ControlLogix-系统概述-罗克韦尔自动课件.ppt

1、ControlLogix 系统概述系统概述08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation1Copyright 2000 Rockwell International Corporation3Logix 控制平台控制平台代表自动化发展新趋势的新一代控制平台,从传统单纯的PLC和DCS控制转为PLC和DCS融合发展的方式,Logix平台是罗可伟尔自动化顺应发展潮流的工业集成架构之一。ViewAnyWare 可视化解决方案可视化解决方案从电子操作员终端，到高端工业控制计算机的全系列信息可视化解决方案，共享统一的标准化的开发环境。Ne

2、tLinx 通讯体系结构通讯体系结构面向实时控制、数据采集和系统组态目标开发的优化的领先的通讯体系结构，在不同的介质类型均能完美实现。Copyright 2000 Rockwell International Corporation4分布式控制分布式控制FlexLogixTM DriveLogix嵌入式控制嵌入式控制过程控制过程控制CompactLogixTMProcessLogixTMControlLogixTM基于基于PC的控制的控制SoftLogixTMNetLinx通讯技术通讯技术PanelViewViewAnyWareHMI Devices集成控制集成控制Copyright 2000

3、 Rockwell International Corporation5控制产品控制产品Logix5000Logix5000TMTMControlLogixLogixTMTMRSLogix5000RSLogix5000EOI/MMIEOI/MMI应用领域应用领域包装线包装线SCADASCADA材料处理线材料处理线石油化工石油化工纺织机纺织机轮胎轮胎组装线组装线轧钢轧钢批处理批处理测试台测试台混合混合/搅拌搅拌电力监控电力监控控制方式控制方式客户需求客户需求解决方案解决方案过程控制过程控制(DCSDCS系统系统)传动控制传动控制(传动系统传动系统)高速顺序高速顺序控制控制(PLCPLC系统系统)

4、运动控制运动控制(伺服系统伺服系统)Copyright 2000 Rockwell International Corporation6 将将多种控制方式集成在单一的控制器多种控制方式集成在单一的控制器上上顺序顺序控制控制(PLCPLC系统系统)运动运动控制控制(伺服系统伺服系统)传动传动控制控制(传动系统传动系统)过程过程控制控制(DCSDCS系统系统)Copyright 2000 Rockwell International Corporation7运动控制系统构造运动控制系统构造Kinetix6000Copyright 2000 Rockwell International Corpor

5、ation8ControlNet连接控制器至连接控制器至服务器服务器ControlNet连接连接I/O模件至模件至控制器控制器ControlLogix底版底版模拟模拟&离散离散输出输出ProcessLogic处理器处理器离散逻辑离散逻辑处理器处理器ProcessLogix(DCS)RemoteI/ORemote I/ORemoteI/O模拟模拟&离散离散输入输入Copyright 2000 Rockwell International Corporation91305/1336+DriveProcessLogix 过程控制系统过程控制系统 一种结构一种结构,一个公司一个公司提供一个完整地应用方

6、案提供一个完整地应用方案DeviceNet1305/1336+DriveSmartMCCsPhotoSwitchControlNet远程远程 I/OPanelView工厂管理系统工厂管理系统High AlarmLow AlarmComm.Err.RSBatchFF现场总线现场总线 H1FLEX Ex I/O DH+PLC-5EthernetProcessLogix 用户站用户站ProcessLogix控制器控制器(可冗余可冗余)ProcessLogix 服务器服务器(可可冗余冗余)High AlarmLow AlarmComm.Err.High AlarmLow AlarmComm.Err.C

7、ontrolNet/EtherNetRSView for Windows NTControlLogix ControlLogixFlexLogixFFCopyright 2000 Rockwell International Corporation10 集成的控制系统将为用户带来的利益集成的控制系统将为用户带来的利益设计方法的统一设计方法的统一:节省培训节省培训,设计联络设计联络,设计接设计接口的时间口的时间,费用费用采购的统一采购的统一:统一的采购统一的采购,可以节省大量的人力可以节省大量的人力,物物力力,可以容易得到较大的价格优惠可以容易得到较大的价格优惠技术服务技术服务的统一的统一:免除

