电力拖动教案-接触器.docx

1、课题四接触器额定电流（ 设计序号 交流 接触器KM线圈主触头辅助常开、 常闭触头【学习概要】1、掌握接触器的用途、型号规格、文字与图形符号。2、熟悉接触器的结构和工作原理。3、掌握接触器的选用、安装和拆装维修方法。【内容解析】1、接触器概念接触器是一种自动的电磁开关。概念的理解：从特点、作用方面理解特点：它能实现远距离自动操作和欠电压释放保护功能，而且具有控制容量大，工作 可靠、操作频率高、使用寿命长等优点。作用：适用于频繁地接通或断开交直主电路及大容量控制电路。其主要对象是电动机，也可用于控制其他负载。分类：按主触头通过的电流种类，分为交流接触器和直流接触器两种。交流接触器型号及含义，文字与

2、图形符号。交流接触器的型号及含义、文字与图形符号CJ /I J J J | I2、交流接触器的结构和工作原理2.1、交流接触器的结构交流接触器主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置及辅助部件等组成（主电路部分 和控制电路部分）。A、电磁系统：主要由线圈、铁心（静铁心）和衔铁（动铁心）三部分组成。其作用 是利用电磁线圈的通电或断电，将电能转换成机械能，使衔铁和铁心吸合或释放，从而 带动动触头与静触头闭合或分断，实现接通或断开电路的目的。刃/77力a）衔铁直线运动式3一衔铁4轴1一铁心2一线圈L1中、F 1B、触头系统：交流接触器的触头按接触情况可分为点接触式、线接触式和面接触式三种，按触头的结构形式

3、划分，有桥式触头和指形触头两种，按通断能力划分，可 分为主触头和辅助触头。C、灭弧装置：交流接触器在断开大电流或高电压电路时，在动、静触头之间会产生 很强的电弧。电弧是触头间气体在强电场作用下产生的放电现象，电弧的产生，一 方面会灼伤触头，减少触头的使用寿命；另一方面会使电路切断时间延长，甚至造 成弧光短路或引起火灾事故。D、辅助部件：交流接触器的辅助部件有反作用弹簧、缓冲弹簧、触头压力弹簧、传 动机构及底座、接线柱等。2.2、交流接触器的工作原理当接触器的线圈通电后，线圈中流过的电流产生磁场，使铁心产生足够大的吸力， 克服反作用弹簧的反作用力，将衔铁吸合，通过传动机构带动触头系统动作。当线

4、圈断电或电压较低时，衔铁释放，触头复位。电压过高或过低都容易烧毁线圈，在0.85-1.05倍的额定电压区间可以正常使线圈 吸合。3、交流接触器选用电力拖动系统中，交流接触器可按下列方法选用：（1）选择接触器主触头的额定电压：接触器主触头的额定电压应大于或等控制线路的 额定电压。（2）选择接触器主触头的额定电流接触器控制电阻性负载时，主触头的额定电流应等于负载的额定电流。控制电动 机时，主触头的额定电流应大于或稍大于电动机的额定电流。或按以下经验公式 计算（仅适用于CJ0、CJ10系列）：Ic =PNX1000/Kq式中K经验系数，一般取广1.4；Pn被控制电动机的额定功率（KW）U 被控制电动

5、机的额定电压（V） NI 接触器主触头电流（A） c接触器若使用在频繁启动、制动及正反转的场合，应将接触器主触头的额定电流降低一个等级使用。（3）选择接触器吸引线圈电压 当控制线路简单，使用电器较少时，为节约变压器，可直接选用380V或220V的 电压。当线路复杂，使用时间超过5小时，从人身和设备安全角度考虑，吸引线 圈电压要选低一些，可用36V或110V。(4) 选择接触器的触头数量及类型接触器的触头数量、类型应满足控制线路的要求。【模拟导训】导训：有一额定电压为380V，额定功率为7.5KW的三相异步电动机，试选用交流接触器。解：电机的额定电流估计为I=2XP=2X7.5=15(A)，可选

