1、评卷人得 分一、选择题(每小题5分，共15分)505试卷代号：1116座位号 国家开放大学(中央广播电视大学)2014年秋季学期“开放本科”期末考试机 电 控 制 工 程 基 础 试 题 ( 半 开 卷 )2015年1月题号二三四五六总 分分数1. 某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为A. 单调上升B. 等幅振荡C. 衰减振荡D. 振荡发散2.PI 校正为 校正。A. 滞后B. 超前C. 滞后超前D. 超前滞后3. 开环函数Gx(s)对数幅频特性和对数相频特性如图1所示，当K 增大时， A.L(w) 向上平移，(w)不变B.L(w)向上平移，(w)向上平移C.L(w) 向下
2、平移，(w)不变D.L(w) 向下平移，(w)向下平移的图 1二、判断题(共10分)得 分三、填空题(每小题3分，共30分)上。,反馈通道的传递函数为,闭环传递函数为得 分评卷人4. 微分环节的幅频特性，其幅值与频率成正比关系。(5. 适合于应用传递函数描述的系统可以是线性系统，也可以是非线性系统。( )6.I 型系统可以无静差地跟踪单位斜坡输入信号。( )评卷人7. 系统的闭环传递函数为 ,则闭环特征方程为8. 系统根轨迹起始于 ,终止于9.某单位负反馈系统的开环传递函数为 ,则此系统为 型系统，它在单位阶跃函数输入下的稳态误差为10. 一阶系统的传递函数为 ,其时间常数为11. 若二阶系统
3、的阻尼比为1,则该系统的两个极点位于.12. 负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为,则该系统的开环传递函数为13. 频率特性是线性系统在 输入作用下的稳态响应。14. 线性系统的稳态误差取决于 和 15. 惯性环节的时间常数越小，系统的快速性越 16. 系统的开环传递函数为则该系统有 个极点，有 条根轨迹分支。506五、(15分)评卷人四、(15分)得 分17. 已知某最小相位系统传递函数的近似对数幅频特性曲线如图2所示。要求写出对应507的传递函数。得 分评卷人图 218. 如图3所示系统，求该系统的开环传递函数和闭环传递函数 中E(s)G(s)H(s)G(s)R(s)C(s)图 3得
4、 分评卷人六、(15分),要求系统稳定，试确定参19. 单位负反馈系统的开环传递函数为数 K 的取值范围。试卷代号：1116国家开放大学(中央广播电视大学)2014年秋季学期“开放本科”期末考试机电控制工程基础 试题答案及评分标准(半开卷)508(供参考)一、选择题(每小题5分，共15分)1.B 2.A 3.A二 、判断题(10分)4. 正 确 ( 3 分 )5. 错 误 ( 3 分 )6. 错 误 ( 4 分 )三、填空题(每小题3分，共30分)7.s+2s+1=08. 开环极点 开环零点9.I 型 010.211. 负实轴12. 13. 正弦信号14. 系统结构参数 外输人15 .好16.2 2四、(15分)17. 解：依图可写出其中参数：201gK=L(w)=40db, K=1002015年1月( 8 分 )(7分)509五、(15分】18. 解(1)开环传递函数为：Gi(s)G(s)H(s)(2)闭环传递函数 六、(15分19. 解：系统特征方程为：D(s)=s+8s+15s+K=0(7分)(8分)Routh: ss1815KS s K使系统稳定的增益范围为：0K120。K0(8 分)(7分)
