无人机组装与调试教学计划表.doc

1、课 程 教 学 计 划2019 2020 学年度第 2学期开课单位 课程名称 无人机组装与调试授课班级 无人机1班任课教师 填表日期： 2020 年 2 月 7 日 开课时间：第 1 周至第 18 周，总学时 72 学分 考核要求：是否考试课程 考试 考核方式 闭卷考试 成绩分配：平时成绩占总分比例 30% 试卷成绩占总分比例 70% 教学大纲：颁发部门 主编 制（修）订时间 2020年本 课 总程 时授 数课 本 期课 授程 课本 时学 数本 学 期 课 时 按 排讲课实验参 观实 习设 计讨论社会调查14472725课程目的与要求通过对本门课程的学习，要求学生全面掌握无人机的组装与调试，主

2、要掌握以下几个方面：1、了解什么是无人机，无人机的基础结构认识；2、全面掌握无人机系统的各个组成部分，普及无人机系统专业知识；3、认识无人机装调常用工具材料以及无人机装调操作安全；4、学习巩固多旋翼无人机的各个系统，遥控装置，云台的组装；5、学习理解以及全面掌握各个飞行平台无人机的调试，飞控调试以及遥控器接收机，动力系统等调试。教材和参考书无人机组装与调试教学大纲无人机技术概论 教研室审查意见院领导审查意见校历周次课序学 时 教 学 内 容教学形式及其手段112第1章 无人机结构与系统11 无人机概述1.1.1无人机的发展历史与现状1.1.2无人机的概念多媒体讲授法/PPT课件122第1章 无

3、人机结构与系统1.1.3无人机的特点1.1.4无人机的分类多媒体讲授法/PPT课件132第1章 无人机结构与系统1.1.5无人机的结构与系统1.2无人机的基本结构1.2.1固定翼无人机的基本结构多媒体讲授法/PPT课件142第1章 无人机结构与系统1.2.2无人直升机的基本结构1.2.3多旋翼无人机的基本结构多媒体讲授法/PPT课件252第1章 无人机结构与系统1.3无人机的动力系统1.3.1电动系统1.3.2油动系统多媒体讲授法/PPT课件262第1章 无人机结构与系统1.4无人机控制站与飞行控制系统1.4.1无人机控制站1.4.2无人机飞行控制系统多媒体讲授法/PPT课件272第1章 无人

4、机结构与系统1.5无人机通信导航系统1.5.1通信1.5.2导航多媒体讲授法/PPT课件282第1章 无人机结构与系统1.6无人机任务载荷系统与发射回收系统1.6.1无人机任务载荷系统1.6.2无人机发射回收系统 多媒体讲授法/PPT课件392第2章 无人机装配工具材料与操作安全2.1.1工具多媒体讲授法/PPT课件3102第2章 无人机装配工具材料与操作安全32 材料多媒体讲授法/PPT课件/3112第2章 无人机装配工具材料与操作安全2.2无人机装调操作安全2.2.1用电安全多媒体讲授法/PPT课件/3122第2章 无人机装配工具材料与操作安全2.2.2实训安全操作规范2.2.3 “9s”

5、 管理多媒体讲授法/PPT课件/车4132第3章 无人机装配工艺3.1无人机机械装配工艺多媒体讲授法/PPT课件/4142第3章 无人机装配工艺3.1.1概述2.1.2装配工艺内容及规程多媒体讲授法/PPT课件4152第3章无人机装配工艺3.1.3机械连接技术3.1.4焊接技术多媒体讲授法/PPT课件/4162第3章 无人机装配工艺3.1.5胶接技术3.1.6复合材料连接技术多媒体讲授法/PPT课件5172第3章 无人机装配工艺3.2 无人机电气装配工艺3.2.1概述3.2.2电连接器选择多媒体讲授法/PPT课件5182第3章 无人机装配工艺3.2.3电子元器件焊接工艺多媒体讲授法/PPT课件

