动态规划运筹学基础及其应用第五版课件.pptx

1、2023年7月25日星期二动态规划运筹学基础及动态规划运筹学基础及其应用胡运权第五版其应用胡运权第五版最优化原理（贝尔曼最优化原理）作为一个全过程的最优策略具有这样的性质：对于最优策略过程中的任意状态而言，无论其过去的状态和决策如何，余下的诸决策必构成一个最优子策略。该原理的具体解释是，若某一全过程最优策略为：动态规划的基本原理动态规划的基本原理)(),(,),(),()(221111nnkksususususp 则对上述策略中所隐含的任一状态而言，第k子过程上对应于该状态的最优策略必然 包含在上述全过程最优策略p1*中，即为)(,),(),()(11nnkkkkkksusususp3.3.动

2、态规划方法的基本步骤动态规划方法的基本步骤 1应将实际问题恰当地分割成n个子问题(n个阶段)。通常是根据时间或空间而划分的，或者在经由静态的数学规划模型转换为动态规划模型时，常取静态规划中变量的个数n，即k=n。2正确地定义状态变量sk，使它既能正确地描述过程的状态，又能满足无后效性动态规划中的状态与一般控制系统中和通常所说的状态的概念是有所不同的，动态规划中的状态变量必须具备以下三个特征：3.3.动态规划方法的基本步骤动态规划方法的基本步骤 (1)要能够正确地描述受控过程的变化特征。(2)要满足无后效性。即如果在某个阶段状态已经给定，那么在该阶段以后，过程的发展不受前面各段状态的影响，如果所

3、选的变量不具备无后效性，就不能作为状态变量来构造动态规划的模型。(3)要满足可知性。即所规定的各段状态变量的值，可以直接或间接地测算得到。一般在动态规划模型中，状态变量大都选取那种可以进行累计的量。此外，在与静态规划模型的对应关系上，通常根据经验，线性与非线性规划中约束条件的个数，相当于动态规划中状态变量sk的维数而前者约束条件所表示的内容，常就是状态变量sk所代表的内容。3.3.动态规划方法的基本步骤动态规划方法的基本步骤 3正确地定义决策变量及各阶段的允许决策集合Uk(sk)，根据经验，一般将问题中待求的量，选作动态规划模型中的决策变量。或者在把静态规划模型(如线性与非线性规划)转换为动态

4、规划模型时，常取前者的变量xj为后者的决策变量uk。4.能够正确地写出状态转移方程，至少要能正确反映状态转移规律。如果给定第k阶段状态变量sk的值，则该段的决策变量uk一经确定，第k+1段的状态变量sk+1的值也就完全确定，即有sk+1=Tk(sk,uk)3.3.动态规划方法的基本步骤动态规划方法的基本步骤 5根据题意,正确地构造出目标与变量的函数关系目标函数，目标函数应满足下列性质：(1)可分性，即对于所有k后部子过程，其目标函数仅取决于状态sk及其以后的决策 uk,uk+1,un,就是说它是定义在全过程和所有后部子过程上的数量函数。(2)要满足递推关系，即 (3)函数 对其变元Rk+1来说

5、要严格单调。),(,),(111111,nkkkkknkkkknkssRussususR),(,111nkkkkkssRus 6写出动态规划函数基本方程例如常见的指标函数是取各段指标和的形式 其中 表示第i阶段的指标，它显然是满足上述三个性质的。所以上式可以写成：3.3.动态规划方法的基本步骤动态规划方法的基本步骤nkiiiikkusgsR),()(),(iiiusg),(),(111nkkkkkkssRusgR 学习方法建议：第一步 先看问题，充分理解问题的条件、情况及求解目标。第二步 结合前面讲到的理论和解题过程，考虑如何着手进行求解该问题的工作。分析针对该动态规划问题的“四大要素、一个方

6、程”这一步在开始时会感到困难，但是一定要下决心去思考，在思考过程中深入理解前文讲到的概念和理论。4.4.动态规划方法应用举例动态规划方法应用举例 第三步 动手把求解思路整理出来，或者说，把该问题作为习题独立的来做。第四步 把自己的求解放到一边，看书中的求解方法，要充分理解教材中的论述。第五步 对照自己 的求解，分析成败。4.4.动态规划方法应用举例动态规划方法应用举例 1.动态规划的四大要素 状态变量及其可能集合 xk Xk 决策变量及其允许集合 uk Uk 状态转移方程 xk+1=Tk(xk,uk)阶段效应 rk(xk,uk)4.4.动态规划方法应用举例动态规划方法应用举例 2.动态规划基本