6、用CJ020型，线圈电压为NN380V的交流接触器。二、训案A、知识【基础训练】一、填空题：1、接触器按主触头通过的电流种类，分为 和 两种。2、交流接触器主要由、及 等组成。3、交流接触器的电磁系统主要由、和 三部分组成。4、交流接触器的衔铁运动形式有衔铁直线运动的 和衔铁绕轴转动的 两种。5、为了减小工作过程中交变磁场在铁心中产生的 及 损耗，避免铁心过热，交流接触器的铁心和衔铁一般用 叠压而成。6、交流接触器触头的结构形式有 和 两种。7、按通断能力交流接触器的触头分为 和。8、在交流接触器中，常用的灭弧方法有、和。9、交流接触器的辅助部件包括、及底座、 接线柱等。10、交流接触器触头的

7、常见故障有、和。11、 接触器实际上是一种自动的 式开关。触头的通断不是由来控制，而是 操作。12、交流接触器采用的灭弧装置有、和13、直流接触器主要由、和 三大部分组成。14、直流接触器一般采用 灭弧装置结合其他灭弧方法灭弧。15、交流接触器触头常见故障有、和。二、判断题：1、接触器除用来通断大电流电路外，还具有欠电压和过电压保护功能。（）2、接触器按线圈通过的电流种类，分为交流接触器和直流接触器两种。（）3、交流接触器中发热的主要部件是铁心。（）4、接触器的电磁线圈通电时，常开触头先闭合，常闭触头再断开。（）5、所谓触头的常开和常闭是指电磁系统通电动作后的触头状态。（）6、交流接触器的线圈

8、一般做细而长的圆筒形。（）7、CJ10系列交流接触器的电磁系统均采用衔铁直线运动的螺管式。（）8、交流接触器的线圈电压过高或过低都会造成线圈过热。（）9、绝对不允许带灭弧罩的交流接触器不带灭弧罩或带破损的灭弧罩运行。（）三、选择题：1、交流接触器E型铁心中柱端面留有一的气隙是为了（）。A、减小振动B、减小剩磁影响C、利于散热2、交流接触器的铁心端面装有短路环的目的是（）。A、减小铁心振动B、增大铁心磁通 C、减缓铁心冲击3、 当线路较复杂，使用电器超过（）个时，从人身和设备安全角度考虑，接触器吸引 线圈的电压要选低一些。A、2 B、 5 C、 104、（）是交流接触器发热的主要部件。A、线圈

9、B、铁心 C、触头5、如果交流接触器衔铁吸合不紧，工作气隙较大，将导致（）。A、铁心涡流增大B、线圈电感增大C、线圈电流增大6、交流接触器衔铁吸合后的线圈电流与衔铁末吸合时的电流的比（）。A、大于1 B、小于1 C、等于1四、问答题：1、什么是电弧？它有哪些危害？2、交流接触器的线圈电压过高或过低会出现什么问题？为什么？3、如何选择交流接触器？4、接触器有那些优点？5、交流接触器的工作原理?【参考答案】一、填空题：1、交流接触器、直流接触器。2、电磁系统、触头系统、灭弧装置、辅助部件。3、线圈、静铁心、衔铁。4、螺管式、拍合式。5、磁滞、涡流、硅钢片。6、桥式、指形。7、主触头、辅助触头。8、

10、双断口电动灭弧、纵逢灭弧、栅片灭弧。9、反作用弹簧、缓冲弹簧、触头压力弹簧、传动机构。10、触头过热、触头磨损、主触头熔焊。11、电磁、手、电动12、双断口结构电动力灭弧装置、纵缝灭弧装置、栅片灭弧装置13、电磁系统、触头系统、灭弧装置14、磁吹式15、吸不上、不释放、电磁铁噪声大二、判断题：1、X2、X3、J4、X5、X 6、X 7、X 8、J 9、J三、选择题：1、B 2、A3、B 4、B5、C6、B四、问答题：答：1、电弧是触头间气体在强电场作用下产生的放电现象。电弧的产生，一方面会灼 伤触头，减少触头的使用寿命；另一方面会使电路切断时间延长，甚至造成弧光短 路或引起火灾事故。2、电压过

11、高或过低都会造成线圈过热而烧毁。因为电压过高，磁路趋于于饱和线圈电 流会显著增大。电压过低，电磁吸力不足，衔铁吸合不上，线圈电流会达到额定电 流的十几倍。3、（1）选择接触器主触头的额定电压，主触头的额定电压应大于控制线路的额定电压;（2）主触头的额定电流应大于或稍大于负载的额定电流；（3）正确选择接触器线圈的电压；（4）选择接触器触头的数量及类型。4、能实现远距离自动操作，具有欠压保护和失压保护功能，控制容量大，工作可靠， 操作频率高，使用寿命长。5、当接触器的线圈得电后，线圈中的电流产生磁场，使静铁心磁化产生足够大的电磁 吸力，克服反作用弹簧的反作用力将衔铁吸合，衔铁通过传动机构带动辅助常

