2021秋 无人机飞行原理 教案.doc

1、课时授课计划（首页）课程名称：无人机飞行原理 任课教师：章节内容飞机与大气的基本知识授课班级21无人机授课日期第一周授课方式讲授法、讨论法作业练习Ppt内目的要求掌握飞机的飞行原理；固定翼飞机的组成、固定翼飞机各组成部分的作用；多旋翼飞机的组成、多旋翼飞机各组成部分的作用；直升机基本知识。重点难点重点：飞机的飞行原理；固定翼飞机的组成；多旋翼飞机的组成；难点：固定翼飞机各组成部分的作用复习题无仪器教具教材、多媒体审批意见审批人： 20 年 月 日讲授内容和过程方法与指导一、 导入1.相信大家或多或少都在生活中或电视上看见过许多不同种类的航空器，现在看一下上面四幅图，都能够正确的说出他们的名字吗

2、课时授课计划（副页）第 2 页讲授内容和过程方法与指导二、新课内容1. 固定翼飞机的基本知识重要知识点：飞机飞行原理、固定翼飞机机身师生互动：这一小节主要讲到了飞机飞行的原理和固定翼飞机的组成部分，那大家回想一下，固定翼飞机有哪几部分组成？固定翼飞机由机翼、机身、尾翼、起落装置和动力装置，以及保证飞行的工作系统和机载设备等部分组成。2. 固定翼飞机的基本知识重要知识点：机翼师生互动：机翼上有很多活动部件，这一小节给大家展示了襟翼、副翼、扰流板等，驾驶员操作这些部件可以改变机翼的形状，以达到增加升力或改变飞行姿态的目的，不同活动部件，他们的作用也是不一样的，那固定翼飞机的尾翼是不是也有很多的活动

3、部件呢？3. 固定翼飞机的基本知识重要知识点：尾翼、起落架、动力装置师生互动：知识补充：起落架发展演变在过去，由于飞机的飞行速度低，对飞机气动外形的要求不十分严格，因此飞机的起落架都由固定的支架和机轮组成，这样对制造来说不需要有很高的PPT讲授法课时授课计划（副页）第 3 页讲授内容和过程方法与指导技术。当飞机在空中飞行时，起落架仍然暴露在机身之外。随着飞机飞行速度的不断提高，飞机很快就跨越了音速的障碍，由于飞行的阻力随着飞行速度的增加而急剧增加，这时，暴露在外的起落架就严重影响了飞机的气动性能，阻碍了飞行速度的进一步提高。因此，人们便设计出了可收放的起落架，当飞机在空中飞行时就将起落架收到机

4、翼或机身之内，以获得良好的气动性能，飞机着陆时再将起落架放下来。有得必有失，这样做的不足之处是由于起落架增加了复杂的收放系统，使得飞机的总重增加。4. 飞机的基本知识重要知识点：固定翼无人机的结构组成、多旋翼飞机基本知识、直升机基本知识师生互动：固定翼飞机、多旋翼航空器和直升机都有不同的优点，在不同的场合适用不同的航空器。三、课堂总结本节课学习了固定翼飞机的基本知识、固定翼飞机的基本知识、固定翼飞机的基本知识、飞机的基本知识的基础知识。四、作业自选习题、预习新课课时授课计划（首页）课程名称：无人机飞行原理 任课教师：章节内容飞机与大气的基本知识授课班级21无人机授课日期第二周授课方式讲授法、讨

5、论法作业练习无目的要求了解飞艇的基本知识、飞艇的分类；大气的基本知识；对流层和平流层的特点。重点难点重点：大气的基本知识难点：大气之间的关系；对流层和平流层的特点复习题无仪器教具教材、多媒体审批意见审批人： 20 年 月 日讲授内容和过程方法与指导二、 导入1.还记得在上节课给大家看的四张图，最后那一个比较少人认识的就是飞艇，看着比较眼生，刚好老师前段时间看了个电影，在电影中外国友人就搭乘飞艇在观战，我们下面就看一下飞艇相关的。课时授课计划（副页）第2页教 学 过 程 与 内 容提要与板书二、新课内容5. 飞艇的基本知识重要知识点：飞艇按结构分类师生互动：在当时，飞艇体积大、速度低、不灵活、易