7、方程 fn+1(xn+1)=0 (边界条件)fk(xk)=opt urk(xk,uk)+fk+1(xk+1)k=n,14.4.动态规划方法应用举例动态规划方法应用举例求 最 短 路 径12BACBDBCDEC212312312511214106104131211396581052 阶段1 阶段2 阶段3 阶段4 阶段5 求 最 短 路 径例5.5 将问题分成五个阶段，第k阶段到达的具体地点用状态变量xk表示，例如：x2=B3表示第二阶段到达位置B3，等等。这里状态变量取字符值而不是数值。将决策定义为到达下一站所选择的路径，例如目前的状态是x2=B3，这时决策允许集合包含三个决策，它们是D2(x

8、2)=D2(B3)=B3C1,B3C2,B3C3求 最 短 路 径最优指标函数fk(xk)表示从目前状态到E的最短路径。终端条件为f5(x5)=f5(E)=0其含义是从E到E的最短路径为0。第四阶段的递推方程为:fxvxdfxdDx4444455444()min(,)()()从 f5(x5)到 f4(x4)的 递 推 过 程 用 下 表 表 示：x4D4(x4)x5v4(x4,d4)v4(x4,d4)+f5(x5)f4(x4)最优决策 d4*D1D1E E55+0=5*5D1ED2D2E E22+0=2*2D2E求 最 短 路 径其中*表示最优值，在上表中，由于决策允许集合D4(x4)中的决策

9、是唯一的，因此这个值就是最优值。由此得到f4(x4)的表达式。由于这是一个离散的函数，取值用列表表示：f4(x4)的表达式 x4 f4(x4)最优决策 d4*D1 5 D1E D2 2 D2E 求 最 短 路 径第三阶段的递推方程为：从 f4(x4)到 f3(x3)的递推过程用表格表示如下：x3 D3(x3)x4 v3(x3,d3)v3(x3,d3)+f4(x4)f3(x3)最优决策 d3*C1 C1D1 C1D2 D1 D2 3 9 3+5=8*9+2=11 8 C1D1 C2 C2D1 C2D2 D1 D2 6 5 6+5=11 5+2=7*7 C2D2 C3 C3D1 C3D2 D1 D

10、2 8 10 8+5=13 10+2=12*12 C3D2 )(),(min)(44333)(33333xfdxvxfxDd 求 最 短 路 径由此得到f3(x3)的表达式：x3 f3(x3)最 优 决 策d3*C1 8 C1D1 C2 7 C2D2 C3 12 C3D2 第 二 阶 段 的 递 推 方 程 为：)(),(min)(33222)(22222xfdxvxfxDd从f3(x3)到f2(x2)的递推过程用表格表示如下：求 最 短 路 径x2 D2(x2)x3 v2(x2,d2)v2(x2,d2)+f3(x3)f2(x2)最优决策 d2*B1 B1C1 B1C2 B1C3 C1 C2

11、C3 12 14 10 12+8=20*14+7=21 10+12=22 20 B1C1 B2 B2C1 B2C2 B2C3 C1 C2 C3 6 10 4 6+8=14*10+7=17 4+12=16 14 B2C1 B3 B3C1 B3C2 B3C3 C1 C2 C3 13 12 11 13+8=21 12+7=19*11+12=23 19 B3C2 求 最 短 路 径由此得到f2(x2)的表达式：x2 f2(x2)最优决策d2*B1 20 B1C1 B2 14 B2C1 B3 19 B3C2 求 最 短 路 径第一阶段的递推方程为：)(),(min)(22111)(11111xfdxvx

12、fxDd 从f2(x2)到f1(x1)的递推过程用表格表示如下：x1 D1(x1)x2 v1(x1,d1)v1(x1,d1)+f2(x2)f1(x1)最优决策 d1*A A B1 A B2 AB3 B1 B2 B3 2 5 1 2+20=22 5+14=19*1+19=20 19 A B 2 求 最 短 路 径由此得到f1(x1)的表达式x1 f1(x1)最优决策 d1*A 19 A B2 从表达式f1(x1)可以看出，从A到E 的最短路径长度为 19。由f1(x1)向 f4(x4)回朔，得到最短路径为：A B2 C1 D1 E求 最 短 路 径资资 源源 分分 配配 问问 题题23 例5.6

