1、第 1 2 课机器人巡逻内容01机器人“正方形”巡逻02仿真环境中的场景编辑03“多次循环”模块 导入智慧京交会|替代安保 高新兴警用安保巡逻机器人亮相联通5G展厅5月30日，2019年“京交会”分论坛活动之一-“北京联通5G生态合作大会”在国家会议中心召开。记者在联通5G展区看到一款可帮助人类完成基础性、重复性、危险性的安保工作的机器人-高新兴巡逻机器人。据介绍，这是一款综合运用物联网、人工智能、云计算、大数据等技术，集成环境感知、动态决策、行为控制和报警装置，具备自主感知、自主行走、自主保护、互动交流等能力，推动安保服务升级，降低安保运营成本的多功能综合智能装备。导入直击2019广东高考：
2、智慧新警务护航高考在广州市第十七中学考点，警方在此投放了两台安保巡逻机器人，机器人头部装有智能摄像头，底部有轮胎。据介绍，机器人采用车牌识别、大数据分析等技术，一旦发现校园周边范围有可疑的人员，即可触发告警。通过机器人的移动式巡逻，再配合智能摄像头，打造立体化视频监控体系。此外，机器人还加载了声音广播模块，可不间断地提醒家长或路人，注意维护学校周边的安静环境和顺畅的交通秩序。在各种活动中，出于安全的考虑，常需要对活动场地周围进行巡逻。本课我们通过设计程序控制机器人，让它模拟人的巡逻工作。导入第第 一一 章章机器人“正方形”巡逻PART ONE01机器人“正方形”巡逻 前进 左转90度 前进 左
3、转90度 前进 左转90度 前进 左转90度01机器人“正方形”巡逻（1）让机器人直行，走正方形的一边，再转90度。（2）将上述步骤执行四次，使机器人走完一个正方形。01练一练控制机器人沿下图所示的路线行走 前进 右转120度 前进右转120度 前进右转120度 第第 二二 章章仿真环境中的场景编辑PART TWO02仿真环境中的场景编辑在仿真环境中可以编辑机器人活动的场景，如障碍物、图带、声源和光源等，如图所示，场景编辑完毕后，可以把它保存为一个文件，便于今后的加载使用。场景编辑步骤：（1）在“环境编辑”中选择“实体”一“添加图带”一“矩形”。(2）在“机器人运行区”中拖动鼠标，绘制出一个矩
4、形。（3）设置矩形长和宽的参数。（4）单击“保存”按钮，将绘制的场景保存为一个文件。02仿真环境中的场景编辑清除场景中的所有图形保存场景输入数据后按回车键可以改变矩形的长和宽单击按钮，可以编辑图形颜色模拟场景设置02露一手在仿真环境中，单击“实体”菜单中“删除”按钮，然后用鼠标单击场景中要删除的对象，就可以删除此对象。第第 三三 章章“多次循环”模块PART THREE03“多次循环”模块机器人沿正方形巡逻时，“直行”与“转向90度”两个动作重复了四次，我们利用“控制模块库”中的“多次循环”模块编程来简化程序，如图所示。在图标上单击鼠标右键可以设置循环次数循环体“多次循环”模块的编程及参数设置
5、第1步：启动VJC，打开流程图编辑窗口。第2步：选定“控制模块库”面板中的“多次循环”按钮 ，再单击 模块上的红点，在流程图中添加“多次循环”模块。第3步：选定“执行器模块库”面板中的 按钮，单击“多次循环”模块下的第一个红点，在循环体中添加 模块。03“多次循环”模块第4步：选定 按钮，单击 模块上的红点，把 模块插入循环体。第5步：在程序末尾添加 模块。操作后，流程图程序如右图所示。第6步：以“走方边形”为文件名保存文件。03“多次循环”模块如果想使机器人围绕正方形再多转几圈，只要修改循环次数就可以达到目的；如果要使机器人一直不停地转下去，还可以用“永远循环”模块来设计程序。练一练设计一个
6、程序，使机器人能沿“正六边形”巡逻。!提示：提示：用多次循环结构控制机器人沿正多边形的边行走时，用多次循环结构控制机器人沿正多边形的边行走时，循环次数=正多边形的边数 转动角度=360 循环次数 实际操作时，还可以控制机器人按照由矩形、三角形、圆形等组成的规则图形的边行走。动手做：动手做：控制机器人沿下图所示的路线行走。拓展第1步：编右图所示的流程图程序。第2步：设置“走正方形”和“走正三角形”两部分的模块，分别控制机器人沿正方形的边和正三角形的边行走。设置时，流程图中的 模块的属性要一致，使正方形与正三角形的边长相等。走正方形走正三角形拓展第3步：根据需要，适当设置“走正方形”和“走正三角形”之间的 模块的属性，控制机器人再右转90，以便按指定路线行走。第4步：运行程序，观察机器人的运动，然后根据观察的结果，调整程序，直到能控制机器人沿指定的路线行走。拓展感谢欣赏
