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1、综采三机1JOYJOY综采三机基础知识综采三机基础知识综采三机2综采工作面三机综采工作面三机刮板机转载机破碎机综采三机3概概 述述 综采工作面配套输送设备主要由工作面刮板输送机、顺槽综采工作面配套输送设备主要由工作面刮板输送机、顺槽转载机、破碎机和顺槽可伸缩带式输送机（简称胶带机）四种设转载机、破碎机和顺槽可伸缩带式输送机（简称胶带机）四种设备组成。备组成。综采三机4综采三机5刮板输送机 工作面刮板输送机：工作面刮板输送机：是一种利用链传动原理，以刮板链为工作机构的铠装连续输送设备。它是沿工作面长度方向铺设并布置在工作面煤壁前的底板上，是靠其驱动装置驱动链轮并带动刮板链在输送机机身（机身包括：

2、刮板机机头、机头过渡槽、机尾、中部槽、变线槽等）中循环运行，完成运煤使命.另一方面又利用其结构特点给采煤机提供牵引行走导轨，使采煤机能沿工作面往返运行割煤，同时为工作面支护设备（液压支架）提供移动依托。三种设备联合作业，从而实现工作面成套设备的循环推进作业和自动化生产。工作面刮板输送机是综采工作面成套设备的核心环节；（工作面刮板输送机的输送能力应大于采煤机的生产能力）。综采三机6顺槽转载机 工作面转载机：工作面转载机：是一种将工作面刮板输送机运来的煤转运到带式输送机（胶带机）上的煤载转运设备，其基本工作原理与工作面刮板输送机相同，实际上就是一种采用架桥结构、整体纵向移动的特殊形式的刮板输送机。

3、与工作面刮板输送机相比，转载机的特殊之处在于机身具有架桥段、爬坡段、落地段之分，多采用中双边链、刮板间距小、密度大、铺设长度较短（26M）、采用整体纵向推移方式，这些特点是由其转载工作方式、布置位置方式为提高其爬坡段运煤效果。减小安装功率和链条规格，便于推移要求决定。现代重型转载机大都采用箱式整体输煤槽，这也是其结构上与工作面输送机不同之处。（转载机的输送能力应大于工作面输送机）。综采三机7破碎机破碎机破碎机：破碎机：是一种安装在转载机中部落地段上，用以破碎大块煤、控制运煤块度的设备，也是综采工作面不可缺少的一种配套设备（破碎机的煤破碎及煤通过能力应与转载机输送能力相匹配）。综采三机8第一章

4、刮板输送机 综采三机9综采三机10机头部分综采三机11综采三机12机尾部分综采三机13第一节第一节 刮板机的工作原理及分类特点刮板机的工作原理及分类特点 一、刮板输送机工作原理、用途及功能一、刮板输送机工作原理、用途及功能 刮板机输送机主要由:机头部(包括机头架、驱动装置、链轮组件、分链器等）、承载槽（分为中部槽、特殊槽和调节槽等）、机尾部（包括机尾架、驱动装置、链轮组件、分链器等）、挡煤板、铲煤板、推移装置等。刮板机的工作原理：电机经联轴器、减速器驱动链轮、链轮带动无极闭合的刮板链，使刮板链在中部槽内进行连续循环运动，将装在承载槽中的煤炭拉运到机头处卸载。综采三机14刮板机用途 刮板机主要适

5、用于煤层倾角不超过25度的采煤工作面，也可适用于顺槽、准备巷道的运输。对于兼作采煤机轨道与机组配合的刮板输送机，适用的煤层倾角一般不超过10度。煤层倾角大时，要采用防滑措施。目前，采煤工作面多使用可弯曲刮板输送机，以满足机械化、综合机械化采煤的需要。在普采工作面中与相应的采煤机、金属支柱或单体液压支柱配套使用，在综采工作面中与相应的采煤机和自移式液压支架配套使用。综采三机15刮板输送机功能 刮板机除了运煤之外，还兼有一些辅助功能。可作为煤机的运行轨道；还作为液压支架的支点；在推移刮板输送机时，铲煤板可自动将采煤机的运行机道中的煤铲入输送机承载槽中（中部槽）；挡煤板外侧有安放电缆、水管的电缆架，

6、能对电缆、水管起保护作用，推移输送机时，电缆、水管随着同时移动。综采三机16 二、刮板输送机的类型及结构特点 刮板输送机的类型很多，分类方法也各不相同。按机头卸载方式和结构分类，可分为端卸式、侧卸式和90度拐弯等三种基本型式；按刮板链的数量和布置方式分类,可分为单链、边双链、中双链及三链刮板输送机；按中部槽的结构分类，可分为普通槽、重叠槽、敞底槽和封底槽刮板输送机。各种类型的刮板机根据运输能力和结构特点而适用于不同的工作条件，对于高产高效工作面所用的大运距、大运量、大功率重型刮板输送机多采用中双链交叉侧卸封底式中部槽。综采三机17刮板输送机的结构特点 刮板输送机的结构特点：机身低矮、结构紧凑、