6、受攻击，大都使用氢气作为浮升气体，易燃易爆，很不安全，同时由于飞机性能的不断提高因而军用飞艇逐渐被飞机所取代飞艇。而近些年，随着航空技术的进步，飞艇又开始得到人们的重视。尽管同飞机相比，飞艇显得大而笨，操纵不便，速度也较慢，易受风力影响。但飞艇也有其突出的优点，如垂直起降，留空时间长，可长时间悬停或缓慢行进，且不因此消耗燃料，噪音小，污染小，经济性好，而且随着飞艇广泛使用了氦气填充，安全性也大大改善。6. 大气的基本知识重要知识点：大气密度、温度、大气压力师生互动：我们赖以生存的地球被这一层很厚的大气层包围着，关于大气的知识其实很多我们都可以在生活中感受到，大气层里的空气虽然看不见，但质量大得

7、惊人。据科学家估算，整个地球周围有5000多亿吨重的空气。住在地球上的人，如果没有人体内向外的压力，会被压得粉身碎骨。由于地球引力的作用，大气质量的十分之九都集中在近地面的16公里以内的大气层里。离地面越高，空气就越稀薄。7. 大气的分层重要知识点：对流层、平流层师生互动：知识补充：大型客机大多飞行于平流层，以增加飞行的稳定度的原因。能见度高：地球大气的平流层水汽、悬浮固体颗粒、杂质等极少，天气比较晴朗，光线比较好，能见度很高，便于高空飞行。受力稳定：平流层的大气上暖下凉，大气不对流，以平流运动为主，飞机在其中受力比较稳定，便于飞行员操纵架驶。噪声污染小：平流层距地面较高，飞机绝大部分时间在其

8、中飞行，对地面的噪声污染相对较小。安全系数高：飞鸟飞行的高度一般达不到平流层，飞机在平流层中飞行就比较安全。当然，在起飞和着陆时，要想方设法驱赶开飞鸟才更为安全。8. 大气的分层重要知识点：中间层、暖层、散逸层师生互动：地球大气圈是一个保护层，使人类免受有害射线的照射，同时提供了人类生存所必需的氧气。人类每天都在呼吸新鲜空气，吸入氧气，排出二氧化碳。空气与阳光、水分一样是不可缺少的。没有大气圈，人类乃至生物界将不能生存。三、课堂总结本节课学习了飞艇的基本知识、大气的基本知识、大气的分层。四、作业自选习题、预习新课使用PPT课时授课计划（首页）课程名称：无人机飞行原理 任课教师：章节内容飞行中的

9、空气动力授课班级21无人机授课日期第三周授课方式讲授法、讨论法作业练习Ppt内目的要求掌握气流和相对气流；表速与真速；连续性原理；伯努利定理；机翼的一般介绍重点难点重点：连续性原理和伯努利定理的定义及其应用难点：连续性方程和伯努利方程复习题无仪器教具教材、多媒体审批意见审批人： 20 年 月 日讲授内容和过程方法与指导三、 导入1.大家想一下初中物理所说的相对运动，作用在物体上的空气动力取决于物体和空气之间的相对运动情况，与观察、研究时所选用的参考坐标系无关。而我们把这个运用在飞机上也是一样，作用在飞机上的空气动力取决于飞机和空气之间的相对运动情况，与观察、研究时所选用的参考坐标系无关。课时授

10、课计划（副页）第2页教 学 过 程 与 内 容提要与板书二、新课内容9. 连续性原理重要知识点：连续性原理、连续性方程师生互动：讲完了连续性原理，现在解答一下这道题，往小河里扔几片树叶，观察它们在水中漂流的快慢，发现河道越宽，漂的越慢；河道越窄，漂的越快。小河流水连绵不断，为什么在这儿快，在那儿慢？10. 伯努利定理重要知识点：伯努利定理、伯努利方程师生互动：知识补充：虹吸现象利用水柱压力差，使水上升后再流到低处。由于管口处承受不同的压力，水会由压力大的一边流向压力小的一边，直到管口处压力相等，容器内的水面变成相同的高度，水就会停止流动。利用虹吸现象很快就可将容器内的水抽出。11. 机翼的压力

