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维修电工技师实训-PLC.ppt

1、一、电动机控制一、电动机控制一台电机按下启动按钮一台电机按下启动按钮5秒后启秒后启动动,运行运行5秒后停止秒后停止.某一十字路口红绿灯,要求南北绿灯先亮8秒,然后闪烁3秒(间隔为1秒),黄灯亮5秒后红灯亮,与此同时,东西方向的灯亮的顺序是红绿黄,显示方式与南北方向相同,如此循环.二、红绿灯三、流水灯程序:三、流水灯程序:按下启动按钮后,按下启动按钮后,Y1Y1亮亮 延时延时1S 1S Y2Y2亮亮 延时延时1S Y31S Y3亮亮 延时延时1S 1S Y4Y4亮后亮后 延时延时5S Y45S Y4灭灭 延时延时4S 4S Y3Y3灭灭 延时延时3S Y23S Y2灭灭 延时延时2S 2S Y1

2、Y1灭灭 延时延时5S5S后后 Y1Y1Y4Y4全亮全亮 延时延时2S 2S 全灭全灭 1S1S后返回循环后返回循环四、彩灯循环四、彩灯循环 设计一个由设计一个由5 5个灯组成的彩灯组。个灯组成的彩灯组。按下启动按钮之后,相邻的两按下启动按钮之后,相邻的两个彩灯两两同时点亮和熄灭,个彩灯两两同时点亮和熄灭,不断循环。每组点亮的时间为不断循环。每组点亮的时间为2 2秒秒 ,熄灭的时间也是,熄灭的时间也是2 2秒。按秒。按下停止按钮之后,所有彩灯立下停止按钮之后,所有彩灯立刻熄灭。刻熄灭。五、一键多功能程序要求:按下启动按钮SB,按下第一次时,Y0灯亮起,按下第二次时,Y0 Y1 灯亮起,按下第三

3、次时,Y0 Y1 Y2灯亮起,再按第四次时,全部熄灭。六、计数器程序六、计数器程序 第一次按下启动按钮计数器开始按下启动按钮计数器开始计数同时经过计数同时经过5秒后指示灯亮,秒后指示灯亮,当再次按下启动按钮时经过当再次按下启动按钮时经过3秒秒指示灯灭,按下复位按钮计数器指示灯灭,按下复位按钮计数器复位复位七、多台电动机控制七、多台电动机控制电动机电动机M1,M2,M3,M4的工作时序图如图的工作时序图如图.图中为一个循环的时图中为一个循环的时序序.要求要求:1:要完成要完成3个循环个循环,自动结束自动结束.2:结束后再启动又能进行下一轮工作结束后再启动又能进行下一轮工作.3:任何时候按停止都能

4、完成一个循环才停止任何时候按停止都能完成一个循环才停止.4:各电动机均具有过载保护各电动机均具有过载保护.M1M2M3M4简易全自动洗衣机简易全自动洗衣机 简易全自动洗衣机的工作程序如下:简易全自动洗衣机的工作程序如下:按下启动按钮按下启动按钮,进水进水3S(Y0)后后停止进水停止进水,2S后开始洗涤先正转后开始洗涤先正转(Y1)4S然后停然后停3.5S;接着反转接着反转(Y2)3S 然后停然后停2S;循环循环2次次 ,排水(排水(Y3)3S ,停机。停机。在任何时候在任何时候按下停止按钮都能完成一个完整的按下停止按钮都能完成一个完整的循环才停止循环才停止。编写。编写PLC程序程序.送料小车送

5、料小车 小车从小车从A点往点往B、C点送料,到达点送料,到达B点停点停5秒后再往秒后再往C点送料,到达点送料,到达C点停点停6秒后自动秒后自动回到回到A点装料停点装料停10秒后自动往秒后自动往B、C点送料。点送料。以此循环。以此循环。要求:要求:1、小车在任何位置按下停止按钮立即停止。、小车在任何位置按下停止按钮立即停止。(包括在(包括在ABC三个点上停)三个点上停)2、按下启动按钮小车必须先回、按下启动按钮小车必须先回A点,再按一点,再按一 下启动按钮小车装料下启动按钮小车装料10秒,然后送料。秒,然后送料。机械手搬运装置机械手搬运装置 按下启动按钮,机械手由按下启动按钮,机械手由A点向点向