6、5192第4章 多旋翼无人机的组装4.1概述4.1.1多旋翼无人机的组成4.1.2组装步骤多媒体讲授法/PPT课件5202第4章多旋翼无人机的组装4.2.1机架简介4.2.2机架的组装步骤多媒体讲授法/PPT课件/6212第5章 多旋翼无人机的组装4.3 多旋翼无人机动力系统的组装4.3.1电动系统多媒体讲授法/PPT课件6222第4章 多旋翼无人机的组装4.3.2电动系统的组装步骤多媒体讲授法/PPT课件6232第4章 多旋翼无人机的组装4.4 多旋翼无人机飞控系统的组装4.4.1PIXHAWK飞控介绍4.4.2PIXHAWK飞控的组装步骤多媒体讲授法/PPT课件/组装实训6242第4章 多

7、旋翼无人机的组装4.5多旋翼无人机遥控装置的组装4.5.1常见遥控介绍4.5.2遥控装置的组装步骤多媒体讲授法/PPT课件/7252第4章 多旋翼无人机的组装4.6无线图传设备的组装4.6.1图传介绍4.6.2图传结构实践7262第4章 多旋翼无人机的组装4.6.3图传的组装步骤多媒体讲授法/PPT课件7272第4章 多旋翼无人机的组装4.7云台的组装4.7.1云台介绍4.7.2云台分类多媒体讲授法/PPT课件7282第4章 多旋翼无人机的组装4.7.3云台组成多媒体讲授法/PPT课件8292第4章 多旋翼无人机的组装4.7.4云台的组装步骤多媒体讲授法/PPT课件8302第5章 多旋翼无人机

8、的调试5.1多旋翼无人机调试概述5.1.1无桨调试与有桨调试5.1.2调试步骤多媒体讲授法/PPT课件/调试实训8312第5章多旋翼无人机的调试5.2多旋翼无人机飞控调试5.2.1调试软件5.2.2多旋翼无人机飞控调试多媒体讲授法/PPT课件8322第5章 多旋翼无人机的调试5.2.3F3飞控调试多媒体讲授法/PPT课件9332第5章 多旋翼无人机的调试5.2.4 NAZA飞控调试多媒体讲授法/PPT课件9342第5章 多旋翼无人机的调试5.2.5 PIXHAWK飞控调试多媒体讲授法/PPT课件/调试实训9352第5章 多旋翼无人机的调试5.2.6 A3飞控调试5.2.7其他工业级飞控介绍多媒

9、体讲授法/PPT课件9362第5章 多旋翼无人机的调试5.3多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试5.3.1对码操作5.3.2 遥控模式设置多媒体讲授法/PPT课件/调试实训10372第5章 多旋翼无人机的调试5.3.3通道配置5.3.4接收机模式选择多媒体讲授法/PPT课件10382第5章 多旋翼无人机的调试5.3.5 模型选择和机型选择5.3.6舵机行程量设置5.3.7中立微调和微调步阶量设置5.3.8舵机相位设置5.3.9舵量显示操作5.3.10教练功能设置5.3.11可编程混控设置多媒体讲授法/PPT课件/调试实训10392第5章 多旋翼无人机的调试5.4多旋翼无人机动力系统调试5.4.1

10、电调调试5.4.2电调调参软件调参多媒体讲授法/PPT课件10402第6章 固定翼无人机的组装6.1概述6.1.1固定翼无人机的基本结构6.1.2固定翼无人机的气动特点多媒体讲授法/PPT课件11412第6章 固定翼无人机的组装6.13组装步骤多媒体讲授法/PPT课件11422第6章 固定翼无人机的组装6.2固定翼无人机平台的组装6.2.1大型无人机的组装连接多媒体讲授法/PPT课件/11432第6章 固定翼无人机的组装6.2.2中型及以下无人机的组装连接多媒体讲授法/PPT课件11442第6章 固定翼无人机的组装6.3固定翼无人机动力系统的组装6.3.1配置原则6.3.2电动系统组装多媒体讲