12、闭触 头先断开，主触头和常开辅助触头后闭合；当接触器线圈断电或电压显著下降时， 由于铁心的电磁力消失或过小，衔铁在反作用弹簧力的作用下复位，并带动个触头 恢复到原始状态。B、技能1、项目名称：交流接触器的拆装与检修2、目的要求:（1）熟悉交流接触器的拆卸与装配工艺，并能对常见故障进行正确的检修。（2）掌握交流接触器的校验和调整方法。3、工具、仪表及器材（1）工具 螺钉旋具、电工刀、尖嘴钳、剥线钳、镊子等（2）仪表万用表（3）器材 交流接触器一台，导线若干米。4、训练时间：2小时5、训练步骤及工艺要求（1）交流接触器的拆卸、装配与检修1）拆卸 卸下灭弧罩紧固螺钉，取下来弧罩。识读电路图，熟悉线路

13、所用电器元件及其作用 和线路的工作原理。 拉紧主触头定位弹簧夹，取下主触头及主触头压力弹簧片。拆卸主触头时必须将主 触头侧转45o后取下。 松开辅助常开静触头的线桩螺钉，取下常开静触头。 松开接触器底部的盖板螺钉，取下盖板。在松盖板螺钉时，要用手按住螺钉并慢慢 放松。 取下静铁心缓冲绝缘纸片及静铁心。 取下静铁心支架及缓冲弹簧。 拔出线圈接线端的弹簧夹片，取下线圈。 取下反作用弹簧。 取下衔铁和支架。 从支架上取下动铁心定位销。取下动铁心及缓冲绝缘纸片。2）检修 检查灭弧罩有无破裂或烧损，清除灭弧罩内的金属飞溅物和颗粒。 检查触头的磨损程度，磨损严重时应更换触头。若不需更换，则清除触头表面上烧

14、 毛的颗粒。 清除铁心端面的油垢，检查铁心有无变形及端面接触是否平整。 检查触头压力弹簧及反作用弹簧是否变形或弹力不足。如有需要则更换弹簧。 检查电磁线圈是否有短路、断路及发热变色现象。3）装配按拆卸的逆顺序进行装配4）自检用万用表欧姆挡检查线圈及各触头是否良好；用兆欧表测量各触头间及主 触头对地电阻是否符合要求；用手按动主触头检查运动部分是否灵活，以防产生接触不 良、振动和噪声。（2）交流接触器的校验及触头压力的调整1）交流接触器的校验 将装配好的接触器按图所示接入校验电路。 选好电流表、电压表量程并调零；将调压变压器输出置于零位。 合上QS1和QS2,均匀调节调压变压器，使电压上升到接触器

15、铁心吸合为止，此时 电压表的指示值即为接触器的动作电压值。该电压应小于或者说等于85%Un（Un吸引线 圈的额定电压）。 保持吸合电压值，分合开关QS2,做两次冲击合闸试验，校验动作的可靠性。 均匀地降低调压变压器的输出电压直至衔铁分离，此时电压表的指示值即为接触器 的释放电压，释放电压值大于50% Un。 将调压变压器的输出电压调至接触器线圈的额定电压，观察铁心有无振动及噪声， 从批示灯的明暗可判断主触头的接触情况。2）触头压力的测量与调整用纸条凭经验判断触头压力是否合适。将一张厚约，比触头稍宽的纸条夹在CJ10-20 型接触器的触头间，触头处于闭合位置，用手拉动纸条，若触头压力合适，稍用力

16、纸条 即可接出。若纸条很容易被拉出，说明触头压力不够。若纸条被接断，说明触头压力太 大。可调整触头弹簧或更换弹簧，直至符合要求。4、注意事项(1) 拆卸过程中，应备有盛放零件的容器，以免丢失零件。(2) 拆装过程中不允许硬撬，以免损坏电器。装配辅助静触头时，要防止卡住动触 头。(3) 通电校验时，接触器应固定在控制板上，并有教师监护，以确保用电安全。(4) 通电校验过程中，要均匀、缓慢地改变调压变压器的输出电压，以使测量结果 尽量准确。(5) 调整触头压力时，注意不得损坏接触器的主触头。5、评分标准评分标准见表41表41评分标准项目内容 配分 评分标准 扣分拆卸和装配(1)拆卸步骤及方法不正确