7、强度高，具有较高的连续输送能力，并可随工作面的推进向前移动，能适应采煤工作面较恶劣的工作条件。输送机的中部槽是煤炭的承载机构，中部槽的上部是重载工作槽，下部为刮板链的回空槽。在工作运行过程中，要克服中部槽与刮板及煤炭之间很大的滑动摩擦阻力，消耗很大的功率，其负荷状况极不均匀，常伴有冲击负荷，特别是在发生闷车现象时，负荷会急剧增大，因此，对刮板输送机性能有较高的要求。综采三机18第二节 刮板输送机主要组成部分及功能 一、机头部一、机头部 机头部由机头架、驱动装置（包括驱动电机、限矩耦合器、减速器、机头部由机头架、驱动装置（包括驱动电机、限矩耦合器、减速器、链条涨紧装置）、齿轮联轴器、驱动链轮组、

8、推移横梁、舌板、拔链器等零链条涨紧装置）、齿轮联轴器、驱动链轮组、推移横梁、舌板、拔链器等零部件组成。机头架有端卸式和侧卸式两种，端卸式机头架是煤炭由刮板链直部件组成。机头架有端卸式和侧卸式两种，端卸式机头架是煤炭由刮板链直接推运到机头端部，在驱动链轮处卸载，为了防止煤的堆积和回煤，有利于接推运到机头端部，在驱动链轮处卸载，为了防止煤的堆积和回煤，有利于与转载机衔接配合，机头链轮处应有一定的卸载高度。侧卸式机头架又分为与转载机衔接配合，机头链轮处应有一定的卸载高度。侧卸式机头架又分为普通侧卸和交叉侧卸，其共同特点是利用安装在机头架上的梨煤板使煤流改普通侧卸和交叉侧卸，其共同特点是利用安装在机头

9、架上的梨煤板使煤流改变方向，在机头架的中部从侧面卸载。本节主要介绍交叉侧卸式刮板机，交变方向，在机头架的中部从侧面卸载。本节主要介绍交叉侧卸式刮板机，交叉侧卸式刮板机的机头卸载处与运输巷转载机的机尾部在结构上联成一体，叉侧卸式刮板机的机头卸载处与运输巷转载机的机尾部在结构上联成一体，刮板输送机机头部与转载机机尾部槽体及刮板链条互相垂直、上下交叉布置。刮板输送机机头部与转载机机尾部槽体及刮板链条互相垂直、上下交叉布置。综采三机19综采三机20交叉侧卸式刮机的优点：交叉侧卸式刮机的优点：1、侧卸能力大，煤流畅通，减少了卸载口处煤的外溢，避免了端卸式机头卸载处煤流停顿、堆积，特别是大块煤卸载困难容易

10、堵塞的问题。2、有效地降低了机头高度，机头架和特殊槽升角小，有利于采煤机自开切口，进行工作面端头清底作业，降低了工人的劳动强度，保障安全生产。3、降低了机头卸载角度，转载煤炭落差小，大大减轻了煤尘污尘，改善了劳动环境，提高块煤率和煤质效益。4、卸载回煤量小，运行阻力小，降低了功率消耗，并可提高输送能力和效率。5、驱动装置布置在工作面运输巷道内，空间大，条件好，便于安装维护，刮板输送机机头架与转载机机尾架重叠，结构紧凑，控顶面积小，有利于工作面端头支架布置和顶板管理。6、交叉机头架与转载机机尾和机身连接在一起，可进行整体推移，加快工作面推进速度，目前世界各主要产煤国家的高产高效综合机械化采煤工作

11、面，均采用交叉侧卸式中双链刮板输送机。综采三机21综采三机22综采三机23机头架综采三机24机头架综采三机25驱动装置驱动装置是刮板输送机的动力装置，由驱动电机、联轴器、减速器及紧链装置等部件组成。综采三机26综采三机27综采三机28驱动电机综采三机29驱动电机 重型刮板输送机多采用双速电机，JOY2X700、700+522以及3X700KW三机配套的输送机电机均为双速水冷异步电动机，启动时用低速绕组工作，以增大启动力矩，提高启动能力，然后自动换到高速绕组工作，达到额定速度稳定运行。（注：目前JOY3X855与JOY3X1000KW三机配套的电机为单速电机，因与“TTT”耦合器配套使用）综采三

12、机30联轴器 联轴器是安装在电机输出轴与减速器输入轴之间用联轴器是安装在电机输出轴与减速器输入轴之间用以传递力矩的一种部件。以传递力矩的一种部件。联轴器的型式种类较多，刮板输送机上使用的有：弹性联轴器、摩擦限矩耦合器以及“TTT”耦合器等。其工作原理是电机轴带动外齿圈，通过安装在外齿其工作原理是电机轴带动外齿圈，通过安装在外齿圈上的销子带动摩擦盘定位架和外摩擦盘转动，外摩擦盘与圈上的销子带动摩擦盘定位架和外摩擦盘转动，外摩擦盘与内摩擦盘相间排列，由压力弹簧把内、外摩擦盘压紧，使内内摩擦盘相间排列，由压力弹簧把内、外摩擦盘压紧，使内摩擦盘转动，内摩擦盘又套在一花键套上带动减速器一轴旋摩擦盘转动，