13、:有资金4万元，投资A、B、C三个项目，每个项目的投资效益与投入该项目的资金有关。三个项目A、B、C的投资效益（万吨）和投入资金（万元）关系见下表：项目投入资金ABC1 万元15 万吨13 万吨11 万吨2 万元28 万吨29 万吨30 万吨3 万元40 万吨43 万吨45 万吨4 万元51 万吨55 万吨58 万吨求对三个项目的最优投资分配，使总投资效益最大。资资 源源 分分 配配 问问 题题1.阶段k：每投资一个项目作为一个阶段；2.状态变量xk：投资第k个项目前的资金数；3.决策变量dk：第k个项目的投资；4.决策允许集合：0dkxk5.状态转移方程：xk+1=xk-dk6.阶段指标：v

14、k(xk,dk)见表中所示；7.递推方程：fk(xk)=maxvk(xk,dk)+fk+1(xk+1)8.终端条件：f4(x4)=0资资 源源 分分 配配 问问 题题k=4，f4(x4)=0k=3，0d3x3，x4=x3-d3x3D3(x3)x4v3(x3,d3)v3(x3,d3)+f4(x4)f3(x3)d3*00000+0=0000100+0=01101111+0=11*1110200+0=0111111+0=112203030+0=30*3020300+0=0121111+0=11213030+0=303304545+0=45*4530400+0=0131111+0=11223030+0

15、=30314545+0=454405858+0=58*584资资 源源 分分 配配 问问 题题k=2，0d2x2，x3=x2-d2x2D2(x2)x3v2(x2,d2)v2(x2,d2)+f3(x3)f2(x2)d2*00000+0=0000100+11=111101313+0=13*1310200+30=30*111313+11=242202929+0=293000300+45=45*121313+30=43212929+11=403304343+0=434500400+58=58131313+45=58222929+30=59*314343+11=544405555+0=55592资资 源

16、源 分分 配配 问问 题题k=1，0d1x1，x2=x1-d1x1D1(x1)x2v1(x1,d1)v1(x1,d1)+f2(x2)f1(x1)d1*0400+59=59131515+45=60*222828+30=58314040+13=534405151+0=51601最优解为 x1=4,d1*=1,x2=x1-d1=3,d2*=0,x3=x2-d2*=3,d3=3,x4=x3-d3=0，即项目 A 投资 1 万元，项目 B 投资 0 万元，项目 C 投资 3 万元，最大效益为 60 万吨。资资 源源 分分 配配 问问 题题背 包 问 题29 设有n种物品，每一种物品数量无限。第i种物品每

17、件重量为wi，每件价值ci。现有一只可装载重量为 W 的背包，求各种物品应各取多少件放入背包，使背包中物品的价值最高。这个问题可以用整数规划模型来描述。设第i种物品取xi件（i=1,2,n，xi为非负整数），背包中物品的价值为z，则 背 包 问 题则 Max z=c1x1+c2x2+cnxn s.t.w1x1+w2x2+wnxnW x1,x2,xn为正整数1.阶 段k：第k次 装 载 第k种 物 品（k=1,2,n）2.状态变量xk：第k次装载时背包还可以装载的重量；3.决策变量dk：第k次装载第k种物品的件数；背 包 问 题4.决策允许集合：Dk(xk)=dk|0 dkxk/wk，dk为整数

18、；5.状态转移方程：xk+1=xk-wkdk6.阶段指标：vk=ckdk7.递推方程 fk(xk)=maxckdk+fk+1(xk+1)=maxckdk+fk+1(xk-wkdk)8.终端条件：fn+1(xn+1)=0背 包 问 题 例5.7:对于一个具体问题c1=65，c2=80，c3=30；w1=2，w2=3，w3=1；以及W=5用动态规划求解 f4(x4)=0 对于k=330max)(max)(3/04433/033333333dxfdcxfwxdwxd列出f3(x3)的数值表 背 包 问 题30max)(max)(3/04433/033333333dxfdcxfwxdwxd对于k=3列