17、，每次扣5分20(2) 拆装不熟练(3) 丢失零部件，每件(4) 拆卸不能组装(5) 损坏零部件扣510分扣10分扣15分扣20分检修30(1) 未进行检修或检修无效果(2) 检修步骤及方法不正确，每次(3) 扩大故障(无法修复)扣30分扣5分扣30分校验25(1) 不能进行通电校验(2) 检验的方法不正确(3) 检验结果不正确(4) 通电时有振动或噪声扣25分扣1015分 扣1020分扣10分调整触头压力25(1) 不能凭经验判断触头压力大小(2) 不会测量触头压力(3) 触头压力测量不准确(4) 触头压力的调整方法不正确扣10分 扣10分 扣10分 扣15分安全文明生产违反安全文明生产规程

18、扣540分定额时间60min每超时5min以内以扣5分计算备注除定额时间外，各项目扣分不得超过该项配分成绩开始时间结束时间实际时间三、试案一、填空题：1、按通断能力交流接触器的触头分为 和。2、在交流接触器中，常用的灭弧方法有、和。3、CJ10-10型交流接触器采用的灭弧方法是。4、交流接触器的辅助部件包括、及底座、 接线柱等。5、 常用的CJ0、CJ10等系列的交流接触器在 倍的额定电压下，能保证可靠 吸合。6、交流接触器触头的常见故障有、和。二、判断题：1、交流接触器的线圈一般做细而长的圆筒形。（）2、CJ10系列交流接触器的电磁系统均采用衔铁直线运动的螺管式。（）3、交流接触器的线圈电压

19、过高或过低都会造成线圈过热。（）4、绝对不允许带灭弧罩的交流接触器不带灭弧罩或带破损的灭弧罩运行。（）三、选择题：1、（）是交流接触器发热的主要部件。A、线圈B、铁心C、触头2、如果交流接触器衔铁吸合不紧，工作气隙较大，将导致（）。A、铁心涡流增大B、线圈电感增大C、线圈电流增大3、交流接触器衔铁吸合后的线圈电流与衔铁末吸合时的电流的比（）。A、大于1B、小于1C、等于1四、问答题：如何选择交流接触器?【附试案参考答案及评分标准】一、填空题：1、主触头、辅助触头。2、双断口电动灭弧、纵逢灭弧、栅片灭弧。3、纵逢灭弧。4、反作用弹簧、缓冲弹簧、触头压力弹簧、传动机构。5、0.851.05。6、触

20、头过热、触头磨损、主触头熔焊。二、判断题：1、X2、X3、J4、J三、选择题：1、B2、C3、B四、问答题：答：(1)选择接触器主触头的额定电压，主触头的额定电压应大于控制线路的额定电压；(2) 主触头的额定电流应大于或稍大于负载的额定电流；(3) 正确选择接触器线圈的电压；(4) 选择接触器触头的数量及类型。第十二章可编程控制器(PLC)与电动机控制121 PLC的发展概况和主要特点与继电器系统相比，PLC的特点表现为：-PLC采用程序存储式控制。-PLC内部处理采用无触点方式。PLC具有自诊断功能。-PLC采用微电子高集成技术。-PLC内采用了专门的抗干扰措施。与通用微行机相比，PLC的特

21、点表现为：-PLC采用专用语言编程。 PLC的输入输出可与生产设备和各种现场信号直接连 接，扩充也很容易。现场环境适应能力比普通微型机高得多。但一般PLC的运算速度、数据处理和科学计算能力不如 普通微型机。 122PLC的硬件结构配置与工作原理一、基本结构二、PLC的工作过程工作特点是以周期循环顺序执行三个批处理：1. 输入扫描按扫描方式将输入端子上的信号顺序读入缓冲区， 在本周期内不再改变。2. 程序执行扫描按用户程序从上到下、从左到右逐一扫描执行。结果送输出映象区存放。不送输出端口。3. 输出扫描执行完所有程序后，将输出映象区的内容送往输出锁存 器，对物理输出进行刷新。输出刷新完成之后，又