13、内摩擦盘又套在一花键套上带动减速器一轴旋转，当有瞬时冲击或过载时，内、外摩擦产生滑差，从而保转，当有瞬时冲击或过载时，内、外摩擦产生滑差，从而保护电动机和机械设备。（摩擦器不需维修和保养，它允许磨护电动机和机械设备。（摩擦器不需维修和保养，它允许磨损，当磨损到一定程度时，即需更换新盘。其压力弹簧一般损，当磨损到一定程度时，即需更换新盘。其压力弹簧一般调定在额定力矩调定在额定力矩3 3倍时打滑。）倍时打滑。）综采三机31限矩摩擦器综采三机32限矩摩擦器综采三机33减速器 当传动装置平行布置时：当传动装置平行布置时：减速器的输入轴与输出轴垂直，内部采用一级弧形齿锥齿轮（伞齿轮副）、二级直齿轮、三级

14、直齿或行星齿轮的三级减速。当传动装置垂直布置时：当传动装置垂直布置时：减速器输入轴与输出轴在一条线上，内部采用两级行星齿轮减速。注：目前JOY公司所配套使用的减速器内的齿轮设计寿命为15000h，（有冷却装置）综采三机34垂直减速器综采三机35综采三机36垂直减速器垂直减速器综采三机37平行减速器综采三机38综采三机39平行减速器平行减速器综采三机40链轮组件链轮组件（是刮板输送机的重要传动部件）（是刮板输送机的重要传动部件）链轮组件是由：轴、链轮环、轴承杯、距离套、链轮组件是由：轴、链轮环、轴承杯、距离套、轴承、浮动密封等零部件组成。轴承、浮动密封等零部件组成。链轮组件的动力由减速器的输出轴

15、通过齿轮联轴链轮组件的动力由减速器的输出轴通过齿轮联轴器传递到轮轴上，再由安装在轴上的链轮环旋转驱动刮板器传递到轮轴上，再由安装在轴上的链轮环旋转驱动刮板链运行（链运行（DBTDBT链轮环安装方式为平键，链轮环安装方式为平键，JOYJOY链轮环安装方式链轮环安装方式为花键）。为花键）。链轮是整个输送机承受扭矩最大的部件，刮板机链轮是整个输送机承受扭矩最大的部件，刮板机的运输能力越大，铺设工作面越长，链轮传递的力矩也越的运输能力越大，铺设工作面越长，链轮传递的力矩也越大，为此链轮不仅具有较高的强度和耐磨性能，而且具有大，为此链轮不仅具有较高的强度和耐磨性能，而且具有一定的韧性，同时能够承受工作中

16、的脉动载荷和附加冲击一定的韧性，同时能够承受工作中的脉动载荷和附加冲击载荷。所以，链轮选用优质合金钢材制造，表面淬火硬度载荷。所以，链轮选用优质合金钢材制造，表面淬火硬度HB500HB500。综采三机41链轮轴综采三机42链轮环综采三机43综采三机44JY3X700KW(855KW)刮板机链轮综采三机45JOY2X700KW转载机机头、机尾链轮综采三机46齿轮联轴器 齿轮联轴器是用来把减速器输出轴和链轮联接起来，以传递驱动力矩，带动链轮组件上的链轮转动。齿轮联轴器由两个通过内花键分别安装在减速器输出轴和驱动链轮轴上的外齿轮及一个内齿圈套组成，装配好后以销定位，（齿轮联轴器可以允许两轴中心线有较

17、大的不同心度，以消除因两轴不同心而对轴承及轴造成的附加载荷）综采三机47JOY2X700KW齿轮联轴器综采三机48JOY3X855（1000）KW过载保护联轴器综采三机49综采三机50综采三机51综采三机52齿轮联轴器综采三机53二、中部槽 中部槽是刮板机的重要组成部分，是煤载和刮板链的支撑机构，是机身的主体。刮板输送机的输送能力与中部槽装载断面尺寸成正比关系。在机采和综采工作面，中部槽还作为采煤机运行轨道的基座，因此要求中部槽具有一定的强度、刚度和耐磨性。中部槽两侧一侧是铲板（与槽体为整体），一侧是挡煤板（与电缆槽为一体）。刮板机中部槽分为标准中部槽（简称中部槽）、刮板机中部槽分为标准中部槽

18、（简称中部槽）、特殊槽、调节槽几种。特殊槽、调节槽几种。综采三机54中部槽综采三机55中部槽挡煤板综采三机56中部槽综采三机57中部槽（检查槽）综采三机58中部槽综采三机59中部槽综采三机60特殊槽 特殊槽是布置在机头（尾）过渡槽和标准中部槽之间的一种特殊中部槽，其特点是垂直方向与标准中部槽相邻的特殊槽开始，中板、铲板、采煤机牵引轨道逐渐抬高，直到与过渡槽相应部位对齐，沿水平方向，采煤机牵引轨道逐渐向工作面煤壁偏移,相应铲板也逐渐加宽,此即通常所说的”变线”。（特殊槽俗名也称：变线槽）综采三机61综采三机62三、过渡槽 过渡槽分机头过渡槽和机尾过渡槽两种（因目前矿区所使用的刮板机机尾与机尾过渡

19、槽均为一体，故不做介绍）。机头过渡槽设在中部槽与刮板机机头架之间，一般由12节组成，以逐渐抬高中板及链道，使中部槽与机头架，机尾架中板高度连接端部很好地对应，平缓过渡，达到刮板链在槽中平稳运行。由于过渡槽链道有一定升高，因此，其磨损较中部槽大。综采三机63机头过渡槽综采三机64机头过渡槽综采三机65过渡槽过渡槽综采三机66过渡槽过渡槽综采三机67四、采煤机牵引轨道（销排）综采三机68五、哑铃连接件综采三机69六、刮板链 刮板链是刮板输送机输送物料的牵引推移机构。刮板链的型式有刮板链是刮板输送机输送物料的牵引推移机构。刮板链的型式有单链、边双链、中双链及三链四种。本节只对目前所配套使用的中双链进