19、出列出 f3(x3)的数值表如下：的数值表如下：对于k=2)3(80max)(max)(22323/03322/02222222dxfdxfdcxfxdwxd列出f2(x2)的数值表对于k=1)2(65max)(max)(11212/02211/01111111dxfdxfdcxfxdwxd列出f1(x1)的数值表 由题意知，x1=5，由表f1(x1)、f2(x2)、f3(x3)，经回朔可得：d1*=2，x2=x1-2d1=1，d2*=0，x3=x2-3d2=1，d3*=1，x4=x3-d3=0 即应取第一种物品 2 件,第三种物品 1 件,最高价值为 160 元,背包没有余量。由f1(x1)

20、得列表可以看出，如果背包得容量为W=4，W=3，W=2 和W=1 时，相应的最优解立即可以得到。机器负荷分配问题机器负荷分配问题38 最短路径问题和背包问题的状态变量和决策变量都只能取离散的整数值。当状态变量和决策变量的取值范围很大，或者这些变量是连续的，用列举的方法就比较困难或者根本不可能了。这就需要用连续变量的处理方法。例例 5 5.8 8:某种机器可以在高、低两种负荷下生产。高负荷生产条件下机器完好率为 0.7，即如果年初有u台完好机器投入生产，则年末完好的机器数量为0.7u台。系数 0.7 称为完好率。年初投入高负荷运行的u台机器的年产量为 8u吨。系数 8 称为单台产量。低负荷运行时

21、，机器完好率为 0.9，单台产量为5 吨。设开始时有 1000 台完好机器，要制订五年计划，每年年初将完好的机器一部分分配到高负荷生产，剩下的机器分配到低负荷生产，使五年的总产量为最高。构造动态规划模型如下：阶段阶段k k：运行年份（k=1,2,3,4,5,6），其中k=1表示第一年初，依次类推；k=6表示第五年末（即第六年初）。状态变量状态变量x xk k：第k年初完好的机器数（k=1,2,3,4,5,6），其中x6表示第五年末（即第六年初）的完好机器数。决策变量决策变量d dk k：第k年投入高负荷运行的机器数；状态转移方程状态转移方程：xk+1=0.7dk+0.9(xk-dk)决策允许集

22、合决策允许集合：Dk(xk)=dk|0dkxk 阶段指标阶段指标：vk(xk,dk)=8dk+5(xk-dk)终端条件终端条件：f6(x6)=0 机器负荷分配问题机器负荷分配问题递推方程：fk(xk)=maxvk(xk,dk)+fk+1(xk+1)dkDk(xk)=max8dk+5(xk-dk)+fk+10.7dk+0.9(xk-dk)0dkxk 根据题意，本题的决策允许集合应该是一个整数集合，但由于决策允许集合中可取的决策数量很大，一一列举计算量很大，不妨认为状态变量和决策变量都是连续的，得到最优解后，再作取整处理。机器负荷分配问题机器负荷分配问题f5(x5)=max8d5+5(x5-d5)

23、+f6(x6)0d5x5 =max3d5+5x5=8x5,d5*=x5 0d5x5f4(x4)=max8d4+5(x4-d4)+f5(x5)0d4x4 =max8d4+5(x4-d4)+8x5 0d4x4 =max8d4+5(x4-d4)+80.7d4+0.9(x4-d4)0d4x4 =max1.4d4+12.3x4=13.7x4,d4*=x4 0d4x4 机器负荷分配问题机器负荷分配问题f3(x3)=max8d3+5(x3-d3)+f4(x4)0d3x3=max8d3+5(x3-d3)+13.7x4 0d3x3=max8d3+5(x3-d3)+13.70.7d3+0.9(x3-d3)0d3x

24、3=max0.28d3+17.24x3=17.52x3,d3*=x3 0d3x3 机器负荷分配问题机器负荷分配问题f2(x2)=max8d2+5(x2-d2)+f3(x3)0d2x2 =max8d2+5(x2-d2)+17.52x3 0d2x2 =max8d2+5(x2-d2)+17.520.7d2+0.9(x2-d2)0d2x2 =max-0.504d2+20.77x2=20.77x2,d2*=0 0d2x2 机器负荷分配问题机器负荷分配问题f1(x1)=max8d1+5(x1-d1)+f2(x2)0d1x1 =max8d1+5(x1-d1)+20.77x2 0d1x1 =max8d1+5(