8、了各厂商间的协调免除了各厂商间的协调,联络和联络和配合的问题配合的问题备件的统一备件的统一:节省备件的品种节省备件的品种,数量数量,资金资金Copyright 2000 Rockwell International Corporation11 传统控制系统背板总线设计方法传统控制系统背板总线设计方法:采用单一的主采用单一的主/从地址总线从地址总线由单一设备管理总线由单一设备管理总线,控制通讯，负荷很重，控制通讯，负荷很重，影响系统性能影响系统性能单点故障单点故障:当控制器或总线当控制器或总线“仲裁器仲裁器”故障时故障时,整个系统整个系统“Down”Down”掉掉集中式的设计方法集中式的设计方法

9、CPUCPU及及总线控制器总线控制器Copyright 2000 Rockwell International Corporation12ControlLogixControlLogix 通过提供多主的通过提供多主的Producer/Consumer(Producer/Consumer(生产者生产者/客户客户)方式的方式的,基于并行通讯网络技术的信基于并行通讯网络技术的信息交换息交换,打破了传统的控制模式打破了传统的控制模式:系统中系统中I/OI/O模板、通讯处理模块等第一次模板、通讯处理模块等第一次获得了与处理器一样的对等地位获得了与处理器一样的对等地位 将将ControlNetContro

10、lNet 的的producer/consumer producer/consumer 技术直接应用到系统的技术直接应用到系统的背板板 (1 to 1,1(1 to 1,1 to n)to n)Copyright 2000 Rockwell International Corporation13I/O Producer/Consumer(生产者生产者/消费者消费者)模式模式ControlNetTM 为所有模板的界面为所有模板的界面:输入模板为系统 PRODUCE数据控制器和输出模板是 PRODUCER和CONSUMER输出响应(PRODUCE)系统所用的输出状态多 设备可同时CONSUME数据应

11、用响应更快应用响应更快减少处理器负担和缩短处理时间减少网络和背板数据传输缩短 I/O 等待时间应用可被中断驱动I/O 数据能在控制器和数据能在控制器和/或操作员界面设备之间共享或操作员界面设备之间共享I/O共享为构造系统提供更大的灵活性共享为构造系统提供更大的灵活性DC INPUTOK0181554326 7129101311140181554326 712910131114InputModuleRUN REM PROGLogix5550RUNOKRS232BATI/OOutputModuleProcessorAC OUTPUT07155111DIAGNOSTICOK0181554326 71

12、29101311140181554326 712910131114RUN REM PROGLogix5550RUNOKRS232BATI/OProcessorOutputModuleAC OUTPUT07155111DIAGNOSTICOK0181554326 7129101311140181554326 712910131114Copyright 2000 Rockwell International Corporation14生产者生产者/消费者消费者EthernetControlNetCopyright 2000 Rockwell International Corporation15背

13、板及网络通讯背板及网络通讯基于通讯的模块化框架基于通讯的模块化框架 目前目前-Ethernet,Ethernet,ControlNetControlNetTMTM,DH+,RIO,DH+,RIO,DeviceNetDeviceNetTMTM,串口串口(控制器控制器),),串行模板串行模板,Modbus Modbus,ProfibusProfibus 将来将来-DH485,DCS-Net DH485,DCS-Net 等等 混合和匹配网络界面混合和匹配网络界面 根据需求增减网络根据需求增减网络灵活的网络灵活的网络 支持网络间桥接和路由功能支持网络间桥接和路由功能 支持调度的支持调度的I/O,I/O

