1、要 答 题密 封 线 内 不得 分评卷人一 、单项选择题(每小题4分，共32分)得 分二 、判断(每小题3分，共30分)占)试卷代号：1116 座位号 国 家 开 放 大 学 2 0 2 2 年 春 季 学 期 期 末 统 一 考 试机电控制工程基础 试 题2022年7月题 号一二三总 分分 数1. 系统的稳定性取决于( )。A. 系统干扰的类型B. 系统干扰点的位置C. 系统闭环极点的分布D. 系统的输人2. 已知线性系统的输入 x(t), 输出 y(t),传递函数G(s), 则正确的关系是( )。A.y(t)=x(t) L-G(s)B.Y(s)=G(s) X(s)C.X(s)=Y(s) G
2、(s)D. Y(s)=G(s)/X(s)3.PID 调节中的“P” 指的是( )。A. 微分调节 B. 积分调节C. 非线性调节 D. 比例调节4. 系统的传递函数 ,其系统的增益和型次为( )。A. 5,2 B. 5/4,2C. 5,4 D. 5/4,45. 某系统的传递函数是 ,则该系统可看成由( )环节串联而成，A. 比例、延时 B. 惯性、超前C. 惯性、延时 D. 惯性、比例(1116号)机电控制工程基础试题第1页(共6页)6. 一阶系统的传递函数为A. 2C. 10,其时间常数为( )。B. 0.5D. 0.17. 某单位负反馈系统的开环传递函数为,则此系统在单位阶跃函数输入下的稳
3、态误差为( )。A.0 B. 1C. s D. 1/s8. 惯性环节的对数幅频特性的高频渐近线斜率为( )。A.-80dB/dec B.60dB/dec C.-40dB/dec D.20dB/dec评卷人9. 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。( )10. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是1。( )11. 衡量二阶系统动态性能优劣的两个重要指标是超调量和调节时间。( )12. 线性系统的稳态误差取决于系统自身结构、参数以及外输入。( )13. 叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。( )14. 劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定
4、性。( )15. 系统的传递函数为 ,则该系统零点为0,极点为1。( )16. 在经典控制理论中常用的控制系统数学模型有微分方程、传递函数、频率特性等。( )17. 频率响应是线性系统在单位脉冲信号输入下的稳态响应。( )18. 控制系统的三个基本要求是稳定、准确及快速。( )(1116号)机电控制工程基础试题第2页(共6页)密 封 线 内 不 要 答 题评卷人三、综合题(38分)得 分19. (15分)有一系统传递函数 ,其中K;=4 。 求该系统的阻尼比、超调量和调整时间(5%误差带)。(1116号)机电控制工程基础试题第3页(共6页)20. (13分)已知单位负反馈系统的开环传递函数如下
5、求：(1)试确定系统的型别和开环增益；(2)试求输入为r(t)=1+10t 时，系统的稳态误差。(1116号)机电控制工程基础试题第4页(共6页)密 封 不 要 答 题21. (10分)已知单位负反馈系统的开环传递函数如下求：(1)写出系统的闭环传递函数。(2)确定系统的闭环特征方程并确定使得闭环系统稳定的 K 的取值范围。(1116号)机电控制工程基础试题第5页(共6页)(1116号)机电控制工程基础试题第6页(共6页)试卷代号：1116国家开放大学2022年春季学期期末统 一 考试机电控制工程基础 试题答案及评分标准(供参考)2022年7月一、单项选择题(每小题4分，共32分)1.C 2.
6、B 3.D 4.B6.A 7.A 8.D二、判断(每小题3分，共30分)5.C13. 18. 9. 14. 10. 15. 11. 16. 12. 17. 三、综合题(38分)求该系统的阻尼比、超调量和调整时19. (15分)有一系统传递函数,其中 K,=4。间(5%误差带)。解：系统的闭环传递函数为 K=4 与二阶系统标准形式的传递函数分)对比得：固有频率w,= K,= 4=2 (2 分 )(1)阻尼比由2Sw,=1 得 25 ( 3 分 )(2)超调量(%)=e- 100%=47% (3分)(3)调整时间 t ( 3 分 )20. (13分)已知单位负反馈系统的开环传递函数如下求：(1)试
7、确定系统的型别和开环增益；(2)试求输入为r(t)=1+10t 时，系统的稳态误差。解：(1)该传递函数已经为标准形式，可见，系统型别为0,这是一个O 型系统。开环增益 K=200 。 (6 分 )(2)讨论输入信号.r(t)=1+10t, 即 A=1.B=10 (2 分) 稳态误差 (1116号)机电控制工程基础答案第1页(共2页)21. (10分)已知单位负反馈系统的开环传递函数如下求：(1)写出系统的闭环传递函数。(2)确定系统的闭环特征方程并确定使得闭环系统稳定的 K 的取值范围。解：(1)闭环传递函数为(s) (2)闭环特征方程为：s+2s+K=0若闭环系统稳定，应满足 K0 (5 分)(1116号)机电控制工程基础答案第2页(共2页)