11、分布重要知识点：翼型师生互动：机翼是飞机的重要部件之一，所以机翼的形状也是有讲究的，机翼参数改变就会影响到升力，这些翼型参数就是十分讲究的。12. 气流与相对气流重要知识点：气流和相对气流、表速和真速师生互动：作用在飞机上的空气动力取决于飞机和空气之间的相对运动情况，与观察、研究时所选用的参考坐标系无关。三、课堂总结本节课学习了讲飞行原理时候必须掌握的两个原理，连续性原理和伯努利定理，这两个在后面的学习中也会不断遇到，在飞行原理这门课中是重中之重，希望大家都能了解掌握其内容。四、作业自选习题、预习新课使用PPT课时授课计划（首页）课程名称：无人机飞行原理 任课教师：章节内容飞行中的空气动力授课

12、班级21无人机授课日期第三周授课方式讲授法、讨论法作业练习无目的要求了解机翼平面形状与参数；机翼的迎角；机翼的流线谱；机翼的压力分布；飞机的升力重点难点重点：飞机的升力产生难点：烟风洞实验、机翼的流线谱复习题无仪器教具教材、多媒体审批意见审批人： 20 年 月 日讲授内容和过程方法与指导四、 导入1. 前面简单介绍了飞机的升力由机翼产生，要揭开机翼产生升力的秘密，就要先弄清空气流过机翼的情形，空气流过机翼的情形可以用烟风洞实验演示出来。下面我们来看一个烟风洞实验课时授课计划（副页）第2页教 学 过 程 与 内 容提要与板书二、新课内容13. 机翼平面形状和参数重要知识点：机翼平面形状、迎角师生

13、互动：飞机在气流中的相对位置不一样，飞机的升力和阻力也不一样。相对气流方向指向机翼下表面迎角为正，指向上表面迎角为负。相对气流与翼弦平行时迎角为零。14. 机翼的流线谱重要知识点：机翼压力分布师生互动：前面讲到了迎角在这边就用上了，在研究机翼的压力分布时发现，小迎角时机翼上下表面承受负压力，特别是上表面中部靠前的地方；大迎角时上表面最大吸力在机翼前部，下表面承受正压力，最大地方在机翼前缘。上表面压力最低点叫最低压力点；在前缘处压力最高点叫驻点。15. 飞机的升力重要知识点：升力的产生、影响升力的因素师生互动：影响升力的因素众多，且都是有条件限制的，根据这一小节讲的内容，哪位同学复述一下这些影响

14、升力因素和升力是一个成正比还是反比的关系？16. 飞机的升力重要知识点：升力公式、增升装置师生互动：升力的大小取决于动压、机翼面积、迎角和翼型，在这些影响因素中，机翼面积、空气密度和飞行速度对升力的影响都可以用他们本身的数值大小表示，但迎角和翼型对升力的影响不是简单地正比、反比关系。通常把迎角和翼型对升力的影响用一个系数表示，即升力系数。升力就讲到这边，大家都知道，有升力，那也就有阻力，会是哪些因素影响到阻力呢？三、课堂总结本节课主要围绕飞机的升力的内容进行讲解，从前面所讲的连续性原理和伯努利定理，在到后面的烟风洞实验、记忆的流线谱，都为了解升力产生奠定基础。四、作业自选习题、预习新课使用PP

15、T课时授课计划（首页）课程名称：无人机飞行原理 任课教师：章节内容飞行中的空气动力授课班级21无人机授课日期第三周授课方式讲授法、讨论法作业练习无目的要求了解机翼平面形状与参数；机翼的迎角；机翼的流线谱；机翼的压力分布；飞机的升力重点难点重点：飞机的升力产生难点：烟风洞实验、机翼的流线谱复习题无仪器教具教材、多媒体审批意见审批人： 20 年 月 日讲授内容和过程方法与指导五、 导入1. 前面简单介绍了飞机的升力由机翼产生，要揭开机翼产生升力的秘密，就要先弄清空气流过机翼的情形，空气流过机翼的情形可以用烟风洞实验演示出来。下面我们来看一个烟风洞实验课时授课计划（副页）第2页教 学 过 程 与 内

16、 容提要与板书二、新课内容17. 机翼平面形状和参数重要知识点：机翼平面形状、迎角师生互动：飞机在气流中的相对位置不一样，飞机的升力和阻力也不一样。相对气流方向指向机翼下表面迎角为正，指向上表面迎角为负。相对气流与翼弦平行时迎角为零。18. 机翼的流线谱重要知识点：机翼压力分布师生互动：前面讲到了迎角在这边就用上了，在研究机翼的压力分布时发现，小迎角时机翼上下表面承受负压力，特别是上表面中部靠前的地方；大迎角时上表面最大吸力在机翼前部，下表面承受正压力，最大地方在机翼前缘。上表面压力最低点叫最低压力点；在前缘处压力最高点叫驻点。19. 飞机的升力重要知识点：升力的产生、影响升力的因素师生互动：