14、,对等通讯对等通讯,和非调度的信息传输和非调度的信息传输 无需处理器无需处理器支持支持 I/OI/O共享共享可组态软件可组态软件DeviceNetControlNetEthernetRIO,DH+ControlNetCopyright 2000 Rockwell International Corporation16ControlLogix 系统的背板设计系统的背板设计(续续1)控制器不再作为控制系统的核心控制器不再作为控制系统的核心无需控制器的介入无需控制器的介入,板上任一个设备板上任一个设备可以发出广播信息可以发出广播信息,可以和任何一个设可以和任何一个设备进行通讯备进行通讯提高了系统的带

15、宽和性能提高了系统的带宽和性能为构造一个控制系统提供了极大的方便为构造一个控制系统提供了极大的方便让控制器专注于控制让控制器专注于控制Copyright 2000 Rockwell International Corporation17ControlLogix 系统的背板设计系统的背板设计(续续2)处理器处理器1处理器处理器2通讯模板通讯模板输入模板输入模板处理器处理器1处理器处理器2输入模板输入模板输出模板输出模板Copyright 2000 Rockwell International Corporation18ControlLogixControlLogix 系统模型系统模型 模块化、可

16、扩展的结构模块化、可扩展的结构 高性能的无源高性能的无源,多主总线多主总线板符合板符合Producer-Consumer Producer-Consumer 协议协议 同一框架内可放置多个处理器同一框架内可放置多个处理器,可可独立运行或并行运行独立运行或并行运行 无槽位限制无槽位限制Copyright 2000 Rockwell International Corporation19ControlLogixControlLogix 系统模型系统模型(续续1)1)独立于控制器的通讯路由器独立于控制器的通讯路由器 任何模块可带电插拔任何模块可带电插拔 (RIUP)RIUP)模板的软件组态可达模板的

17、软件组态可达 到点级到点级 电子电子锁锁 高性能带诊断和隔离的高性能带诊断和隔离的I/OI/ODeviceNetControlNetEthernetRIO,DH+ControlNetCopyright 2000 Rockwell International Corporation20ControlLogixControlLogix 系统模型系统模型(续续2)2)基于控制器的符号编程基于控制器的符号编程1.1.基于系统设备需求创建标记基于系统设备需求创建标记2.2.写程序或创建通用代码块写程序或创建通用代码块3.3.3.3.然后将设备标记名映射到系统然后将设备标记名映射到系统 I/OI/O上上4

18、.4.4.4.无需改变代码无需改变代码!1.1.基于系统设备需求创建标记基于系统设备需求创建标记Copyright 2000 Rockwell International Corporation21ControlLogixTM System Model 完全模块化，规模可调系统 安装尺寸小(小型PLC 尺寸)高性能被动式多主总线背板技术 生产者-消费者（生产者/消费者）背板技术 完全不受槽位限制 集成网关技术，通讯桥接无需控制器参与 真正的多处理器共用机架 真正的抢占式多任务基于符号的处理器 所有模板带电插拔(RIUP)模块点级软件可组态 电子钥匙锁定，避免模块安装错误 高性能自诊断隔离输入/

19、输出ControlLogix 系统特色系统特色Copyright 2000 Rockwell International Corporation22ControlLogixTM 系统规模系统规模EtherNetControlNetDeviceNet灵活的网络结构,从设备层到信息层强大的系统控制能力 开关量:128000 模拟量:4000多种I/O适合各种不同控制场合Copyright 2000 Rockwell International Corporation24系统的组成系统的组成电源电源 机架机架4,7,10,13,17槽槽模板模板Copyright 2000 Rockwell Inte

20、rnational Corporation25Logix555x 处理器处理器 强大的多任务处理系统 易读的标签数据结构 快速处理能力 0.08ms/K指令-平均布尔性能 巨大的处理内存 可扩展至7.5兆 灵活的网络编程 EtherNet/ControlNet/DeviceNet/DH+/串口远程拨号强大的智能模板强大的智能模板 PRODUCER/CONSUMER方式 模板级故障报告 RIUP(带电插拔)适用于所有场合和背板 完整的软件组态 软件可重新得到 I.D信息 数字和模拟量模板的隔离和非隔离 电子背板钥匙 统一的系统时钟提供时间标签 可升级的闪烁固件 CLASS 1 DIVISION