11、授法/PPT课件/12452第6章 固定翼无人机的组装6.3.3油动系统组装多媒体讲授法/PPT课件12462第7章 固定翼无人机的调试7.1固定翼无人机重心、安装角度、舵量及拉力线的调试7.1.1重心的调试7.1.2安装角度的调试多媒体讲授法/PPT课件/12472第7章 固定翼无人机的调试7.1.3舵量的调试7.1.4拉力线的调试多媒体讲授法/PPT课件12482第7章 固定翼无人机的调试7.2固定翼无人机动力系统的调试7.2.1电动机的调试多媒体讲授法/PPT课件/13492第17章 固定翼无人机的调试7.2.2发动机的调试多媒体讲授法/PPT课件13502第7章 固定翼无人机的调试7.

12、3固定翼无人机参数的调试多媒体讲授法/PPT课件13512第7章 固定翼无人机的调试7.4固定翼无人机组装与调试案例7.4.1整机结构7.4.2机体的组装多媒体讲授法/PPT课件13522第7章 固定翼无人机的调试7.4.3飞控的安装7.4.4数传与图传的安装与使用多媒体讲授法/PPT课件14532第7章 固定翼无人机的调试7.4.5遥控发射与接收的安装与使用7.4.6激光测距仪的安装与使用多媒体讲授法/PPT课件14542第7章 固定翼无人机的调试7.4.7差分GPS的安装与使用7.4.8相机云台的安装与使用7.4.9跟踪天线的安装与使用多媒体讲授法/PPT课件14552第8章无人直升机的组

13、装与调试8.1概述8.1.1无人直升机的基本构造8.1.2无人直升机的空气动力特性多媒体讲授法/PPT课件14562第8章无人直升机的组装与调试8.1.3无人直升机的性能和操纵8.2无人直升机的组装多媒体讲授法/PPT课件15572第8章无人直升机的组装与调试8.2.1动力装置的组装8.2.2自动倾斜器的组装多媒体讲授法/PPT课件15582第8章无人直升机的组装与调试8.2.3主旋翼的组装8.2.4尾桨的组装多媒体讲授法/PPT课件15592第8章无人直升机的组装与调试8.2.5飞控系统的组装8.3无人直升机的调试多媒体讲授法/PPT课件15602第8章无人直升机的组装与调试8.3.1自动倾

14、斜器的调试8.3.2主桨螺距的调试多媒体讲授法/PPT课件16612第8章无人直升机的组装与调试8.3.3尾桨的调试多媒体讲授法/PPT课件16622第8章无人直升机的组装与调试8.3.4飞控的调试多媒体讲授法/PPT课件16632第9章无人机DIY9.1概述9.2无人机DIY的总体思路9.2.1无人机DIY的一般步骤9.2.2无人机的定位多媒体讲授法/PPT课件16642第9章无人机DIY9.2.3无人机的选型9.2.4无人机的选材多媒体讲授法/PPT课件17652第9章无人机DIY9.2.5无人机的组装9.2.6无人机的调试多媒体讲授法/PPT课件17662第9章无人机DIY9.2.7无人

15、机的试飞9.3无人机DIY的基本原则多媒体讲授法/PPT课件17672第9章无人机DIY9.3.1多旋翼无人机DIY硬件清单9.3.2多旋翼无人机DIY工具耗材多媒体讲授法/PPT课件17682第9章无人机DIY9.3.3多旋翼无人机硬件选型原则9.3.4多旋翼无人机硬件配型原则多媒体讲授法/PPT课件18692第9章无人机DIY9.4无人机装调的基本原则9.4.1机械部分多媒体讲授法/PPT课件18702第9章无人机DIY9.4.2电气部分多媒体讲授法/PPT课件18712第9章无人机DIY9.4.3调试基本原则多媒体讲授法/PPT课件18722第9章无人机DIY9.5无人机试飞的基本原则多媒体讲授法/PPT课件系（教研室）领导签字： 院（系、部）领导签字： 年 月 日 年 月 日