1、运输设备选型计算讲义2运输设备选型计算讲义内容1、调度绞车选型计算2、无极绳绞车选型计算3、电机车制动距离计算4、带式输送机选型计算31、调度调度绞车绞车选型计算选型计算4型 号JYB-401.25JYB-501.4JYB-601.25基准层上钢丝绳最大牵引力,KN405060最外层钢丝绳最大牵引力,KN324051最内层钢丝绳最大牵引力,KN546876基准层最快牵引速度,m/s1.251.401.25滚筒直径/宽度,mm580/600580/600710/800容绳量,m680560750钢丝绳直径,mm222426电动机型 号YBK2-280M-6YBK2-280S-4YBK2-315M
2、-6功率 kw557590转速 r/min9901480989电压 v660/1140外形尺寸mm长22802723宽26502850高21502290电力液压推动器BYT1-180/12BYT1-320Z/12绞车质量(包括电机)kg462046806200附属电器隔爆型真空可逆磁力起动器QBZ-120NDQBZ-200ND隔爆型控制按钮BZA10-5/36-35斜坡物件受力分析斜坡物件受力分析Ff+Gsina,f=GcosaF Gsina+GcosaFfGa6选型计算参照公式选型计算参照公式小绞车最大拉力计算Fmax=n(GG0)(sina1cosa)PL(sina2cosa)g式中 Fm
3、ax实际提升所需最大牵引力,N;n提升矿车(平板车)数量;G矿车(平板车)中载货重量,kg;G0矿车(平板车)重量,kg;a巷道坡度,;1矿车(平板车)运行阻力系数,一般取0.010.015;P钢丝绳单位长度重量,kg/m;L钢丝绳长度,m;72钢丝绳运行阻力系数,与支撑情况有关:钢丝绳全部支撑在地辊上,取0.150.2;钢丝绳局部支撑在地辊上,取0.250.4;钢丝绳全部在底板或枕木上,取0.40.6。g重力加速度,取9.8m/s2。8钢丝绳安全系数校验钢丝绳安全系数校验钢丝绳安全系数校验ma=QP/Fmaxma式中 Fmax实际提升所需最大牵引力,kN;QP钢丝绳最小破断拉力,kN;ma钢
4、丝绳安全系数;ma煤矿安全规程规定系数,6.5。9电机功率校核电机功率校核电机功率校核N=kFmaxv/N式中 Fmax实际提升所需最大牵引力,kN;N电机运行额定功率,kW;N电机运行所需功率,kW;机械传动效率,取0.85;v绞车运行速度,m/s;k备用系数,取1.11.2。10连接装置验算连接装置验算煤矿安全规程规定,斜巷中使用的矿车连接插销安全系数不小于6,各种环链按材料屈服强度计算的安全系数不小于2.5及其以模拟使用状态下拉断力计算的安全系数不小于13。注:1、专为升降物料用的提升容器的连接装置安全系数不小于10。这里提升容器指的是罐笼、箕斗、带乘人间的箕斗、吊桶等。2、各种保险链及
5、矿车的连接环、链和插销等初次使用和使用后每2年必须逐个以2倍于其最大静载荷重的拉力进行试验。这里的2倍最大静载荷重是用于试验用,不应用于验算连接装置安全系数。11连接插销、连接环安全系数校验连接插销、连接环安全系数校验Aa=QL/FLmaxAaFLmax=Mg(sina+1cosa)式中 FLmax连接插销(连接环)牵引最大载荷,kN;M连接件牵引总质量,kg;QL连接件最小破断拉力,kN;Aa连接件安全系数;Aa煤矿安全规程规定系数。12跑车防护装置安装距离计算跑车防护装置安装距离计算L=(E-0.5Mv2)/Mg(sina-1cosa)式中 L斜巷缓冲长度,m;E挡车栏吸收最大动能,J;M
6、最大提升质量,kg;v提升速度,m/s;1串车运行阻力,一般取0.010.015。13调度绞车选型验算示例调度绞车选型验算示例1)巷道概况及工作条件)巷道概况及工作条件提升坡度:10提升距离:360m1t矿车自重:600kg矿车载重:1800kg挂车数:2量,钢丝绳局部支撑在地辊上142)选用绞车及钢丝绳性能参数)选用绞车及钢丝绳性能参数绞车型号:JD-25额定牵引力:16kN绞车容绳量:400m绞车运行速度:1.2 m/s钢丝绳行型号:15.5NAT619+FC1665 GB/1102钢丝绳每米质量:0.846kg/m钢丝绳最小破断拉力:152kN153)选型计算)选型计算(1)最大拉力验算