22、返回到输入扫描进入下一工作循 环。在一个PLC的工作周期中，可插入其它的工作到输入扫描完成后进行。系统自监测当系统的Watchdog超时动作时，转向执行复位程序。有编程请求时，插入执行与编程器数据交换程序。 PLC含数字处理器时，插入执行与数字处理器进行数据交换程序。有通讯请求时，插入通讯处理程序。一个工作周期中，输入和输出扫描刷新的时间固定，程 序执行时间则因程序的长短而不同。一般情况下，PLC可在 100毫秒内完成一次工作循环。 123PLC的指令与编程一、PLC的编程语言1.梯形图语言特点：水平绘制，按自上而下、从左到右排列；只有常开（T|-）和常闭（&）两种接点。接点可任意进行串并联，

23、每一接点可以任意反复使用。线圈只能并联、不能串联，线圈的一端必须与右母线连 接。内部电器不能直接作输出只能用输出继电器输出完成控制动作最后必须用“END”表示控制程序的结束。X400X401Y433TX400X402Y430T13-Y433ENDX401X400一1 11 1一 Y430)X401X40011Y431)Y430|丫431)线圈另一格式END起始母线/(a) 一种格式 右母线(b)另一种格式图12-2梯形图的格式Y433 = X400 X401Y430 = (X400 + Y433) X402逻辑代数表示法形如方程，左侧为某线圈符号，右侧为该线圈的通电条件。运算结果为“1”线圈通

24、电、“0”线圈失电；对触点，“1”接通、“0”断开。. . 一 . . 一 一. 一 .一 一 一 常开触点米用与线圈相同的逻辑符号A，常闭触点米用A。用符号“与”表示触点的串联，“或”表示触点的并联。例：Y433 = X400 X401Y430 = (X400+ Y433) X402=X402 (X400 + Y433)=X402 X400 + X402 Y4332.助记符语言：英文缩写字母构成的编程指令代码。上述控制逻辑用助记符语言（三菱F1PLC语言）则写成0LDX4001ANIX401 ；触点串联2OUTY433 ；线圈驱动3LDX4004ORIY433 ；触点并联5ANDX402 ；

25、串联6OUTY4307END助记符编程时所用的每条语句称为PLC的程序步。二、基本指令和编程方法1、器件与编号按照八进制编号。输入输出接口继电器PLC通过输入输出接口继电器实现对生产现场信号的采 集与控制。 输入继电器X输入继电器采用的编号为基本单兀扩展单兀X400-X413X414-X427X500-X513X514-X527X000-X013X014-X027每个继电器都“带有”常开、常闭的内部软接点。输入继电器线圈只能由外部电路驱动，不受PLC控制当外部输入信号有效时，逻辑值=1,否则逻辑值=0。图12-3 PLC的输入继电器X*X*内部接点 输出继电器YX* 输出线圈Y* -* 一输出

26、端子负载Y*T I内部常开Y*T I内部常闭Y*输出接点COM外部电源图12-4输出继电器结构示意每输出继电器提供一个对外常开物理接点，输出继电器编号以字母Y开头如下表:基本单兀扩展单兀Y430-Y437Y440-Y447Y530-Y537Y540-Y547Y030-Y037Y040-Y047-内部继电器供编程使用。用于构造各种控制逻辑，不能直接用于控制生产现场。 辅助继电器M普通辅助继电器电池支持保护继电器M100-M177M300-M377M200-M277专用辅助继电器M移位寄存器M定时器T32个计数器C32个状态继电器S 40个，掉电保护。主要在步进控制中使用。数据寄存器D64个，主要

27、用于算术运算、数据传送及比较。2、基本指令与编程(1)基本逻辑指令设PLC内逻辑运算器用符号A表示LD将常开接点的逻辑值装入入。通为“1”，断为“0”。-LDI将常闭接点的逻辑值装入入-OUT将运算结果赋给指定线圈。OUT指令后出现LD或LDI, A的值将被LD、LDI所刷新。OUT可连续使用，即可将A的值赋给不同的线圈，形成线圈 并联。X400地址指令编号| |Y430 )0LD逻辑运算器A=X400Y4301OUTY4Y430=X400 ,A=X400M1002LDIY430 A=/Y4303OUTM10M100=/Y430 ,A=/Y430梯形图助记符指令格式图12 5 LD、LDI、O