20、行单链、边双链、中双链及三链四种。本节只对目前所配套使用的中双链进行介绍，中双链刮板链由圆环链、刮板、压板、螺栓、螺母与接链环等零部件介绍，中双链刮板链由圆环链、刮板、压板、螺栓、螺母与接链环等零部件组成，在工作过程中，刮板链受牵引力的作用在槽内运动与槽帮摩擦，要克组成，在工作过程中，刮板链受牵引力的作用在槽内运动与槽帮摩擦，要克服较大的摩擦阻力，承受很大的静载荷和动载荷，故要求具有较高的强度、服较大的摩擦阻力，承受很大的静载荷和动载荷，故要求具有较高的强度、韧性和耐磨性。韧性和耐磨性。综采三机70刮板链综采三机71刮板链规格型号(表内填写数值均以最底线数值填写,具体数值按所配套设备为准)综采

21、三机72刮板链综采三机73刮板链综采三机74刮板综采三机75压板综采三机761、圆环链 圆环链的尺寸、规格、材料和性能已有统一的国家标圆环链的尺寸、规格、材料和性能已有统一的国家标准，不同功率和不同型式的刮板输送机，配有相应规格和准，不同功率和不同型式的刮板输送机，配有相应规格和强度等级的圆环链，圆环链一般采用优质高镍铬合金钢并强度等级的圆环链，圆环链一般采用优质高镍铬合金钢并由专用设备制造而成的（平环为焊接环、立环为锻造环）。由专用设备制造而成的（平环为焊接环、立环为锻造环）。圆环链的长度分几种不同的长度，以供安装时调整使用。圆环链的长度分几种不同的长度，以供安装时调整使用。对于中双链圆环链

22、，两段链条是配对出厂的，其长度公差对于中双链圆环链，两段链条是配对出厂的，其长度公差应在规定的范围之内，更换时也应成对更换，若以任意两应在规定的范围之内，更换时也应成对更换，若以任意两段链条配对组装，其长度误差会很大，在运行过程中将会段链条配对组装，其长度误差会很大，在运行过程中将会出现受力不均匀，刮板倾斜或链条不能与链轮正常啮合，出现受力不均匀，刮板倾斜或链条不能与链轮正常啮合，容易发生链轮损坏和断链事故。容易发生链轮损坏和断链事故。综采三机772、接链环 接链环是两段刮板链条之接链环是两段刮板链条之间的连接部件，其型式种间的连接部件，其型式种类较多，较为常见的有：类较多，较为常见的有：锯齿

23、形接链环、梯形齿接锯齿形接链环、梯形齿接链环、弧形齿接链环和扣链环、弧形齿接链环和扣环式接链环。例如：扣环环式接链环。例如：扣环式接链环是由两个对称的式接链环是由两个对称的半链环及卡块、锁紧螺钉半链环及卡块、锁紧螺钉组成，安装时，把两个半组成，安装时，把两个半链环分别与被连接的两段链环分别与被连接的两段链条连接，然后把两个半链条连接，然后把两个半链环扣在一起，用锁紧螺链环扣在一起，用锁紧螺栓固定。栓固定。综采三机78七、机尾部 普通机尾部与机头部结构除机头架和机尾架不一样外有普通机尾部与机头部结构除机头架和机尾架不一样外有时驱动装置的布置方式也有所不同（有平行和垂直布置两种），时驱动装置的布置

24、方式也有所不同（有平行和垂直布置两种），其余结构基本类似。目前矿区所使用的刮板输送机机尾均采用其余结构基本类似。目前矿区所使用的刮板输送机机尾均采用了可伸缩机尾装置，可伸缩机尾又分为手动伸缩和自动伸缩两了可伸缩机尾装置，可伸缩机尾又分为手动伸缩和自动伸缩两种，其中种，其中JOY700+522KWJOY700+522KW、JOY2X700KWJOY2X700KW和和JOY3X700KWJOY3X700KW均采用手动均采用手动伸缩，其余均采用自动伸缩。可伸缩机尾与普通机尾的区别是伸缩，其余均采用自动伸缩。可伸缩机尾与普通机尾的区别是机架分为两部分，一部分为不动基架，另一部分为可滑动张紧机架分为两部

25、分，一部分为不动基架，另一部分为可滑动张紧机架，并在机尾架两侧布有推移液压缸，滑动机架两侧底端安机架，并在机尾架两侧布有推移液压缸，滑动机架两侧底端安装有轨道板，以确保伸缩时沿轨道前后移动，的伸缩机尾是利装有轨道板，以确保伸缩时沿轨道前后移动，的伸缩机尾是利用液压缸的伸缩使机尾活动部分伸出或缩回，达到调节链条松用液压缸的伸缩使机尾活动部分伸出或缩回，达到调节链条松紧的目的。自动伸缩机尾调链装置都具有紧的目的。自动伸缩机尾调链装置都具有“自动自动”和和“手动手动”两种功能，当两种功能，当“自动自动”系统出现问题时可通过换向阀的选择开系统出现问题时可通过换向阀的选择开关来选择关来选择“手动手动”控