17、影响升力的因素众多，且都是有条件限制的，根据这一小节讲的内容，哪位同学复述一下这些影响升力因素和升力是一个成正比还是反比的关系？20. 飞机的升力重要知识点：升力公式、增升装置师生互动：升力的大小取决于动压、机翼面积、迎角和翼型，在这些影响因素中，机翼面积、空气密度和飞行速度对升力的影响都可以用他们本身的数值大小表示，但迎角和翼型对升力的影响不是简单地正比、反比关系。通常把迎角和翼型对升力的影响用一个系数表示，即升力系数。升力就讲到这边，大家都知道，有升力，那也就有阻力，会是哪些因素影响到阻力呢？三、课堂总结本节课主要围绕飞机的升力的内容进行讲解，从前面所讲的连续性原理和伯努利定理，在到后面的

18、烟风洞实验、记忆的流线谱，都为了解升力产生奠定基础。四、作业自选习题、预习新课使用PPT课时授课计划（首页）课程名称：无人机飞行原理 任课教师：章节内容飞行中的空气动力授课班级21无人机授课日期第五周授课方式讲授法、讨论法作业练习Ppt内目的要求了解飞机的各个阻力；防止阻力增大的措施；高速气流特性；激波。重点难点重点：飞机的阻力难点：激波复习题无仪器教具教材、多媒体审批意见审批人： 20 年 月 日讲授内容和过程方法与指导六、 导入1. 飞机在飞行时需要升力的产生才能飞上天，而飞机除了有升力之外，他也是会产生阻力，阻力是阻碍飞机前进的空气动力，它与飞机运动轨迹平行同时与飞行方向相反，我们来看一

19、下有哪些阻力课时授课计划（副页）第2页教 学 过 程 与 内 容提要与板书二、新课内容21. 飞机的阻力重要知识点：摩擦阻力、干扰阻力、压差阻力师生互动：飞机表面并不是绝对光滑，靠近飞机表面的空气分子由于粘性作用下被飞机减速，根据牛顿第三定律，被减速的空气分子也会给机翼表面一个反作用力。摩擦阻力在飞机总阻力构成中占的比例也是较大的，除了在飞机飞行时感受到摩擦阻力，在生活中也有很多关于摩擦阻力的体现，大家可以举出几个例子吗？22. 飞机的阻力重要知识点：诱导阻力师生互动：在诱导阻力方面，我们学到了一个新的知识点：翼尖涡，当空气流过机翼产生升力时，下表面的压力比上表面的大，空气力图从下表面绕过翼尖

20、部分而向上表面流去，使得翼尖部分的空气发生扭转而形成所谓翼尖涡流。由于上、下翼面气流在后缘处具有不同的流向，于是就形成漩涡，并在翼尖卷成翼尖涡，翼尖涡向后流即形成翼尖涡流。机翼上产生的升力越多，翼尖涡也就越强。23. 高速气流特性重要知识点：空气的压缩性、声速、高速气流伯努利定理、飞行Ma师生互动：生活中大家可以发现其实空气的密度是可以改变的，例如，用力压皮球，就可以将它压瘪，空气密度加大，将皮球烤热，他就会膨胀，使密度减小。这个就叫做空气压缩性。有一些我们肉眼看不出的大学，通过一些小实验便可以验证存在。4.激波重要知识点：激波风洞师生互动：大家都知道，飞机在天上飞会遇到很多突发的情况，比如突

21、然刮起了大风等等，所以一架飞行器上天之前，需要在风洞里进行几千上万次的吹风试验，以此验证此飞行器的飞行性能。三、课堂总结本节课学习了飞机的阻力、高速气流特性、激波的基础知识。四、作业自选习题、预习新课使用PPT课时授课计划（首页）课程名称：无人机飞行原理 任课教师：章节内容飞机的基本飞行性能授课班级21无人机授课日期第六周授课方式讲授法、讨论法作业练习无目的要求激波；飞机的基本飞行性能；上升重点难点重点：飞机的基本飞行性能难点：激波复习题无仪器教具教材、多媒体审批意见审批人： 20 年 月 日讲授内容和过程方法与指导七、 导入1. 飞机有很多飞行性能，可以做很多运动，就比如飞机在天空中飞行，我

