点,非单点.2.隶属函数形式:三角、梯形、高斯、分段线性。3438 对每一规则相应的输出隶属函数求面积重心，然后求平均高度。)(11yB)(22yB)(33yB)(44yB)(yBy3.隶属函数参数:事先确定、训练过程中调整。4.复合方式:max-min、max-乘积或sup-min,sup-乘积。5.推理方法：最小
5、、乘积。6.去模糊化方法:极大、极大平均、面积中心、高度 法、高度修正法。种选择！，072131217为了在数学上进行描述必须作选择：1）单点模糊化、max-乘积复合运算、乘积推理、高度去模糊化)(/)()(1111mlpiiAmlpiiAlsxxyxfylili)()()(),()(11ipiAlGipiAlBAlBxyxyxylillil)(min/)(min)(1,11,1mliApiiAmlpilxxyxfylilipkkQlBxylkl1max,)()(2）单点模糊化、max-min复合运算、乘积推理、高度去模糊化3）非单点模糊化、max-乘积复合运算、乘积推理、高度去模糊化等间距模糊基函数80 65 50 35 ,2054321lllllAAAAAmmmmm非等间距模糊基函数80 62 50 35 ,2054321lllllAAAAAmmmmm
