1、试卷代号:1 1 1 1 62 0 2 2年 秋 季 学 期 考 试机电控制工程基础参考答案2 0 2 3年1月一、单项选择题(每小题4分,共3 2分)1.B2.A3.C4.D5.C6.B7.A8.D二、判断(每小题3分,共3 0分)9.1 0.1 1.1 2.1 3.1 4.1 5.1 6.1 7.1 8.三、综合题(3 8分)1 9.(1 0分)某系统结构图如图1所示,写出系统闭环传递函数及相应的频率特性表达式。解:闭环传递函数(s)=C(s)R(s)=1s+2(4分)频率特性表达式为(j)=1j+2(3分)幅频特性|(j)|=14+2,相频特性()=-a r c t a n2(3分)2
2、0.(1 3分)已知单位负反馈系统的开环传递函数如下GK(s)=Ls(s+2)求:(1)写出系统的闭环特征方程并确定使得闭环系统稳定的L的取值范围。(2)当L=1 0时,试确定系统的型别及开环增益的大小。解:(1)闭环特征方程为:s2+2s+L=0(3分)若闭环系统稳定,则应满足L0(3分)(2)将传递函数化成标准形式GK(s)=1 0s(s+2)=5s(0.5s+1)(4分)可见,系统型别v=1,这是一个I型系统,开环增益为5(3分)2 1.(1 5分)已知系统框图如图2所示,试求1)系统的特征参数(阻尼比和无阻尼自振荡角频率);2)简要评价该系统的动态性能;3)写出系统的闭环传递函数。图2解:1)n=4,=18(6分)2)欠阻尼,振荡幅度大,衰减缓慢(4分)3)闭环传递函数为GC L(s)=1 6s2+s+1 6(5分)(1 1 1 1 6号)机电控制工程基础答案第1页(共2页)(1 1 1 1 6号)机电控制工程基础答案第2页(共2页)