7、Fmax=n(GG0)(sina1cosa)PL(sina2cosa)g =2(1800+600)(sin100.015cos10)0.846360(sin100.35cos10)9.8 =10.406kN ma=6.5(煤矿安全规程规定)故钢丝绳抗拉强度符合要求。17(3)电机功率校核N=kFmaxv/=1.210.4061.2/0.85 =17.63 kW 6连接环抗拉强度安全系数校验Aa2=QL2/FLmax =590/8.93=6613 经上述计算,此斜巷串车提升所使用连接件的安全系数符合要经上述计算,此斜巷串车提升所使用连接件的安全系数符合要求。求。202、无极绳无极绳绞车绞车选型计
8、算选型计算21选型计算参照公式选型计算参照公式1)运输牵引力计算F=k(G1+G0)(sinmax+1cosmax)+22PLg22式中 F实际提升所需要的牵引力,N;G1最大牵引重量(含承重车),kg;G0梭车自重,kg;max运行路线最大坡度,;1梭车滚轮摩擦阻力系数,一般取0.010.03;2钢丝绳摩擦阻力系数,一般取0.20.4;P钢丝绳单位长度重量,kg/m;L运输距离,m;g重力加速度,取9.8m/s2;k阻力系数,k=1.1n,n为拐弯次数,一般取0,1,2。23钢丝绳安全系数校验钢丝绳安全系数校验24钢丝绳安全系数校验ma=QP/S4ma式中 QP钢丝绳最小破断拉力,kN;ma
9、钢丝绳安全系数;ma煤矿安全规程规定系数,ma=5-0.001L(且不得小于3.5)。25电机功率校核电机功率校核N=kFv/N式中 F实际提升所需要的牵引力,kN;N电机运行额定功率,kW;N电机运行所需功率,kW;机械传动效率,取0.80.85;v牵引速度,m/s;k备用系数,取1.1。26连接装置验算连接装置验算煤矿安全规程规定,斜巷中使用的矿车连接插销安全系数不小于6,各种环链按材料屈服强度计算的安全系数不小于2.5及其以模拟使用状态下拉断力计算的安全系数不小于13。注:1、专为升降物料用的提升容器的连接装置安全系数不小于10。这里提升容器指的是罐笼、箕斗、带乘人间的箕斗、吊桶等。2、
10、各种保险链及矿车的连接环、链和插销等初次使用和使用后每2年必须逐个以2倍于其最大静载荷重的拉力进行试验。这里的2倍最大静载荷重是用于试验用,不应用于验算连接装置安全系数。27连接插销、连接环安全系数校验连接插销、连接环安全系数校验Aa=QL/FLmaxAaFLmax=Mg(sina+1cosa)式中 FLmax连接插销(连接环)牵引最大载荷,kN;M连接件牵引总质量,kg;QL连接件最小破断拉力,kN;Aa连接件安全系数;Aa煤矿安全规程规定系数。28无极绳绞车选型验算示例无极绳绞车选型验算示例1)巷道概况及工作条件)巷道概况及工作条件运输长度:1000m最大坡度:14无转弯最大单件运输重量(
11、含平板车):18t 轨距:600mm轨型:24kg/m292)拟选用无极绳绞车及钢丝绳主要技术参数)拟选用无极绳绞车及钢丝绳主要技术参数型号:SQ-80/75B牵引力:53kN/80kN牵引速度:0.67/1.12m/s功率:75kW滚筒直径:1200mm变速方式:机械变速钢丝绳型号:22NAT619S+FC1670 GB/8918钢丝绳最小破断拉力267kN钢丝绳质量:1.74 kg/m303)选型验算)选型验算(1)钢丝绳的选用)钢丝绳的选用 依据MT/988-2006无极绳连续牵引车行业标准第5.4.7规定,绞车滚筒上的绳衬直径应满足以下要求:a抛物线滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的
12、50倍;b绳槽式主滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的40倍,副滚筒直径至少应为牵引钢丝绳直径的28倍。钢丝绳直径22mm50=1100mm滚筒直径1200mm,则选用的钢丝绳的直径符合要求。31(2)运输牵引力计算)运输牵引力计算a低速运输大件时F=k(G1+G0)(sinmax+1cosmax)+22 PLg=1(18000+2000)(sin14+0.015cos14)+20.25 1.7410009.8=58.78kN80 kNb高速串车提升时F=k(G1+G0)(sinmax+1cosmax)+22PLg=1(12000+2000)(sin14+0.015cos14)+20.251.