22、们会看到他可能有一个保持一定高度一定速度飞行的状态，大家清楚这是飞机在做什么运动吗课时授课计划（副页）第2页教 学 过 程 与 内 容提要与板书二、新课内容24. 激波重要知识点：激波阻力、音爆师生互动：“音爆”只有在飞机作超音速飞行时才会出现。飞机在超音速飞行时产生的强压力波，传到地面上形成如同雷鸣的爆炸声。音爆在突破音障时伴随的一个奇特现象便是“音爆云”，这是由于在激波面后方由于气压降低而引起温度降低，水气凝结形成微小的水珠，看上去就像云雾一般。这种云雾通常只能持续几秒钟，激波现身，转瞬即逝。有许多人听过音爆，但是却很少人看过它。当飞机以超过音速的速度飞行，在飞机正好要加速穿过音障时，在飞

23、机的周围，有时候会有一团云雾形成。不过，这团云雾的成因是什么，仍然颇有争议。25. 飞机的基本飞行性能重要知识点：平飞师生互动：物体由于地球的吸引而受到的力叫重力。地球附近的一切物体都受到重力作用，并且重力的方向总是竖直向下的，因此熟透的苹果总是往地面掉；水总是从高处流向低处，是因为水受到了重力作用，并且重力的方向总是竖直向下的，因此重力改变了水的流动方向，我们还能举出哪些由于重力产生的现象呢？26. 飞机的基本飞行性能重要知识点：飞行包线师生互动：前面讲到了飞机只能飞行包线确定的范围内飞行，而由于飞机类型不同，所受的限制条件不一定相同，飞行包线自然也不相同。即使同类型飞机，由于使用的发动机不

24、同，飞机外形不同，飞行性能不会一样，包线的形状也不相同。在实践中，包线又可分为使用飞行包线(范围小)、实用飞行包线(范围较大)和允许飞行包线(范围最大)。在不同包线内飞行时对飞机飞行品质的要求也不同。27. 上升重要知识点：上升角、上升率、升限师生互动：上升是飞机取得高度的基本方法，在战斗或比赛中，为了取得空中优势，以便居高临下，取得高度优势就需要上升，汽车爬坡，坡度有大有小，飞机上升，上升角也有大有小，上升角是飞机上升的飞行路线与水平线间的夹角。那飞机怎样才能保持等速直线上升我们刚刚讲了，有没有同学来在复习一下。三、课堂总结本节课讲了飞机平飞的内容，飞机平飞需要的条件及影响因素都是需要我们掌

25、握了解的，在之后的学习中我们也会运用到这些相关知识点。四、作业自选习题、预习新课使用PPT课时授课计划（首页）课程名称：无人机飞行原理 任课教师：章节内容飞机的基本飞行性能授课班级21无人机授课日期第六周授课方式讲授法、讨论法作业练习无目的要求激波；飞机的基本飞行性能；上升重点难点重点：飞机的基本飞行性能难点：激波复习题无仪器教具教材、多媒体审批意见审批人： 20 年 月 日讲授内容和过程方法与指导八、 导入1. 飞机有很多飞行性能，可以做很多运动，就比如飞机在天空中飞行，我们会看到他可能有一个保持一定高度一定速度飞行的状态，大家清楚这是飞机在做什么运动吗课时授课计划（副页）第2页教 学 过

26、程 与 内 容提要与板书二、新课内容28. 激波重要知识点：激波阻力、音爆师生互动：“音爆”只有在飞机作超音速飞行时才会出现。飞机在超音速飞行时产生的强压力波，传到地面上形成如同雷鸣的爆炸声。音爆在突破音障时伴随的一个奇特现象便是“音爆云”，这是由于在激波面后方由于气压降低而引起温度降低，水气凝结形成微小的水珠，看上去就像云雾一般。这种云雾通常只能持续几秒钟，激波现身，转瞬即逝。有许多人听过音爆，但是却很少人看过它。当飞机以超过音速的速度飞行，在飞机正好要加速穿过音障时，在飞机的周围，有时候会有一团云雾形成。不过，这团云雾的成因是什么，仍然颇有争议。29. 飞机的基本飞行性能重要知识点：平飞师