21、2 认证 认证:UL,CE,CSA&FM强大的智能模板强大的智能模板 开关量高功能模板提供开线,空载检测 开关量输出模板E提供电子融断 模拟量模板16Bit 分辩率Copyright 2000 Rockwell International Corporation28ControlLogix I/O扩展扩展1756 ControlLogix I/O1794/1793 FlexI/O1769 Compact I/O1734 Point I/O1746 I/O1771 I/OControlNetxxx(Digital)DeviceNetxxxRIOxxx Copyright 2000 Rockwel

22、l International Corporation29处理器处理器Logix5550系列(1756-L1xx)1756-L1-160KB1756-L1M1-512KB1756-L1M2-1MB1756-L1M3-2MBLogix5555系列(1756-L55Mxx)1756-L55-无用户内存1756-L55M13 1.5MB1756-L55M14 3.5MB1756-L55M16 7.5MBCopyright 2000 Rockwell International Corporation30处理器内存处理器内存1756-Mx (Logix5550)1756-M1-512KB 1756-M

23、2-1MKB 1756-M3-2MKB1756-M1x(Logix5555)1756-M13-1.5MB1756-M14-3.5MB1756-M16-7.5MBCopyright 2000 Rockwell International Corporation31开关量输入模板开关量输入模板(直流直流)1756-Ibxx(24VDC)1756-IB1616点 10-31VDC汇流1756-IB16D 16点10-30VDC高功能汇流1756-IB16I 16点10-30VDC隔离,汇流/源流1756-IB3232点10-31VDC汇流1756-IC1616点 48VDC汇流1756-IH16I1

24、6点 125VDC隔离,汇/源流Copyright 2000 Rockwell International Corporation32开关量输入模板开关量输入模板(交流模板交流模板)1756-Iaxx(120VAC)1756-IA8D8点120VAC 高功能输入1756-IA1616点 120VAC 输入1756-IA16I16点120VAC,隔离1756-IM16I16点240VAC,隔离1756-IN1616点24VACCopyright 2000 Rockwell International Corporation33开关量输出模板开关量输出模板(直流直流)1756-Obxx(24VDC

25、)1756-OB88点12/24VDC 源流1756-OB8EI8点12/24VDC 源流/汇流,隔离,电子融断1756-OB16D16点24VDC 源流,高功能,电子融断1756-OB16E16点12/24VDC 源流,电子融断1756-OB16I16点12/24VDC 源/汇流,隔离1756-OB3232点12/24VDC 源流1756-OC88点 48VDC源流1756-OH8I8点 120VDC 源/汇流,隔离Copyright 2000 Rockwell International Corporation34开关量输出模板开关量输出模板(交流交流)1756-OA xx(120/240

26、VAC)1756-OA88点120/240VAC1756-OA8D8点120VAC,高功能1756-OA8E8点120VAC,电子融断1756-OA1616点120/240VAC1756-OA16I16点120/240VAC,隔离1756-ON88点24VACCopyright 2000 Rockwell International Corporation35继电器输出模板继电器输出模板1756-OW16I16点常开,隔离1756-OX8I8点,Form C,隔离Copyright 2000 Rockwell International Corporation36模拟量输入模板模拟量输入模板1

27、756-IF xx1756-IF8 8路单端/4路差分/2路高速差分 电压信号 正负10.25V,0-5.125V,0-10.25V 电流信号 0-20.5豪安1756-IF6I 6路单端/差分,隔离 电压信号 正负10.5V,0-5.25V,0-10.5V 电流信号 0-21豪安1756-IF16 16路单端/8路差分/4路高速差分 电压信号 正负10.25V,0-5.125V,0-10.25V 电流信号 0-20.5豪安Copyright 2000 Rockwell International Corporation37模拟量输入模板模拟量输入模板1756-IR6I6路热电阻,隔离 热电阻

