链条链轮选型计算-课件.ppt

1、链传动计算授课：大山时间：4.16一、链传动的特点、类型和应用（1 1）组成）组成链传动是以链条为中间挠性件的啮合传动。链传动是以链条为中间挠性件的啮合传动。（2 2）优、缺点）优、缺点1 1、优点、优点 与带传动相比：1）constzznni1221平均2）高3）结构紧凑（带传动要求1120a）4）压轴力小（啮合传动张紧力小）。5）可在高温、潮湿等恶劣环境下工作。无弹性滑动与齿轮传动相比：1）适于远距离传动。2）成本低（制造、安装精度）。2 2、缺点、缺点1）只能用于平行轴间的传动，且同向转动。2）consti瞬，振动、平稳性差、噪音大。3）成本比带传动高。（3 3）应用）应用Pmax500

2、0kW，vmax40m/s，imax15，amax8m一般：P100kW，v 15m/s，i 81、不宜用于载荷变化大和急促反向的传动。2、用于a较大，要求i平均不变，而不宜采用齿轮或带传动场合。广泛应用在自行车、摩托车挖掘机（恶劣工作条件）其它低速重载场合（4 4）链的种类）链的种类传动链 一般机械传动，v20m/s传动链传动链起重链 提升重物，v0.25m/s起重链起重链曳引链 移动重物，v=24m/s曳引链曳引链二、传动链和链轮（1 1）传动链）传动链按结构不同，分为：滚子链（套筒滚子链）、套筒链、齿形链1、滚子链和套筒链 结构：自由滚动，减小摩擦，磨损内、外链板呈“8”字形：?phdz

3、b1b2d内链板外链板 销轴套筒滚子 接头形式：连接链节：偶数节：奇数节：弹簧卡片冲击和振动开口销、主要参数：1）基本参数p尺寸p=链号25.4/16（mm）2）链节数Lp整数，一般为。3）排数zp单排链排数承载但：，zp3-4多排链 标准化滚子链已：P79 表4-1GB1243.183链号排数链节数标准编号例：08A187 GB243183 A系列、节距p=12.7mm，单排，87节2、齿形链承受冲击能力比滚子链好，噪音低，平稳“”带外导板带内导板（2 2）链轮）链轮滚子链链轮设计时主要确定结构及尺寸。常用“”。“齿形按3RGB1244-85规定制造”zpd180sin分度圆直径：滚子链链轮

4、轴面齿形ddfLxdadgdkdg链轮结构：（轮毂处采用了胀紧联结）三、链传动的运动分析整条链：挠性体单个链节：刚性体链条绕上链轮时，链节与链轮轮齿啮合，形成正多边形一部分。链条与链轮分度圆在运动中交替呈现相割和相切。链轮转一周，链条转过长度为zp 平均链速：smpnzpnzv/1000601000602211 平均传动比：constzznni122112（一）链传动的平均速度和平均传动比（一）链传动的平均速度和平均传动比实际上：假设：紧边在传动时总是处于水平位置水平位置。sin11Rv 水平分速度,即,使 链条前进,垂直分速度,使链条上下 移动,cos11 Rv主动轮主动轮：在某一时刻，销轴

5、的圆周速度为 。11R（二）链传动的运动不均匀性（二）链传动的运动不均匀性由：2211可见const1时，constv 1 链节距对应的中心角，111802z两个特殊位置：21时：111min180coszRv111max180sinzRv0时：111maxvRv0min v如图：vv、均作周期性变化每为周期v“”v “”、有规律振动。1z 21 运动不均匀性：cos22 Rv2222)1802(22zcos22Rv v、变化 2变化由 coscos1122RRvcoscos1221RRi瞬时：1、i瞬时变化；2、链速不均匀。i瞬时=1（三）链传动的动载荷（三）链传动的动载荷主要原因有四点：1