27、生互动：物体由于地球的吸引而受到的力叫重力。地球附近的一切物体都受到重力作用，并且重力的方向总是竖直向下的，因此熟透的苹果总是往地面掉；水总是从高处流向低处，是因为水受到了重力作用，并且重力的方向总是竖直向下的，因此重力改变了水的流动方向，我们还能举出哪些由于重力产生的现象呢？30. 飞机的基本飞行性能重要知识点：飞行包线师生互动：前面讲到了飞机只能飞行包线确定的范围内飞行，而由于飞机类型不同，所受的限制条件不一定相同，飞行包线自然也不相同。即使同类型飞机，由于使用的发动机不同，飞机外形不同，飞行性能不会一样，包线的形状也不相同。在实践中，包线又可分为使用飞行包线(范围小)、实用飞行包线(范围

28、较大)和允许飞行包线(范围最大)。在不同包线内飞行时对飞机飞行品质的要求也不同。31. 上升重要知识点：上升角、上升率、升限师生互动：上升是飞机取得高度的基本方法，在战斗或比赛中，为了取得空中优势，以便居高临下，取得高度优势就需要上升，汽车爬坡，坡度有大有小，飞机上升，上升角也有大有小，上升角是飞机上升的飞行路线与水平线间的夹角。那飞机怎样才能保持等速直线上升我们刚刚讲了，有没有同学来在复习一下。三、课堂总结本节课讲了飞机平飞的内容，飞机平飞需要的条件及影响因素都是需要我们掌握了解的，在之后的学习中我们也会运用到这些相关知识点。四、作业自选习题、预习新课使用PPT课时授课计划（首页）课程名称：

29、无人机飞行原理 任课教师：章节内容飞机的飞行性能授课班级21无人机授课日期第七周授课方式讲授法、讨论法作业练习Ppt内目的要求掌握飞机下滑；起飞和着陆性能；飞机的机体坐标轴；飞机在空中运动的自由度。重点难点重点：飞机的起飞和着陆性能；飞机在空中运动的自由度难点：飞机在空中运动的自由度复习题无仪器教具教材、多媒体审批意见审批人： 20 年 月 日讲授内容和过程方法与指导九、 导入1.飞机在飞行过程中肯定会经历两个过程，那就是起飞和着陆，而飞机在着陆前，都要经过一段下滑飞行，以便逐渐降低高度，接近机场。下滑是降低高度的基本方法，下面我们就看看下滑课时授课计划（副页）第2页讲授内容和过程方法与指导十

30、、 新课讲授1. 下滑通常指等速的稳定下滑，也指下滑着陆中的减速下滑，飞机着陆前都要经过一段下滑飞行，以便降低高度，下滑是飞机降低高度的基本方法。2. 下滑角：指飞机的下滑路线与水平线之间的夹角。3. 起飞性能：飞机从跑道上开始滑跑，到抬前轮速度vR时抬轮离地，上升到距起飞表面50英尺高度（中国为25m），速度达到起飞安全速度v2的运动过程。4. 着陆性能：着陆性能时飞机安全着陆过程中表现出来的各种性能。而飞机的着陆过程一般可分为5个阶段：下降、拉平、平飘、接地和着陆滑跑。5. 掷飞碟的时候可以看到飞碟在空中边旋转边前进，这是因为飞碟的重心位于飞碟的中间部分，球在空中飞的时候，也是绕着球心转动

31、的，因为球的重心就在球心，而就飞机而言，飞机在空中飞行时，是绕着通过飞机重心的旋转轴进行的。6. 飞机在空中运动的自由度7. 飞行各阶段影响飞行的气象因素十一、 课堂总结本节课讲了飞机的基本性能，包括起飞着陆以及飞机的机动飞行性能，希望各位能够掌握关于飞机性能的基本概念。十二、 布置作业思考题： 飞机起飞或着陆应该顺风还是逆风？学生思考、讨论回答教师提出的问题。课时授课计划（首页）课程名称：无人机飞行原理 任课教师：章节内容飞机的平衡性、稳定性与操纵性授课班级21无人机授课日期第八周授课方式讲授法、讨论法作业练习无目的要求了解飞机的平衡；飞机稳定性；飞机操纵性。重点难点重点：飞机的平衡；难点：