28、类型:100,200,500,1000欧姆铂 100,120,200,500欧姆镍镉 10欧姆铜1756-IT6I6路热电偶,1路冷端补償 热电偶类型:Type B:250-1820摄氏度 Type C:0-2315摄氏度 Type E:-270-1000摄氏度 Type J:-210-1200摄氏度 Type K:-270-1300摄氏度 Type N:-270-1300摄氏度 Type R:-50-1768摄氏度 Type S:-50-1768摄氏度 Type T:-270-400摄氏度Copyright 2000 Rockwell International Corporation38模

29、拟量输出模板模拟量输出模板1756-OF xx1756-OF44点输出 电压:正负10.4V 电流:0-21mA1756-OF6CI6点输出,隔离 电流:0-21mA1756-OF6VI6点输出,隔离 电压:正负10.5V1756-OF88点输出 电压:正负10.4V 电流:0-21mACopyright 2000 Rockwell International Corporation39特殊模板特殊模板-高速计数高速计数1756-1756-HSC/HSCE2HSC/HSCE2操作方式:计数方式-1MHz 最大频率方波(x4)编码器方式-250KHz 最大频率速率测量频率-500KHz 最大频率

30、输入数据:通道数:2/4个,三相输入(A,B,Z 相)电压范围:5V dc 和 12-24V dc最大计数范围:16,777,216(24 位)Copyright 2000 Rockwell International Corporation40特殊模板特殊模板-限位控制限位控制1756-PLS提供ControlLogix位置分辩高速旋转轴控制16高速输出/16高速输入应用包括:瓶装,灌装,标签 捻和枪控制 包装装配线INPUTS0 1 2 3 4 5 6 7OUTPUTS0 1 2 3 4 5 6 7RPM534INPUTS0 1 2 3 4 5 6 7OUTPUTS0 1 2 3 4 5

31、6 7Copyright 2000 Rockwell International Corporation41网络通讯模板网络通讯模板1756-DHRIO 1756-ENET 1756-CNB/CNBR 1756-DNB 2 configurable ports configurable as DH+or as a RIO Scanner Up to 56Kbaud on DH+,and 230Kbaud RIO DH+routing table permits devices on DH+to communicate to other networks DH+default CPU Slot

32、routing forwards messages to a Logix5550 controller RIO Scanner supports up 64 logical racks(32 per port)Block Transfer to intelligent I/O 10Mbaud Ethernet bridge module Supports Twisted Pair via built in RJ45 connector Using AUI interface,Thick or Thin coax or Fiber can be used Built in Web page pr

33、ovides access to chassis diagnostics Software configured IP,Subnet and name server Supports Boot-P auto-configuration Configured using 1756-GTWY or RSLogix 5000 5Mbaud ControlNet bridge module Available in single or redundant media Built-in Network Access Port(NAP)provides programming terminal acces

34、s Supports up to 64 simultaneous I/O or peer to peer connections 4 Character diagnostic display Configured using RSNetWorx for ControlNet DeviceNet Scanner/Bridge Supports 125K,250K,&500Kbauds Supports up to 64 simultaneous devices Up to 500bytes of input and 496bytes of output data to Logix5550 pro

35、cessor All I/O owned by a single Logix5550 processor 4 Character diagnostic display Configured using RSNetWorx for DeviceNet Copyright 2000 Rockwell International Corporation421756-CNB/CNBR ControlNet通讯模板通过桥接ControlNet传递信息给其它网络设备,比如以太网、ControlNet以及DH+网。同时可监控远离Logix5555控制器安装的I/O模板。在同一机架里可插多块CNB/CNBR,

36、在不带控制器的机架也可插入CNB/CNBR用作 ContrLogix网关。通讯速率：5Mbps 连接：64个 电缆：同轴电缆 冗余：可带冗余接口 监控：带监控窗口Copyright 2000 Rockwell International Corporation431756-ENET 以太通讯接口模板可以桥接以太网与其他网络将信息传递给其它网络上的设备,比如：ControlNet、DeviceNet以及DH+网络。通讯速率：10Mbps 连接：64个TCP/IP 软件配置IP地址 电缆：双绞线、光缆、细缆、粗缆 监控：带监控窗口Copyright 2000 Rockwell Internatio