6、、由于v、2周期性变化附加动载荷链的加速度：sinsin21111RdtdRdtdva21时：2180sin2sin2112111211maxpzRRapz1a动载荷可见：n1 12、链条的垂直分速度v 周期性变化（大小、方向）链条横向振动。3、链条进入链轮瞬间，产生冲击附加动载荷。可见：qpn Ek为Ek4、由于链张紧不好、链条松弛在起动、制动、载荷变化等情况下惯性冲击cnqpEk23常数冲击动能：链传动的和是链传动的降低动载荷的措施降低动载荷的措施：(1)n n1 1nnlimlim;(2)链传动尽量放在低速级低速级；(3)选用小p p，多 z z 的链传动。*链的节距越大，多边形效应多边

7、形效应越严重*链轮转速越高，多边形效应多边形效应越严重四、链传动的受力分析四、链传动的受力分析（一）紧边拉力（一）紧边拉力fceFFFF11、工作拉力Fe)(1000NvPFePkW vm/s2、离心力Fc)(2NqvFcqkg/m3、垂度拉力Ff布置方式、垂度大小qgakFffkf垂度系数二、松边拉力二、松边拉力fcFFF2三、压轴力三、压轴力eAfeQFkFFFFF2.1221（Ff 较小）（Fc对FQ无影响）工作情况系数注意：1）链传动紧边布置与带传动相反。2）张紧力：带传动张紧力决定传动工作能力；链传动张紧力不决定工作能力，防止脱链、跳齿3）因张紧力小，压轴力比带传动小。控制松边垂度而

8、是五、滚子链传动的设计计算五、滚子链传动的设计计算（一）失效形式（一）失效形式1、链条元件的（交变应力下工作）2、铰链p 脱链3、：销轴与套筒（高速或润滑不良）4、：起动、制动、反转6、链轮轮齿磨损5、：smv/6.0下，过载拉断（二）滚子链传动的额定功率（二）滚子链传动的额定功率1 1、极限功率曲线、极限功率曲线针对各种失效形式额定功率曲线（）2 2、额定功率、额定功率P P0 0为避免上述失效形式特定条件下，试验曲线疲劳冲击胶合特定条件：z1=19、Lp=100、Lh=1500h,单排,水平,%3pp实际使用：0PkkPKPpzAc式中：KA工作情况系数(表4-2)kz小链轮齿数系数,z1

9、19时,kz1(表4-3)kp多排链排数系数（表4-4）；P0名义功率；设计时，由上式求P0(=Pc)由在图4-13中当smv/6.0时，低速传动：vF1过载拉断安全系数校核：841fcAQpFFFKFzSzp排数；FQ单排链的极限拉伸载荷（三）设计步骤和计算方法（三）设计步骤和计算方法a一定时，i 同时啮合齿数少 磨损 跳齿821nni，通常：1120，i=23.51）不宜过少z1maxmin180coszvv111max180sinzRv垂直分速度，z，同时啮合齿数，z，链节间相对转角，功率消耗 限制zminp+ppd+dd2）不宜过多由于：zpd180sin磨损后：pp+pzppdd18

10、0sin即：zpd180sin当p相同时：z d 链节外移(爬齿)脱链可能性 zmax=120问：自行车链传动，磨损后脱链从哪轮开始？前轮：z多 v12m/snopt Pmax，nlim3）均匀磨损Lp为偶数 链轮应采用与Lp互质的 p链传动尺寸 承载能力运动不均匀性、动载、振动噪音v一定：a Lp 屈伸次数 d一定：a1 同时啮合齿数 a 松边上下颤动，a=（3050）p amax=80p重载、a小、i大：小节距、多排链；v小、a大、i小：大节距、单排链；选择方法：pzAkkPKP 0，由查图定型号 p。一般a过程：1）初选a0=（3050）p；2）由式3-33Lp（圆整为）；3）由式3-34a；例 P91六、链传动的布置、张紧和润滑六、链传动的布置、张紧和润滑（一）链传动的布置（一）链传动的布置1、回转面应在内；（二）链传动的张紧（二）链传动的张紧张紧目的：，决定方法：调整中心距；加张紧轮：靠近主动链轮的松边上。3、。2、两轮中心线最好水平，或与水平面45夹角，尽量；（三）链传动的润滑（三）链传动的润滑