28、UT指令的使用方法 AND指令“与”，取后跟标号值和A进行“与”运算。用于串联常开接点。ANI指令“与非”，取后跟标号值的非和A进行“与”运用于串联常闭接点。OR指令“或”， 取后跟标号值和A进行“或”运算。用于并联单个常开接点。ORI指令“或非”，取后跟标号值的非和A进行“或”运用于并联单个常闭接点。ANDANIORORIX402M101尸T F 1X400Y430.T 1 I M100 -X401.Y431 -M100dP01234567891011LD AND OUT LD ANI OUT LDI OR OUT LD ORI OUTX402M101常开的串联Y433X400Y4常)闭的串

29、联M100X401M1常开的并联Y431X405Y常闭的并联Y434图12-6.a)AND、ANI、OR、OR I指令的使用方法ORB指令“块或”，并联连接接点块，把前面两个以LD或LD I指令开始的接点块并联成一个新接点 块，ORB指令后不带任何编号。连续使用次数不能多于7次。ORB0LDX40010ORX41020LDX4001ANDX40111LDX40221ANDX4012LDX40212ANDX40322LDX4023ANDX40313LDIX40423ANIX4034ORB14ANDX40524ORB5LDIX40415ORB25LDIX4046ANDX40516ORX40626A

30、NDX4057ORB17ANB27ORX4068OUTY43618ORX41028ANB9LDX40019OUTY43029OUTY437图12-6.c) ANB、ORB指令的使用方法0逻辑运算器入取值A=X4001与运算A=X400*X4012没有OUT乂出现LD指令，保持A不 变，将X402值取入新逻辑运算器BB=X4023对B与运算B=X402*X4034ORB指令：A=A+B,B放弃A=X400*X401+X402*X4035没有OUT冉次出现LDI指令，保持A 不变，将/X404赋给BB=/X4046对B与运算B=/X404*X4057ORB指令：A=A+B,B放弃A=X400*X4

31、01+X402*X403+/X404*X408OUT指令，将A赋给Y436, A放弃但 A值未改变。Y436= X400*X401+X402*X403+/X4049LD指令，A被刷新=X400A=X40010ANB指令“块与”，串联连接接点块。把以LD或LDI指令开始的接点块串联到该块前的接点或块上，ANB指令后不带编号。连续使用不能多于7次。例：采用PLC控制工作台自动往返。SB1SB2 SB3SQTwSQTsgrFR-现场信00 X401 X40(r40314f.tr4A lr4输入07 CO号Y430Y431可编程控制器同开信器输需1COM1FUKM2/KM1L1kMt里 FR控制输出到

32、现场工作台自动往返的PLC控制I/O接线图X401；It停燮 Y430 重复使用-END 0LD X4013ANIX4006ANIX4039 OUTY4301 OR Y4304ANIX4077ANIX4052 OR X4045ANIX4028ANIY4312 opr108 24 4 4 -X Y 爪一Y431 一图12 9工作台往返控制PLC程序梯形图2（2 ）常用指令与编程MC/MCR主控/主控返回指令。使用对象：M100M177。图12-14a）可用普通编程的共用接点电路1452有串联接点，编程困难图12-14b）不能用普通编程的共用接点电路X400M100X402AY430X403临时母

33、线1Y431 .片M101BX4044卜X4 5-Y432Y433X407X406HPMCR临时母线2M101-Y4340LDX4001OUTM1002MCM1003LDX4014OUTY4305LDX4026OUTY4317ANDX4038OUTM1019MCM10110LDX40411OUTY43212LDX40513ORX40614OUTY43315MCRM10116LDX40717OUTY434图12-14 d) MC和MCR指令的使用MC指令后连接的接点必须用LD、LDI指令编程。主控程序块后必须用主控返回指令MCR撤销临时母线。主控指令MC可嵌套，这时B前的M101常开要接起始母线

34、。B所代表的临时母线起源于M101线圈前的接点X403处。不论使用了多少次MC，最后只用一条MCR指令返回起始母 线。0 LDIX4006 OR X40412 LD X40218 ANI Y4301 ANIX4077 ANI X40213 OR Y43119 OUT Y4312 OUTM1008 ANI X40314 OR X40320 MCR M1003 MCM1009 ANI X40515 ANI X40121 END4 LDX40110 ANI Y43116 ANI X4045 ORY43011 OUT Y43017 ANI X406用主控指令实现工作台往返控制梯形图KM1KM2一个完整