26、制来实现链条的松紧调整，改善链条工作控制来实现链条的松紧调整，改善链条工作状况，减小启动功率状况，减小启动功率等。等。综采三机79刮板机机尾综采三机80刮板机机尾综采三机81八、刮板输送机的紧链装置 刮板链的松紧程度直接影响刮板输送机的运行状态刮板链的松紧程度直接影响刮板输送机的运行状态和使用性能，刮板链过紧会增加链条的磨损和功率损耗，和使用性能，刮板链过紧会增加链条的磨损和功率损耗，刮板链过松会影响它与链轮啮合发生跳链和断链等事故。刮板链过松会影响它与链轮啮合发生跳链和断链等事故。新安装的工作面在使用一段时间后，链条因磨损链节距增新安装的工作面在使用一段时间后，链条因磨损链节距增大而使链条伸

27、长，为了保证刮板输送机正常工作，应使链大而使链条伸长，为了保证刮板输送机正常工作，应使链条处于合适的张紧状态。当需要调整刮板链长度时，必须条处于合适的张紧状态。当需要调整刮板链长度时，必须张紧整台刮板输送机的绝大多数刮板链，在松弛段内拆开张紧整台刮板输送机的绝大多数刮板链，在松弛段内拆开链条，调整长度，再进行连接，投入运转。链条，调整长度，再进行连接，投入运转。目前、国内外刮板输送机的紧链器种类较多，有棘目前、国内外刮板输送机的紧链器种类较多，有棘轮紧链器、摩擦紧链器和液压紧链器等，使用安全可靠又轮紧链器、摩擦紧链器和液压紧链器等，使用安全可靠又较为先进的是液压紧链器。较为先进的是液压紧链器。

28、综采三机82紧链装置紧链装置综采三机83紧链装置综采三机84马达座综采三机85马达操作阀组综采三机86 刮板输送机上的液压紧链器是由带制动装置的液压马达提供动力，液压马达通过惰轮驱动限矩耦合器上的齿圈再经减速器带动链轮慢速返转 即可进行紧链。综采三机87注意事项：在操纵液压马达紧链时，应与卡链器（阻链器）配合使用，必须先在操纵液压马达紧链时，应与卡链器（阻链器）配合使用，必须先将输送机上的煤卸完，并停止输送运行，切断电源，将卡链器的定位销插入将输送机上的煤卸完，并停止输送运行，切断电源，将卡链器的定位销插入靠近机头或机尾处的紧链中部槽中板定位孔中，以便将链条的一端固定在卡靠近机头或机尾处的紧链

29、中部槽中板定位孔中，以便将链条的一端固定在卡链器内，然后操纵联锁开关，安全螺钉和工作螺钉，使电动机不能通电运行，链器内，然后操纵联锁开关，安全螺钉和工作螺钉，使电动机不能通电运行，并使慢速传动齿轮啮合；操作控制阀组，使马达运转，刮板链慢速运动紧链。并使慢速传动齿轮啮合；操作控制阀组，使马达运转，刮板链慢速运动紧链。链条张紧后使其非固定端有足够的松弛段，停止张紧时，应将液压控制阀置链条张紧后使其非固定端有足够的松弛段，停止张紧时，应将液压控制阀置回中位，液压闸工作，防止链条回松，拆除多余的松弛链段，并用接链环将回中位，液压闸工作，防止链条回松，拆除多余的松弛链段，并用接链环将链条连接起来，取下卡

30、链器，再操作安全螺栓、工作螺栓，打开紧链传动齿链条连接起来，取下卡链器，再操作安全螺栓、工作螺栓，打开紧链传动齿轮，电动机即可通电启动运行。轮，电动机即可通电启动运行。综采三机88第二章 桥式转载机 一、转载机的组成、工作原理、用途及功能一、转载机的组成、工作原理、用途及功能 用途及组成：转载机是安装在顺槽特殊形式的刮板输送机，用来装用途及组成：转载机是安装在顺槽特殊形式的刮板输送机，用来装载运输工作面刮板输送机卸落的煤炭，并转运至顺槽可伸缩胶带输送机上，载运输工作面刮板输送机卸落的煤炭，并转运至顺槽可伸缩胶带输送机上，使工作面煤炭生产连续不断的中间输送设备。主要由机头部、机身部、刮板使工作面

31、煤炭生产连续不断的中间输送设备。主要由机头部、机身部、刮板链条、机尾部、紧链装置、行走部和推移部（推移装置）等组成。链条、机尾部、紧链装置、行走部和推移部（推移装置）等组成。综采三机89转载机 综采三机90鹅颈槽综采三机91旋转槽综采三机92凸槽综采三机93平槽综采三机94工作原理 工作原理工作原理:转载机采用链传动工作原理，由机头部驱动装置驱动链轮旋转，带动刮板链条作闭式循环运动，同时刮运煤炭沿承载槽运行，直至机头处卸载到可伸缩带式输送机上，并随着采煤工作面的不断推进可整体纵向推进。综采三机95转载机的功能转载机的功能 1 1、转载机机尾部和装载溜槽沿顺槽底板水平铺设，、转载机机尾部和装载溜