6、B点运行(点运行(Y1),碰到碰到SQ1后停止,后停止,2S后夹取工件(后夹取工件(Y3),),3S后后由由B点向点向A点运行(点运行(Y2),碰到),碰到SQ2时停止,时停止,2S后将工件松开(后将工件松开(Y4),3S后如此一直循环。编写后如此一直循环。编写PLC程序。程序。要求:要求:1.当按下停止按钮时,机械手必须做完一当按下停止按钮时,机械手必须做完一个循环才停止,个循环才停止,2.启动按钮在启动按钮在8S内不能连续按下两次,否则整个内不能连续按下两次,否则整个系统将都不工作。按下复位按钮可以使系统恢复系统将都不工作。按下复位按钮可以使系统恢复正常。正常。七段码显示(1)按钮控制数码

7、管显示按钮控制数码管显示,按一下显按一下显示示1,按同样的按钮第两下按同样的按钮第两下,显示显示2,按同样的按钮第三下按同样的按钮第三下,显示显示3如此循环如此循环,按十下按十下,显示显示0后后,再按此按钮不起作用再按此按钮不起作用,按下停止按下停止按钮数码管复位按钮数码管复位(熄灭熄灭).七段数码显示(2)按钮控制数码管显示,按一下显示按钮控制数码管显示,按一下显示“1”、按同样的按钮第两下,显示、按同样的按钮第两下,显示“2”、按同样的按钮第三下,显示、按同样的按钮第三下,显示“3”.如此循环,显示如此循环,显示“9”后,后,再按此按钮不起作用。再按此按钮不起作用。按下停止按钮,数码管从按

8、下停止按钮,数码管从9 依次显依次显示到示到0,间隔为,间隔为2秒,显示到秒,显示到0后整后整个过程结束个过程结束(熄灭熄灭)四位同学参加知识抢答竞赛;当主持人按下开始四位同学参加知识抢答竞赛;当主持人按下开始按钮按钮SB后,(如果在未按下开始前,抢答无后,(如果在未按下开始前,抢答无效),优先按下按钮者其对应的指示灯亮起,四效),优先按下按钮者其对应的指示灯亮起,四位同学一一对应,分别是位同学一一对应,分别是 1234,当一名同学抢答当一名同学抢答成功,其他三位抢答无效,其中无论谁抢答成功成功,其他三位抢答无效,其中无论谁抢答成功要求蜂鸣器要求蜂鸣器Y5响起,主持人按下复位按钮进入下响起,主

9、持人按下复位按钮进入下一轮抢答,编写一轮抢答,编写PLC程序,数码管显示程序,数码管显示.抢答器(1)抢答器(2)(1)当主持人按下开始按钮时当主持人按下开始按钮时,数码显示数码显示F,延时延时5秒后自动熄灭秒后自动熄灭,此时可以抢答此时可以抢答,一路抢答起器显示一路抢答起器显示1,二路二路(2)每一路抢答时间答题限制每一路抢答时间答题限制15秒秒,15秒后蜂鸣器响起提示秒后蜂鸣器响起提示.(3)抢答完毕抢答完毕,主持人按下停止按钮才显主持人按下停止按钮才显示示0,延时延时2秒后整个循环结束秒后整个循环结束.有一个运输物料的小车,由电动机有一个运输物料的小车,由电动机M1拖动沿轨道拖动沿轨道往

10、复运动;具体要求;往复运动;具体要求;按下启动按钮,小车在按下启动按钮,小车在A处装料处装料9S,并有间,并有间隔隔1S闪烁的信号灯作为提示,装完料后向闪烁的信号灯作为提示,装完料后向B处运动;处运动;2.到达到达B处经过处经过8S卸料,然后沿轨道以双倍的卸料,然后沿轨道以双倍的速度返回速度返回A处,继续装料,如此循环。处,继续装料,如此循环。3.按下停止按钮,小车总在按下停止按钮,小车总在A处停止;处停止;要具有相应的保护。要具有相应的保护。电机组合运行电机组合运行 三台电动机三台电动机M1、M2、M3顺序启动,反顺序停顺序启动,反顺序停止,启动时间隔止,启动时间隔3S、5S;停止时间隔;停