35、的主控程序由OUT、MC、和MCR三条指令组合构成-S/R 位置位/复位指令。应用对象M200M377、Y和S。X401M202LDX402T1RM202_ LDX402 一旦 X402接通，M202 即释放，不管X402后M202来是否继续接通。X401 一旦 X401 接通，M202即通电自锁，M202即使随后X401断开M202也不会释放。图12-10 S/R指令的使用方法 PLS微分指令。它在输入信号上升沿接通一个T后断开。4 PLS M103X402 T | PLS M104M103 S M205M104!一 R M2050LDX4011PLSM1032LDX4023PLSM1044

36、LDM1035SM206LDM1047RM20-RST字节、字复位指令。用于计数器和移位寄存器的复 位。使用对象为：C600C667、M100M360O-NOP空操作指令。END程序结束指令。执行时刷新所有输出，然后开始下 一扫描循环。SFT移位指令。用于对寄存器内容作移位操作。略 CJP/EJP条件转移指令。跳转目的代码可在64个编号中选用：700777o图12-15a CJP/EJP执行过程LDX417CJP 700LDX500OUT Y444EJP 700LDIX417CJP 701LDX501OUT Y444EJP701图12-15b跳转中的相同电器输出(3 )定时、计数指令与编程32

37、个通电延时定时器，两种定时范围如下表所示。定时器编号定时范围设定格式1T050-T057T450-T457-999 s设定格式2K1= 1secK999 =999secT550-T5573位10进制1位小 数3位十进制整 数T650-T657起动条件有效时开始计时，到达设定值时，接点动作。起动条件失效定时器立即复位，接点恢复初始状态。定时完成后若想再次起动该定时器，必须先使起动条件 失效C0 LDX4(1 OUT2 KT4定时起动条件/设定定时器起动条件T451):K19定时常数设定定时常数LDOUTT451Y434T451 , I |- Y434J定时时间到动作0123456LDOUTKLD

38、OUTLDIOUTX400T450X400HI .T450.；0K10fY430T450T450 Y430| .T450Y431X400Y430Y431J10s10s5sOU图12-16.a定时器的使用如果要求断电延时，可以采用图示的电路。19s异步电动机串电阻起动定时器的使用方法。KM1 KT KM2X400 X401 X402Y431T II1 1450 一设电动机串电阻起动后转入全压起动的时间为秒。X400 X401 X402 T450白 I1 II I_H I_I- Y432 Y431T Y432HI1Iend I1）控制原理线路END9 LD T45010 OR Y43211 ANI

39、 X40012 ANI X40113 OUT Y43214 END2）直接按原理图编制梯形图0 LD X4021 OR Y4312 ANI X4003 ANI X4014 ANI Y4325 OUT Y4316 LD Y4317 OUT T4508 K 0. 53）经过逻辑分析化简后的梯形图图12-16. c定时器的应用-异步电动机串电阻起动控制的PLC编程原电路的逻辑表达式为KM1=/FR*/SB1*(SB2+KM1 + KM2*KT)*/KM2KT=/FR*/SB1*(SB2+KM1 + KM2*KT)*KM1KM2=/FR*/SB1*(KM2+KT*(SB2+KM1)通断条件分析简化:K

40、T = KM1；顺序联锁，KT后动KM1=/FR*/SB1*(SB2+KM1)*/KM2 ； KM1 = 1 才可能有KT*KM2 = 1KM2 = /FR*/SB1*(KM2+KT) ； KT=1 隐含KM1 = 1X402_I IX400 X401 Y432I .LI .L1 .L_Y431Y431TY431T1T450_I I_,-1 1.-1 1.1 1定时器起动条件定时常数设定T450X400 X401一-约.5I.EI.LY4321 1 Y432. 11. 1END I0 LD X4021 OR Y4312 ANI X4003 ANI X4014 ANI Y4325 OUT Y4316 LD Y4317 OUT T4508 K 0. 59 LD T45010 OR Y43211 ANI X40012 ANI X40113 OUT Y43214 END3)经过逻辑分析化简后的梯形图(tdzu.plc)例：