25、x1-d1)+20.770.7d1+0.9(x1-d1)0d1x1 =max-0.05d1+23.69x1=23.69x1,d1*=0 0d1x1 机器负荷分配问题机器负荷分配问题由此可以得到：wf1(x1)=23.69x1,d1*=0wf2(x2)=20.77x2,d2*=0wf3(x3)=17.52x3,d3*=x3wf4(x4)=13.60 x4,d4*=x4wf5(x5)=8x5 d5*=x5用x1=1000代入，得到五年最大产量为wf1(x1)=f1(1000)=23690 机器负荷分配问题机器负荷分配问题每年投入高负荷运行的机器数以每年初完好的机器数为：wx1=1000wd1*=0

26、,x2=0.7d1+0.9(x1-d1)=900wd2*=0,x3=0.7d2+0.9(x2-d2)=810wd3*=x3=810,x4=0.7d3+0.9(x3-d3)=567wd4*=x4=567,x5=0.7d4+0.9(x4-d4)=397wd5*=x5=397,x6=0.7d5+0.9(x5-d5)=278 机器负荷分配问题机器负荷分配问题 在这个例子中，状态变量的终端值x6是未加约束的，如果要求在第五年末（即第六年初）完好的机器数不少于500台，这时决策变量d5的决策允许集合将成为：D5(x5)=d5|0.7d5+0.9(x5-d5)500,d50即 0.9x5-0.2d5500d

27、50 或 0d54.5x5-2500 容易想象，这时的最大产量将比x6是自由的情况下小。w 这个例子可以推广到一般情况。设高负荷生产时机器的完好率为k1，单台产量为p1；低负荷完好率为k2，单台产量为p2。若有t满足:机器负荷分配问题机器负荷分配问题则从1t-1年，年初将全部完好机器投入低负荷运行，从tn年，年初将全部完好机器投入高负荷运行，这样的决策，将使总产量达到最大。tniitniikkkpppk0112121)1(01)(机器负荷分配问题机器负荷分配问题生生 产产 库库 存存 问问 题题50 例例5.95.9：一个工厂生产某种产品,1-7月份生产成本和产品需求量的变化情 况如下表：月份

28、(k)1 2 3 4 5 6 7 生产成本(ck)11 18 13 17 20 10 15 需求量(rk)0 8 5 3 2 7 4 为 了 调 节 生 产 生 产 和 需 求，工 厂 设有 一 个 产 品 仓 库，库 容 量H=9。已 知 期初 库 存 量 为 2，要 求 期 末（七 月 低）库存 量 为 0。每 个 月 生 产 的 产 品 在 月 末 入库，月 初 根 据 当 月 需 求 发 货。求 七 个月 的 生 产 量，能 满 足 各 月 的 需 求，并使 生 产 成 本 最 低。生生 产产 库库 存存 问问 题题w阶段k：月份，k=1,2,7,8；w状态变量xk：第k个月初（发货以

29、前）的库存量；w决策变量dk：第k个月的生产量；w状态转移方程：xk+1=xk-rk+dk；w决策允许集合：wDk(xk)=dk|dk0,rk+1xk+1H =dk|dk0,rk+1xk-rk+dkH；w阶段指标：vk(xk,dk)=ckdk；w终端条件：f8(x8)=0,x8=0；生生 产产 库库 存存 问问 题题递推方程：fk(xk)=minvk(xk,dk)+fk+1(xk+1)dkDk(xk)=minckdk+fk+1(xk-rk+dk)dkDk(xk)w对于k=7w因为 x8=0w有 d7=0w递推方程为wf7(x7)=minc7d7+f8(x8)=0 d7=0生生 产产 库库 存存

30、 问问 题题对于k=6因为d7=0，所以x7=r7=4而x6-r6+d6=x7=4因此有d6=x7+r6-x6=4+7-x6=11-x6也是唯一的决策。因此递推方程为：f6(x6)=minc6d6+f7(x7)d6=11-x6=10d6=10(11-x6)=110-10 x6生生 产产 库库 存存 问问 题题对于对于k k=5=5f f5 5(x x5 5)=min)=minc c5 5d d5 5+f f6 6(x x6 6)d d5 5 D D5 5(x x5 5)=min20 =min20d d5 5+110-10+110-10 x x6 6 d d5 5 D D5 5(x x5 5)=