32、槽沿顺槽底板水平铺设，机身和机头部呈拱桥式通过行走小车支撑在带式输送机机机身和机头部呈拱桥式通过行走小车支撑在带式输送机机尾基架的导轨上，使其具有顺利装载和转载的功能。尾基架的导轨上，使其具有顺利装载和转载的功能。2 2、转载机水平段专用槽安装有破碎机，使大块煤、转载机水平段专用槽安装有破碎机，使大块煤破碎和货载均匀，且有保护胶带，有利于带式输送机运行破碎和货载均匀，且有保护胶带，有利于带式输送机运行平稳的功能。平稳的功能。3 3、桥式机身与带式输送机重叠搭接，便于带式输、桥式机身与带式输送机重叠搭接，便于带式输送机伸缩及减少胶带拆装次数。送机伸缩及减少胶带拆装次数。4 4、机身整体刚性强，且

33、长度较短，便于在拉移或、机身整体刚性强，且长度较短，便于在拉移或推移装置作用下整体纵向移动，适应综采工作面不断推进推移装置作用下整体纵向移动，适应综采工作面不断推进的需要。的需要。5 5、机头部通过转轴与行走小车联接，落地段水平、机头部通过转轴与行走小车联接，落地段水平槽为可活动的哑铃联接，以便转载机机头部及机身能在水槽为可活动的哑铃联接，以便转载机机头部及机身能在水平或垂直方向偏转一定角度，适应工作面推进不直或底板平或垂直方向偏转一定角度，适应工作面推进不直或底板不平引起的转载机偏转需要。不平引起的转载机偏转需要。综采三机96二、转载机类型 转载机主要根据移动方式不同分为推移式，拖移转载机主

34、要根据移动方式不同分为推移式，拖移式和自移式三种型式。根据刮板链条型式分为单中链型、式和自移式三种型式。根据刮板链条型式分为单中链型、中双链型、边双链型和准边链型四种型式。根据工作载荷中双链型、边双链型和准边链型四种型式。根据工作载荷大小有轻型、中型和重型等不同型式的大小有轻型、中型和重型等不同型式的 转载机。转载机。与交叉侧卸式工作面刮板输送机配套使用的转载机与交叉侧卸式工作面刮板输送机配套使用的转载机均为推移式，其余为拖移式和自移式，自移式又有轨道自均为推移式，其余为拖移式和自移式，自移式又有轨道自移和履带自移式两种。（目前矿区使用的转载机为准边链、移和履带自移式两种。（目前矿区使用的转载

35、机为准边链、重型推移式转载机）重型推移式转载机）综采三机97 三、转载机与工作面刮板机相比，有以下特点：三、转载机与工作面刮板机相比，有以下特点：1、输送能力稍高于工作面刮板输送机，满足工作面输送机有时超载的转载需要，减少工作面输送机机头堵塞和拉回煤的现象，有利于负载均衡和减少煤炭外溢。2、转载链速较快，大于工作面刮板机链速，溜槽较宽，两侧均有挡煤板，使货载断面加大，满足输送能力比工作面刮板输送机高的要求。3、刮板链条多数采用边双链型或准边链型，刮板布置加密，适应转载机爬坡段运煤的要求，且链条规格等于或小于工作面输送机，刮板高度较低，既满足转载机刮板间距短受力较小的要求，也利于降低机头、机尾部

36、的高度。4、配套整体推移设备。如推移式转载机一般用端头支架的推移液压缸同时推移工作面输送机机头部和转载机机尾部，并用转载机两侧的配套液压缸拉转载机机身，实现转载机快速整体纵向移动。综采三机98四、转载机结构 转载机由机头部、机身部、刮板链组件、机尾部、紧链装置、行走部和推移装置等部件组成。机头部为可伸缩、平机头型式；机身部由拱桥段，坡道段和水平段组成，采用挡板和盛载槽合二为一的整体箱式输煤槽型式；机尾部与工作面输送机交叉侧卸机头销接。破碎机布置在靠近坡道段的水平段长槽上，称为破碎底槽。机头部通过行走小车支撑在带式输送机机尾基架的轨道上，可沿轨道行走。机身部除水平段装有三节调节槽（俗称：旋转槽）

37、，以适应转载机偏转弯曲需要；其余均为整体箱式槽，采用整体紧固连接。转载机上的煤炭通过机头部卸入可伸缩带式输送机上。综采三机99(一)、转载机机头部 转载机机头部是由可伸缩机头架，驱动装置，链轮组件，齿轮联轴器及液压缸等零部件组成。有驱动、卸载及调整链条松紧的功能。驱动部包括单速电机、减速器和液力耦合器三个部件。（1）、可伸缩机头架：由活动机头架、固定机头架、液压缸、调节限位销和转轴组成。有支撑机头部驱动装置及可伸缩移动活动机头架的功能（可伸缩机头架是用来调整链条松紧的微调调整装置。当达到其极限调整量且松弛链环超过两个以上链环时，应停机，使活动机头架完全缩回，然后用液压紧链器紧链，紧完链后再使转

38、载机投入使用）。A、（中板组件是由上下中板和前堵板组焊而成的箱式构件）。综采三机100 B、（由中板、底板、左右侧板，导向套及连接液压缸的耳板等件组焊而成）C、（分别布置于机头架两侧）D、转轴：是焊接在固定机头架底板下面与行走小车上轴孔销接的立轴，以便适应转载机偏转一定角度的需要。E、调节限位销：采用松动配合，可插入活动机头架和固定机头架的推移导向轨板和导向套配对中的孔中，保证转载机的正常工作。（2）、驱动装置：驱动装置包括电机、液力耦合器、减速器、齿轮联轴器等四种部件（驱动部见下图）。综采三机101转载机驱动部综采三机102 A、电机：为单速鼠笼式隔爆型异步电动机，额定功率为200、250、