37、nal Corporation441756-DNB DeviceNet扫描器接口模板充当连接DeviceNet与ContrlLogix机架之间的接口。通讯速率:125K、250K、500K 支持64个DeviceNet设备 带监控窗口 不受处理器影响,可独立启停、组态DeviceNet 不受处理器影响,自主诊断DeviceNet网络故障Copyright 2000 Rockwell International Corporation451756-DHRIO DH+扫描器接口模板充当连接DH+/RIO与ContrlLogix机架之间的接口 通讯速率:115K、230K、56K 配置两个端口,DH

38、+、RIO 带监控窗口Copyright 2000 Rockwell International Corporation46串行通讯模板串行通讯模板 3 RJ45 串行通讯口 1 编程口 如果需要亦可设为通讯口 无隔离 2 用户通讯口 电隔离 波特率可达标115.2Kbps 支持 RS232/422/485 跳线设定 提供RJ45至D9转换电缆 模式设定跳线 x86 PC Running DOS“C”or Basic 编程语言 内置 FlashROM 存放 操作系统和用户程序Application(C Program)O/SControlLogix BackplaneComm PortsLog

39、ix5550ProcessorSerialDevice(s)User SpecificApplicationC/C+CodeDOS Based1756-MVIOKBATCOM1COM2COM2USR1USR11756-MVID串行通讯模板带开发包1756-MVI串行通讯模板Copyright 2000 Rockwell International Corporation47 “C 语言”应用模块 BASIC 可编程通讯模块(DB/BAS)Modbus 主/从 通讯模块 Modbus TCP/IP 通讯模块 Modbus Plus 通讯模块 ProfiBus DP主/从通讯模块 InterBus

40、通讯模块 DF1 全双工/半双工通讯模块流量计算机模块 DNP 3.0 主/从通讯模块 DNP 3.0 Ethernet(TCP/IP)服务器通讯模块 IEC60870-5-101主站/从站通讯模块 IEC60870-5-104 Ethernet(TCP/IP)服务器通讯模块 HART 通讯模块更多Copyright 2000 Rockwell International Corporation48接线端子排接线端子排1756-TB xx1756-TBNH螺钉型,20针脚1756-TBCH螺钉型,36针脚1756-TBSH簧片型,20针脚1756-TBS6H簧片型,36针脚Copyright

41、2000 Rockwell International Corporation49机架机架1756-A x1756-A4 4槽机架1756-A77槽机架1756-A1010槽机架1756-A1313槽机架1756-A1717槽机架Copyright 2000 Rockwell International Corporation50电源电源1756-PA xx1756-PA72 输入电压:120V/240VAC 供电能力:1.5A 1.2VDC 4A 3.3VDC 10A 5VDC 2.8A 24VDC1756-PA75 输入电压:120V/240VAC 供电能力:1.5A 1.2VDC 4A

42、3.3VDC 13A 5VDC 2.8A 24VDCCopyright 2000 Rockwell International Corporation51电源电源1756-PB xx1756-PB72 输入电压:19.2-32VDC 供电能力:1.5A 1.2VDC 4A 3.3VDC 10A 5VDC 2.8A 24VDC1756-PB75 输入电压:19.2-32VD 供电能力:1.5A 1.2VDC 4A 3.3VDC 13A 5VDC 2.8A 24VDCCopyright 2000 Rockwell International Corporation52冗余电源冗余电源1756-PA

43、75R/-PB75R 85-265 VAC and 19-32 VDC Versions 面板安装(1756-A4 footprint-6.9 H x 5.7 W x 5.4 D)Px75 相同能力1756-CPR Cables 3 英寸 1756-PSCA框架适配模板 无源设备 仅适用系列B框架故障提示 每个电源模块有一个常开固态继电器 可接至任何开关输入模板Copyright 2000 Rockwell International Corporation53ControlLogix的冗余系统的冗余系统HMI RSView32Allen-BradleyA-BQualityControlNET