31、min20 =min20d d5 5+110-10(+110-10(x x5 5-r r5 5+d d5 5)d d5 5 D D5 5(x x5 5)=min20 =min20d d5 5+110-10(+110-10(x x5 5-2+-2+d d5 5)d d5 5 D D5 5(x x5 5)=min10 =min10d d5 5-10-10 x x5 5+130+130 d d5 5 D D5 5(x x5 5)D D5 5(x x5 5)=)=d d5 5|d d5 5 0,0,r r6 6 x x5 5-r r5 5+d d5 5 H H =d d5 5|d d5 5 0,0,r

32、 r6 6+r r5 5-x x5 5 d d5 5 H H+r r5 5-x x5 5 =d d5 5|d d5 5 0,9-0,9-x x5 5 d d5 5 11-11-x x5 5 生生 产产 库库 存存 问问 题题因为x5H=9，因此9-x50，决策允许集合可以简化为 D5(x5)=d5|9-x5d511-x5递推方程成为f5(x5)=min10d5-10 x5+130 9-x5d511-x5 =10(9-x5)-10 x5+130 =220-20 x5 d5*=9-x5生生 产产 库库 存存 问问 题题对于k=4f4(x4)=minc4d4+f5(x5)d4D4(x4)=min17

33、d4+220-20 x5 d4D4(x4)=min17d4+220-20(x4-r4+d4)d4D4(x4)=min17d4+220-20(x4-3+d4)d4D4(x4)=min-3d4-20 x4+280 d4D4(x4)生生 产产 库库 存存 问问 题题D4(x4)=d4|d40,r5x4-r4+d4H=d4|d40,r5+r4-x4d4H+r4-x4=d4|d40,5-x4d412-x4=d4|max0,5-x4d412-x4 由于 在f4(x4)的表达式中d4的系数是-3，因此d4在决策允许集合中应取集合中的最大值，即d4=12-x4由此 f4(x4)=-3(12-x4)-20 x4

34、+280=-17x4+244生生 产产 库库 存存 问问 题题对于k=3f3(x3)=min c3d3+f4(x4)d3D3(x3)=min 13d3+244-17x4 d3D3(x3)=min 13d3+244-17(x3-r3+d3)d3D3(x3)=min-4d3-17x3+329 d3D3(x3)D3(x3)=d3|d30,r4x3-r3+d3H=d3|d30,r4+r3-x3d3H+r3-x3=d3|d30,8-x3d314-x3=d3|max0,8-x3d314-x3由此 f3(x3)=-4(14-x3)-17x3+329 =-13x3+273,d3*=14-x3生生 产产 库库

35、存存 问问 题题对于k=2f2(x2)=minc2d2+f3(x3)d2D2(x2)=min18d2+273-13x3 d2D2(x2)=min18d2+273-13(x2-r2+d2)d2D2(x2)=min18d2+273-13(x2-8+d2)d2D2(x2)=min5d2-13x2+377 d2D2(x2)D2(x2)=d2|d20,r3x2-r2+d2H=d2|d20,r3+r2-x2d2H+r2-x2 =d2|d20,13-x2d217-x2生生 产产 库库 存存 问问 题题因为 13-x20所以 d2(x2)=d2|13-x2d217-x2由此 f2(x2)=5(13-x2)-1

36、3x2+377=-18x2+442,d2*=13-x2生生 产产 库库 存存 问问 题题对于k=1f1(x1)=minc1d1+f2(x2)d1D1(x1)=min11d1+442-18x2 d1D1(x1)=min11d1+442-18(x1-r1+d1)d1D1(x1)=min11d1+442-18(x1-0+d1)d1D1(x1)=min-7d1-18x1+442 d1D1(x1)D D1 1(x x1 1)=)=d d1 1|d d1 1 0,0,r r2 2 x x1 1-r r1 1+d d1 1 H H =d d1 1|d d1 1 0,0,r r2 2+r r1 1-x x1