39、315、375与400KW。主要由定子、转子、接线盒和电机轴以及轴承杯等部件组成。综采三机103B、液力耦合器综采三机104液力耦合器综采三机105液力耦合器示意图综采三机106 液力耦合器是位于电机和减速器之间的动力传递元件。它是由弹性联轴器、泵轮、涡轮、外壳及各种辅助腔等零部件组成（图4-2-6所示）。此种延充式耦合器的结构特点主要是在前后辅助腔之间的隔板上装有3个旋转式过流阀，如图4-2-7所示，阀体6压于阀座1的孔中，用弹性销8固定，以防止转动。阀壳7套在阀体6上，可绕阀体轴线摆动，阀壳与中锤连接在一起，心轴2可固定和调节扭力弹簧的扭矩，即用螺母10和止退垫圈11可旋紧或扭松扭力弹簧。

40、旋转式过流阀壳与阀体上的槽孔正好对中，旋转阀打开，工作液体能流畅地通过阀孔由工作腔进入后辅腔。电机启动时后辅腔充满液体，工作腔液体最少，使电动机轻载启动，随着电动机转速升高，在离心力作用下，克服弹簧扭矩而带动阀壳顺时针方向摆转，阀壳和阀体上槽孔逐渐错开，转阀逐渐关闭。后辅腔中液体经过流孔（称延充孔）不断进入工作腔，使泵轮力矩及电动机的负载力矩逐渐增大，电动机负载力矩达到稳定值，启动过程结束。转阀关闭时，阀壳处于顺时针极限位置。综采三机107耦合器的作用耦合器的作用 阀腔延充式液力耦合器具有改善电动机启动性能的功能，当过流阀动作转速设计合适时，可充分利用电动机的最大力矩，提高启动能力；当过载运行

41、时，电机和泵轮转速降低到动作转速，过流阀又能及时打开，工作腔的液体及时排入后辅腔，迅速降低电动机的负载力矩，起到过载保护作用（耦合器的工作介质为5/95的乳化液）。综采三机108C、减速器 减速器是给链轮传递力矩和速度的构件，一般采用三级圆锥圆柱齿轮减速器，输入轴用键与液力耦合器泵轮相联，其输出轴用轴端花键插入齿轮联轴器的花键孔中，通过齿轮联轴器与机头链轮组相联（减速器用埃索“680”号润滑油）。综采三机109减速器示意图综采三机110转载机减速器综采三机111转载机减速器综采三机112(二)、转载机机身部 转载机的机身部为转载机的承载构件，由拱桥段、坡道段和水平段的盛载槽和挡板组成，坡道段的

42、上下拐弯处设有凸槽与凹槽，在与破碎机联接水平段设有三节可弯曲活动的短曹（旋转槽），以适应转载机偏转和弯曲一定角度的需要。转载机的槽为特殊输煤槽。采用中板，封底板和侧挡板及上翼板组焊成矩形槽体，两端焊有联接耳，用螺栓联成一个坚固的整体，坡道段和拱桥段的输煤槽，顶部还设有盖板，防止煤尘飞扬。水平段采用普通槽，相邻槽用哑铃联接，使槽体左右和偏转1度，上下可偏转2度，适应转载机弯曲或底板起伏的需要。综采三机113转载机机身部综采三机114（三）、转载机机尾部 转载机机尾部是使刮板链条实现回转功能的构件，与工作面刮板输送机机头部十字交叉布置，为整体框架结构，由机尾架、尾链轮和机尾过渡槽等组成。1、机尾架

43、：安装在工作面输送机交叉侧卸机头架的采空侧，由支撑尾链轮组件的机尾框架和盖板组成，机尾框架是由左右侧板、端板组件、底板和回煤板组焊而成的开口箱式构件，尾链轮组件、拨链器和舌板等构件，从机尾框架上面敞口方向顺序安装。机尾盖板断面为直角三角形和矩形的两种柜式构件，便于盖严交叉侧卸机头架配套的机尾框架，并用4个螺栓与机尾框架紧固连成一体，机尾架组装后，将其两侧联接耳与交叉侧卸机头架联接耳用销轴固定连接。综采三机115（四）、转载机推移装置 推移装置是转载机实现纵向推移的部件，转载机的推移装置为工作面端头液压支架，工作面输送机交叉侧卸式机头部与转载机同时由端头支架同步推进。综采三机116第三章 破碎机

44、 一、用途及功能 破碎机是原料、材料、燃料、电力和钢铁等基础工业部门生产过程中的主要设备之一，它以将原矿或一定块度的物料破碎到所需要的或要求的粒度。其主要目的就是为了装运方便，提高运输效率，降低运输费用和满足物料加工工艺的要求。破碎则是指用外力克服固定物料各质点间的内聚力，使物料块破坏，以减小其颗粒粒度的过程。破碎比，破碎前物料直径与破碎后产品粒度直径比称为破碎比，有时采用破碎机最大给料块度与排料口大小之比定为破碎比：i=Dmax/dmax综采三机117 1 1、破碎类型、破碎类型 工业生产中常采用的破碎分为破碎和磨碎两大类，其方法主要是借助机械力的作用，实现破碎的目的，破碎的理论就是研究克服

