1、1ppt精选版2ppt精选版3ppt精选版4ppt精选版5ppt精选版6ppt精选版7ppt精选版8ppt精选版9ppt精选版10ppt精选版 11ppt精选版nACIBDEFGHJP16 12ppt精选版CBDAIFGHJP级机构级机构13ppt精选版HIGJACBDFP级机构级机构14ppt精选版15ppt精选版EECC16ppt精选版17ppt精选版HF2B2C2E239.2o行程速比系数(行程速比系数()()()1.56 F1B1C1E1FCDAEB18ppt精选版FCDAEBmin19ppt精选版20ppt精选版21ppt精选版22ppt精选版ACABcdCDllllDDH*2)*5
2、.0sin(22123ppt精选版P24242424CPAP24ppt精选版PP13O2O3132P12P232313231223PPPP22.10 25ppt精选版26ppt精选版P36Vc3 pc5c427ppt精选版28ppt精选版 pb2b329ppt精选版kBBrBBBB232323aaaa大小大小?LAB12?0方向方向 BC BA BCpb2b330ppt精选版例:巳知图示机构的位置,构件尺寸及原动件例:巳知图示机构的位置,构件尺寸及原动件AB以等角速度以等角速度1逆时方向转动,试用相对运动图解法作出机构的速度图和逆时方向转动,试用相对运动图解法作出机构的速度图和加速度图,求构件
3、加速度图,求构件3的角速度的角速度3和角加速度和角加速度3 要求:要求:(1)写出作图的矢量方程和主要步骤;)写出作图的矢量方程和主要步骤;(2)写出)写出3、及、及3的表达式。的表达式。31ppt精选版pb2b3pb2b3kBBrBBBtBnB2323233aaaaa大小大小 0?LAB12?0方向方向 BC BA BC0,0233Bv023kBBa03nBa32ppt精选版 222lablvvABpba333lpblvvB33ppt精选版pbace444leclvvEC34ppt精选版BAnBAABnBaaaaa大小大小 L33 2?L112 L222 L22?方向方向 BD BD AO BA ABpb nab35ppt精选版pb nabCECnECCEaaaa大小大小?L442 L44?方向方向 xx EC ECeen44lenea36ppt精选版37ppt精选版38ppt精选版解:解:36o以以AC为为b-a,则,则AC2为为b+aa,b以以AC为为ba,则,则AC1为为baa,bC2C1MB239ppt精选版D340ppt精选版F2F341ppt精选版