44、CHA CHB OKA#01Redundancy ModulePRI COM OKPRIMRUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/O处理器处理器Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHA CHB OKA#01Redundancy ModulePRI COM OKPRIMRUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/O处理器处理器1756 I/O1794-I/OControlNetControlNet节点节点2节点节点2+1+1 Copyright 2000 Rockwell International Co

45、rporation54冗余系统的主要特性冗余系统的主要特性 优化系统的控制能力优化系统的控制能力.系统的冗余是自动完成的系统的冗余是自动完成的,绝对不需要用户绝对不需要用户编程编程.保证对任一由逻辑程序所控制的输出实现无保证对任一由逻辑程序所控制的输出实现无扰动切换扰动切换.完全无扰动切换完全无扰动切换.采用标准的采用标准的Logix5555Logix5555控制器和控制器和ControlNetControlNet网桥网桥(Series D or higher).(Series D or higher).Copyright 2000 Rockwell International Corpora

46、tion55冗余系统的主要特性冗余系统的主要特性 对任一通过网络连接到冗余控制器机架的对任一通过网络连接到冗余控制器机架的设备设备,切换是透明的切换是透明的.应用程序从主控制器装入到从控制器的过应用程序从主控制器装入到从控制器的过程是透明的程是透明的.工作站对主控制器的组态工作站对主控制器的组态/命令命令/编辑等编辑等,被自动地送入从控制器被自动地送入从控制器.在切换时在切换时,用户可选择解除或恢复用户可选择解除或恢复“测试测试编辑编辑”状态状态.Copyright 2000 Rockwell International Corporation56典型冗余系统的建立典型冗余系统的建立Allen

47、-BradleyA-BQualityControlNETCHA CHB OKA#01Redundancy ModulePRI COM OKPRIMRUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/O2.加一个或多个加一个或多个Logix5555Logix5555处理器处理器.3.加一个或多个加一个或多个ControlNetControlNet网桥网桥(Series D).(Series D).4.加一个系统冗余模板加一个系统冗余模板.5.建立第二个相同的控制器机架建立第二个相同的控制器机架.6.连接两个冗余模板连接两个冗余模板.7.将将I/OI/O模板模板,操作员接口操作

48、员接口,等加入到等加入到ControlNetControlNet网络网络.1.从建立一个标准的从建立一个标准的ControlLogixControlLogix 机架开始机架开始Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHA CHB OKA#01Redundancy ModulePRI COM OKPRIMRUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/OCopyright 2000 Rockwell International Corporation571757-SRM 冗余模板的组态冗余模板的组态 1757-SRM 1757-SRM 模板通过

49、模板通过RSLinxRSLinx而不是而不是RSLogixRSLogix 50005000编程软件进行组态编程软件进行组态.一个一个1757-SRM1757-SRM支持多个支持多个Logix5555Logix5555控制器控制器.Copyright 2000 Rockwell International Corporation58ControlNet 网络的透明切换网络的透明切换 主主/从从CNBCNB网桥具有相同的地址设定网桥具有相同的地址设定:主主CNBCNB网桥将使用该地址网桥将使用该地址,从从CNBCNB网桥将自动地网桥将自动地使用下一个高位地址使用下一个高位地址.在切换时在切换时,两

50、个两个CNBCNB网桥将自动地互换地址网桥将自动地互换地址任一外部的任一外部的ControlNetControlNet设备将继续和新的主设备将继续和新的主控制器进行通讯控制器进行通讯.对对1756 I/O,Flex I/O,1756 I/O,Flex I/O,传动传动(drives),drives),操操作员接作员接 口口,或任一通过或任一通过ControlNetControlNet网络与网络与Logix5555Logix5555通讯的其它通讯的其它RockwellRockwell的或第三方设的或第三方设备而言备而言,ControlLogixControlLogix冗余系统的工作是透冗余系统的