11、止时间隔5S、6S。(期间显示运行电机的个数期间显示运行电机的个数)(故障由按钮代替)(故障由按钮代替)工作时有故障。如果某台电动机有故障,则这台工作时有故障。如果某台电动机有故障,则这台电动机及前方的电动机要立即停,其余的延时顺电动机及前方的电动机要立即停,其余的延时顺序停。序停。例如例如:M2有故障。则有故障。则M3要立即停止。延时要立即停止。延时5S后后M1停止。停止。全自动洗衣机全自动洗衣机PLC控制控制(1)按下启动按扭,开始进水直到高(中、按下启动按扭,开始进水直到高(中、低)水低)水 位,位,关水。关水。(2)2秒后开始洗涤。秒后开始洗涤。(3)洗涤时,正转)洗涤时,正转3秒,停

12、秒,停2秒,然后反转秒,然后反转4秒,停秒,停3秒。秒。(4)如此循环如此循环3次后开始排水,排空后脱水次后开始排水,排空后脱水5秒。秒。(5)开始清洗,重复(开始清洗,重复(1)()(4),清洗两遍。),清洗两遍。(6)清洗完成,报警闪烁清洗完成,报警闪烁5次并自动停机。次并自动停机。(7)若按下停车按扭,可手动排水(不脱水)和手动脱若按下停车按扭,可手动排水(不脱水)和手动脱水(不计数)。水(不计数)。要求:画出要求:画出I/OI/O分配表、分配表、I/O I/O 接线图。接线图。数据计算数据计算 1.有两个按钮。每个按钮最多按有两个按钮。每个按钮最多按9次,次,两个按钮按下次数之和不能大

13、于两个按钮按下次数之和不能大于9,之差不能小于之差不能小于0,而之积不能大于,而之积不能大于9,之商只能为,之商只能为1。以上条件不论。以上条件不论任何结果小于任何结果小于0或大于或大于9,七段码,七段码只能显示只能显示A。2.按完两个按钮之后,再次按下对应按完两个按钮之后,再次按下对应的显示开关,七段码会显示出对的显示开关,七段码会显示出对应的结果。应的结果。一键起停一键起停 一个启动按钮,按一下启动电机,再按一下关闭电机,再按一下启动电机,再按一下关闭电机,以此无限循环下去。不可用计数器、应用指令 只用基本指令、或置位复位洗衣机洗衣机 简易洗衣机的工作程序如下:简易洗衣机的工作程序如下:按

14、下启动按钮按下启动按钮,进水进水3S(Y0)后后停止进水停止进水,2S后开始洗涤先正转后开始洗涤先正转(Y1)4S然后停然后停3.5S;接着反转接着反转(Y2)3S 然后停然后停2S;循环循环2次正次正反转反转后后 排水排水(Y3)3S 停机。停机。有一个运输物料的小车,由电动机有一个运输物料的小车,由电动机M1拖动拖动沿轨道往复运动;具体要求;沿轨道往复运动;具体要求;1.按下启动按钮,小车在按下启动按钮,小车在A(SQ1)处装料处装料(Y0)9S,装完料后向,装完料后向B(SQ2)处运动处运动(Y1);2.到达到达B处经过处经过8S卸料卸料(Y3),然后沿轨道返,然后沿轨道返回回A处(处(

15、Y2),继续装料,如此循环。),继续装料,如此循环。3.按下停止按钮,小车正常工作等回到按下停止按钮,小车正常工作等回到A处处再停止再停止;Y-降压启动降压启动用用PLCPLC编程实现对于一台容量较大编程实现对于一台容量较大的电动机降压启动,具体要求:的电动机降压启动,具体要求:(1 1)电机可以正反转;)电机可以正反转;(2 2)电动机不管在正转还是反转)电动机不管在正转还是反转情况下在情况下在Y Y的连接下启动,经过的连接下启动,经过5S5S后,变为后,变为连接下运转;连接下运转;(3 3)要求有相应的保护;)要求有相应的保护;七段数码显示 按下启动按钮,从按下启动按钮,从0自动自动显示到显示到9,要求时间间隔,要求时间间隔1S;试编写程序。试编写程序。电机顺序控制电机顺序控制三台电动机三台电动机M1、M2、M3顺序启动,反顺序停止。顺序启动,反顺序停止。

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