32、飞机的平衡；飞机稳定性；飞机操纵性。复习题无仪器教具教材、多媒体审批意见审批人： 20 年 月 日讲授内容和过程方法与指导十三、 导入1.飞机在运动过程中有两种状态，一种是平衡的状态，在平衡状态下飞机飞行速度的大小和方向都保持不变，飞机也不绕自己的重心转动，相反还有一种不平衡的状态，在不平衡的状态下飞机飞行速度大小和方向会不断发生变化，同时还会绕自己的重心转动，下面我们就来看一下飞机平衡时的状态。课时授课计划（副页）第2页讲授内容和过程方法与指导十四、 新课讲授8. 飞机的平衡分为俯仰平衡、方向平衡和横向平衡。9. 在日常生活中我们就能看到许多跟稳定性有关的，如一个悬挂着的摆锤，当摆锤收到微小

33、扰动时就会来回摆动，在扰动消失后摆锤摆动的幅度会越来越小直至恢复到原来的平衡位置，这个就说明悬摆具有稳定性。10. 稳定力矩：物体受扰偏离原平衡状态后，自动出现的、力图使物体回到原平衡状态的、方向始终指向原平衡位置的力矩。11. 阻尼力矩：物体受扰后的运动过程中，自动出现的、力图使物体最终回到原平衡状态的、方向始终与运动方向相反的力矩。12. 飞机稳定性13. 飞机操纵性十五、 课堂总结本节课讲了关于飞机的平衡性、稳定性和操纵性的问题，飞机的稳定性和操纵性是飞机的两种特性。这两种特性都和飞机的平衡有密切关系。稳定性是研究飞机怎样自动保持平衡状态的问题，操纵性是研究飞机在飞行员操纵下怎样改变飞行

34、状态的问题。所以要充分掌握飞机的平衡性、稳定性和操纵性问题。十六、 布置作业自选习题、预习新课学生思考、讨论回答教师提出的问题。课时授课计划（首页）课程名称：无人机飞行原理 任课教师：郭榕媚章节内容螺旋桨与旋翼授课班级21无人机授课日期第九周授课方式讲授法、讨论法作业练习Ppt内目的要求掌握螺旋桨作用；螺旋桨的分类；螺旋桨结构与组成；螺旋桨产生拉力的原理；旋翼无人机的用途。重点难点重点：螺旋桨的作用；螺旋桨的分类难点：螺旋桨产生拉力的原理复习题无仪器教具教材、多媒体审批意见审批人： 20 年 月 日讲授内容和过程方法与指导十七、 导入1.大家都知道，几乎所有早期设计的飞机都使用螺旋桨产生拉力，

35、随着科技的进步，螺旋桨的设计从只推空气向后的平板发展到产生升力拉飞机向前的翼型。后面还会讲到旋翼，旋翼其实也可以理解为竖直放置的螺旋桨，现代小型无人机大多采用旋翼产生升力，下面我们就来看看关于螺旋桨的作用与分类。课时授课计划（副页）第2页讲授内容和过程方法与指导十八、 新课讲授14. 螺旋桨作用：在发动机驱动下高速旋转，从而产生拉力，拉动飞机向前飞行。15. 螺旋桨的分类：从材质上可以分为木质、钢制、铝合金、复合材料等。16. 螺旋桨结构与组成：由桨叶、桨毂、旋转轴、变距机构等组成。17. 竹蜻蜓升空原理18. 螺旋桨产生拉力的原理19. 影响螺旋桨产生拉力或推力的因素20. 旋翼无人机的用途

36、航拍植保十九、 课堂总结本节课二十、 布置作业自选习题、预习新课学生思考、讨论回答教师提出的问题。课时授课计划（首页）课程名称：无人机飞行原理 任课教师：章节内容螺旋桨与旋翼授课班级21无人机授课日期第十周授课方式讲授法、讨论法作业练习无目的要求掌握旋翼无人机电力巡检、路况勘查、快递送货、人员搜救、湖泊巡检等用途；旋翼无人机按起飞重量分类；旋翼无人机按结构形式分类。重点难点重点：旋翼无人机用途、旋翼无人机的分类难点：旋翼无人机的分类复习题无仪器教具教材、多媒体审批意见审批人： 20 年 月 日讲授内容和过程方法与指导二十一、 导入1.夏天来了，全国持续高温导致用电量负荷不断增加，高压线路安全运