37、1 d d1 1 H H+r r1 1-x x1 1 =d d1 1|d d1 1 0,8-0,8-x x1 1 d d1 1 9-9-x x1 1 生生 产产 库库 存存 问问 题题根据题意 x1=2所以 D1(x1)=d1|6d17由此 d1=7f1(x1)=-7d1-18x1+442=-77182442=357将以上结果总结成下表：k 1 2 3 4 5 6 7 ck 11 18 13 17 20 10 15 rk 0 8 5 3 2 7 4 xk 2 9 5 9 9 7 4 dk 7 13-x2=4 14-x3=9 12-x4=3 9-x5=0 11-x6=4 0 生生 产产 库库 存

38、存 问问 题题设设 备备 更更 新新 问问 题题64 一台设备的价格为P，运行寿命为n年，每年的维修费用是设备役龄的函数，记为C(t)，新设备的役龄为t=0。旧设备出售的价格是设备役龄的函数，记为S(t)。在n年末，役龄为t的设备残值为R(t)。现有一台役龄为T的设备，在使用过程中，使用者每年都面临“继续使用”或“更新”的策略，设设 备备 更更 新新 问问 题题阶段k：运行年份；状态变量xk：设备的役龄t；决策变量dk：继续使用更新)()(ReKeepKplaceRdk 状态转移方程：KdxRdxkkkk111 阶段指标：KdtCRdtSCPKdxCRdxSCPvkkkkkkk)()()0()

39、()()0(递推方程：KdtftCRdftSCPKdxfxCRdxfxSCPxfkkkkkkkkkkkkkk)1()()1()()0(min)()()()()0(min)(111111 终端条件：fn(t)=-R(t)设设 备备 更更 新新 问问 题题例5.10：设具体数据如下：T 0 1 2 3 4 5 6 7 C(t)10 13 20 40 70 100 100-S(t)-32 21 11 5 0 0 0 R(t)-25 17 8 0 0 0 0 且 n=5，T=2，P=50 由上表开始，终端条件为：f6(1)=-25，f6(2)=-17，f6(3)=-8 f6(4)=f6(5)=f6(6

40、)=f6(7)=0 设设 备备 更更 新新 问问 题题 对于k=5:KdRdtftCftSCPtf55665)1()()1()()0(min)(KdfCfSCPf*5665,443min)17(13)25(321050min)2()1()1()1()0(min)1(KdfCfSCPf*5665,121214min)8(20)25(211050min)3()2()1()2()0(min)2(RdfCfSCPf*5665,244024min040)25(111050min)4()3()1()3()0(min)3(RdfCfSCPf*5665,307030min070)25(51050min)5()

41、4()1()4()0(min)4(RdfCfSCPf*5665,3510035min0100)25(01050min)6()5()1()5()0(min)5(RdfCfSCPf*5665,3510035min0100)25(01050min)7()6()1()6()0(min)6(KdRdtftCftSCPtf44554)1()()1()()0(min)(RdfCfSCPf*4554,242524min1213)4(321050min)2()1()1()1()0(min)1(对于k=4:RdfCfSCPf*4554,354435min2420)4(211050min)3()2()1()2()0

42、(min)2(RdfCfSCPf*4554,457045min3040)4(111050min)4()3()1()3()0(min)3(RdfCfSCPf*4554,5110551min3570)4(51050min)5()4()1()4()0(min)4(RdfCfSCPf*5554,5613556min35100)4(01050min)6()5()1()5()0(min)5(对于k=3:KdRdtftCftSCPtf33443)1()()1()()0(min)(KdfCfSCPf*3443,484852min351324321050min)2()1()1()1()0(min)1(RdfCf

43、SCPf*3443,739173min514024111050min)4()3()1()3()0(min)3(RdfCfSCPf*3443,7912679min56702451050min)5()4()1()4()0(min)4(RdfCfSCPf*3443,636563min452024211050min)3()2()1()2()0(min)2(KdRdtftCftSCPtf22332)1()()1()()0(min)(RdKdfCfSCPf*2*2332,767676min631348321050min)2()1()1()1()0(min)1(或者 RdfCfSCPf*2332,879387min732048211050min)3()2()1()2()0(min)2(对于k=2:RdfCfSCPf*2332,7311997min794048111050min)4()3()1()3()0(min)3(对于k=1:KdRdtftCftSCPtf11221)1()()1()()0(min)(RdfCfSCPf*1221,115117115min972076211050min)3()2()1()2()0(min)2(9797