13、7410009.8=44.6 kN53kN32(3)钢丝绳安全系数校验)钢丝绳安全系数校验33(4)电机功率校核)电机功率校核N=kFv/=1.162.20.67/0.8=57.3kW 75kWN=kFv/=1.147.21.12/0.8=72.7kW 75kW所选绞车功率能满足使用要求。根据以上计算,该绞车牵引力高速、低速均能满足使用要求。牵引重车时为获取足够的牵引力应使用低速挡,回程或牵引较轻载荷时为提高效率可使用高速挡。34(5)连接件验算)连接件验算此斜巷串车提升所使用的连接插销型号38290,连接插销质量m=4.5kg,剪切破断力为555.7kN;连接环型号32140603,连接环质
14、量m=10kg,破断力为590kN,材质为Q235镇静钢。1运输大件时F1Lmax=Mg(sina+1cosa)=180009.8(0.242+0.0150.97)=45255.42N2串车提升时F2Lmax=Mg(sina+1cosa)=5(600+1800)+104.5+4109.8 (0.242+0.0150.97)=30384N35363、电机车制动距离验算电机车制动距离验算371)列车运行基本方程式)列车运行基本方程式列车在牵引状态下,作用于列车的作用力瞬时平衡关系,即F-Wj-Wa=0式中 F列车牵引力,N;Wa列车的惯性阻力,N;Wj列车的静阻力,N。38(1)惯性阻力Wa=10
15、00(P+Q)(1+r)a/g式中 P电机车重力,kN;Q车组重力,kN;g重力加速度,取10m/s2;r惯性系数,对矿用电机车一般取平均值0.075,也可近似取0.10;a列车加速度,对井下电机车一般取0.030.05m/s2。将r和g带入上式得Wa=110a(P+Q)39(2)静阻力 列车运行的静阻力包括基本阻力和坡道阻力。因列车的运行速度较低,故弯道阻力、道岔阻力、空气阻力等等,均不计入。1基本阻力W0=(P+Q)式中 W0列车运行的基本阻力,N;列车运行的基本阻力系数,N/kN,其值见表1。40412坡道阻力Wj=1000(P+Q)sin式中 Wi坡道阻力,N;坡度倾角。因电机车运输的
16、很小,故将sintan,tan=/1000式中 “+”表示上坡,“-”表示下坡;轨道坡度,单位N/kN或m/km,在计算中常用平均速度值3,即当P与Q的单位为kN时,i=3。42434445464、带式输送机的选型计算带式输送机的选型计算47一、输送带的运输能力与带宽、速度的计算一、输送带的运输能力与带宽、速度的计算与选择与选择4849505152二、运行阻力与输送带张力的计算二、运行阻力与输送带张力的计算53545556575859606162636465666768带式输送机选型验算示例带式输送机选型验算示例1 1一、原始资料一、原始资料(1)输送长度L,680m(2)输送机安装倾角3 货物方向为上运(3)设计运输生产率Q345.6t/h(4)物料的散极密度 0.9t/m(5)物料在输送带上的堆积角 30(6)物料的块度a 300350mm6970717273127475767778798081带式输送机选型验算示例带式输送机选型验算示例2 2一、原始资料一、原始资料(1)装煤点的运输生产率,=836.2(吨/时)(2)输送长度,1513m(3)倾角=5,货流方向为下运,(4)物料的散集密度,=0.9 t/m(5)物料在输送带上的堆积角,=30(6)物料的块度,a=300400mm8283848586128788899091929394
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