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S7-200SMART-MotionContro教学讲解课件.ppt

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S7-200SMART-MotionContro教学讲解课件.ppt

1、Siemens Ltd.,China 2012.All Rights Reserved.S7-200 SMART运动控制运动控制Siemens Ltd.,China 2012.All Rights Reserved.Industry SectorPage 22012.11步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。步进电机在空载情况下能够起动的频率叫做空载起动频率。如果给定的脉冲频率高于该值，则电机不能正常起动，可能发生丢步或堵转的现象。

2、在有负载的情况下，起动频率应该更低，如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即起动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频。步进电机介绍步进电机介绍Siemens Ltd.,China 2012.All Rights Reserved.Industry SectorPage 32012.11步进电机伺服电机力矩范围中小力矩（一般小于20Nm）小中大，全范围速度范围低（一般2000rpm,大力矩电机信息，检查是否有非致命错误。运动控制常见问题运动控制常见问题Siemens Ltd.,China 2012.All Rights Reserved.Thank you for your attention!