45、作用于固体各质点间的内聚力。破碎的方法有下列几种：（1）、挤压破碎：是利用两个破碎工作面靠近时对物料施加压力，使其破碎作用力逐渐加大而破碎。（2）、劈裂破碎：利用尖齿楔入物料时产生的劈力，力的作用较集中，使物料沿劈裂面破碎，并在劈力作用点产生局部破碎。（3）、折断或弯曲破碎：在破碎工作面之间的物料，如同承受集中载荷的简支梁，除作用点受力外主要受弯曲力而破碎。（4）、冲击破碎：冲击力瞬时作用于物料上，物料受到冲击载荷急剧粉碎。（5）、磨碎：它是破碎工作面在物料上相对滑动，对物料施加剪切力。这种力作用于物料表面部分，因此，适用于细物料的磨碎。2 2、破碎机的种类、破碎机的种类 工业上广泛应用的破碎

46、机共有七种：颚式破碎机、旋回式破碎机、圆锥破碎机、锤式破碎机、反击式破碎机、辊式破碎机和选择性破碎机。综采三机118破碎机综采三机119破碎机综采三机120破碎机破碎机综采三机121二、破碎机的分类 破碎机的类型较多，使用按物料的物理性质、粒度、生产量、用途等进行选择。煤炭属于中硬矿物并具有脆性，因此常采用锤式破碎机、颚式破碎机、反击式破碎机、辊式破碎机等（因目前综采工作面使用的破碎机为锤式破碎机，故只对其进行介绍）。综采三机122三、锤式破碎机的结构特点及工作原理 结构特点：结构简单，破碎比大，通过能力强，维 修方便，缺点是锤头极易磨损，且不能破碎坚硬物料（适用于破碎中硬且腐蚀性弱的物料）。

47、工作原理：转载机的刮板链牵引煤流经入料腔进入破碎腔，由驱动装置带动主轴滚筒组件旋转，破碎锤冲击和截割大块煤使其破碎到所需粒度，再经由转载机把煤流带出出料腔，以防止大块煤砸伤，撕裂皮带机的输送胶带。调节主轴的安装高度可控制煤的最大输出块度。综采三机123四、破碎机主要部件及其功能四、破碎机主要部件及其功能 锤式破碎机主要由驱动装置、主轴-滚筒组件、框架、底座、垫块及喷雾降尘装置及润滑系统等部件组成。1、驱动装置：锤式破碎机的驱动装置包括电机、液力耦合器和齿轮减速器，通过液力耦合器外罩把三者联为一体，然后再用螺栓把减速器箱体固定在破碎机主框架上的安装板上。（1）、电机（与转载机驱动部电机相同）。（

48、2）、液力耦合器（与转载机驱动部液力耦合器相同）。（3）、减速器：破碎机减速器为一级圆锥齿轮（即伞齿轮）减速器。综采三机124破碎机驱动部综采三机125破碎机减速器综采三机126破碎机减速器示意图综采三机127 2 2、主轴、主轴-滚筒组件滚筒组件 主轴-滚筒组件是锤式破碎机的主要工作机构，冲击转子是铸件，用平键与轴相联，止动螺栓和弹性张紧装置把8个有合金钢制成的高强度锤头与其相联。因锤头易磨损，更换时应全套或相反的一对同时更换，以保证其运转的平稳性。由于破碎轴要承受破碎作业时的阻力和冲击载荷，因此要求破碎轴有较高的强度和精度。破碎轴通过弹性联轴器与减速器的输出轴相联，带动其工作。主轴-破碎滚

49、筒组件通过两端轴承杯联接在破碎机主框架的安装板上。轴承润滑是靠通过软管及油脂入口注入的润滑脂润滑的。综采三机128破碎滚筒组件综采三机129破碎滚筒组件综采三机130转载、破碎机整机组装图综采三机131转载、破碎机整机组装图综采三机132转载机与破碎几整机组装图转载机与破碎几整机组装图综采三机133第四章 综采三机常见故障分析及处理方法序号序号故障故障原因原因处理方法处理方法 1电机启动不起来，或启动后缓慢停转1、负荷过大或卡链 2、电气线路损坏或断相 3、供电电压下降1、减轻负荷，将中部槽中的煤取出一部分；清除卡链现象。2、检查供电电路，更换损坏元件。3、检查供电电压，实现额定电压供电。2电

50、机及轴承过热1、长时间超负荷运转2、冷却散热情况不好3、轴承缺油或损坏1、减轻负荷、缩短超负荷运行时间2、检查冷却水管、清除电机周围的积煤和杂物3、检查轴承状况并注油 3电机运转声音不正常1、单相运转2、接线端子接触不良1、检查单相运转原因，接通各相电源线2、检查供电电路及接线端子综采三机134序号序号故障故障原因原因处理方法处理方法 4减速器运转声音不正常1、齿轮啮合状况不好2、轴承或齿轮过渡磨损或损坏3、减速器润滑油中有金属杂物4、轴承游隙过大1、检查调整齿轮啮合状况2、更换损坏的轴承和齿轮3、清除润滑油中的杂物或换油4、检查一轴轴承润滑状况5、调整轴承轴向游隙量 5、减速器中的油温过高1