37、行经受极大考验。电力线路的正常运行时刻影响着人们的生活用电和生产用电，需要通过一系列的精细化的巡视，对电力线路进行检查，及时发现、解决问题。但电力线路将穿越各种复杂地形，这时候该如何有效解决电力线路巡检的危险大、效率低、难度大等问题呢？课时授课计划（副页）第2页讲授内容和过程方法与指导二十二、 新课讲授21. 旋翼无人机电力巡检。22. 旋翼无人机路况勘查。23. 旋翼无人机快递送货。24. 旋翼无人机人员搜救。25. 旋翼无人机湖泊巡检。26. 旋翼无人机按起飞重量分类 微型旋翼无人机 轻型旋翼无人机小型旋翼无人机 大型旋翼无人机27. 旋翼无人机按结构形式分类 单旋翼带尾浆式无人直升机 双

38、旋翼共轴式无人直升机 自转旋翼无人机 变模态旋翼无人机二十三、 课堂总结本节课主要讲了旋翼无人机比较常见的用途，及其对旋翼无人机的分类，旋翼无人机从不同角度可分为不同类型。二十四、 布置作业自选习题、预习新课学生思考、讨论回答教师提出的问题。课时授课计划（首页）课程名称：无人机飞行原理 任课教师：章节内容螺旋桨与旋翼授课班级21无人机授课日期11周授课方式讲授法、讨论法作业练习无目的要求1. 掌握旋翼无人机。重点难点重点：掌握旋翼无人机的作用、分类。难点：哥氏力的产生与危害。复习题无仪器教具教材、多媒体审批意见审批人： 20 年 月 日讲授内容和过程方法与指导二十五、 导入1. 还记得前段时间

39、因为突如其来的疫情，很多事都没完成，但是也出现了一些比较新鲜的东西2. 疫情期间，有交警用无人机送口罩，有地方政府用无人机喊话等等一系列操作，无人机不是个新鲜的东西，但是因为此次情况它使得更多人了解，那我们想想，生活中还可以利用无人机做什么事？课时授课计划（副页）第2页讲授内容和过程方法与指导二十六、 新课讲授1. 旋翼无人机主要用于娱乐、摄影、摄像、电力巡检、农林植保、物流运输以及军事用途。2. 旋翼无人机升力的产生原理3. 旋翼的主要参数：桨叶的平面形状、桨叶的截面形状、旋翼半径和直径、桨叶角等4.旋翼无人机的分类：按起飞重量分类；按结构形式分类。5.哥氏力的产生和危害6.旋翼无人机尾浆的

40、作用二十七、 课堂总结本节课讲了旋翼无人机的作用及其分类，根据不同内容，旋翼无人机可以有不同的用途，即后续讲到的哥氏力在生活中其实也有相关应用，希望大家都能掌握，学会应用，在之后的学习中我们也会运用到这些相关知识点。二十八、 布置作业自选习题、预习新课学生思考、讨论回答教师提出的问题。课时授课计划（首页）课程名称：无人机飞行原理 任课教师：郭榕媚章节内容螺旋桨与旋翼授课班级21无人机授课日期12周授课方式讲授法、讨论法作业练习Ppt内目的要求2. 掌握地面效应的定义及影响因素。3. 掌握直升机的运动。重点难点重点：直升机的地面效应。难点：直升机各个方向的平衡。复习题无仪器教具教材、多媒体审批意

41、见审批人： 20 年 月 日讲授内容和过程方法与指导二十九、 导入1.1932年5月，德国一架飞机在飞越波涛滚滚的北海上空时，几台发动机突然同时熄火停车，失去动力的飞机急剧下坠，眼看掉入大海。危急时刻奇迹出现了：飞机跌至距海面10米左右便鬼使神差地不再下跌，竟然保持这个高度缓缓前飞，安全着陆。我们思考一下飞机为啥不再下跌呢，是什么力量在千钧一发之际止住飞机下滑？课时授课计划（副页）第2页讲授内容和过程方法与指导三十、 新课讲授28. 地面效应：直升机在接近地面的高度工作时，旋翼排向地面的气流受到地面阻挡，从而影响旋翼空气动力，是直升机在功率不变的情况下获得更大拉力，从而使直升机能够在更大的重量条件下悬停的一种现象。29. 影响地面效应的因素及地效飞行器尚未解决的问题。30. 直升机的俯仰平衡、方向平衡和横侧平衡。31. 直升机的悬