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《机器视觉技术基础》第九章 3D立体视觉教学设计.docx

1、 教学设计方案课程名称3D立体视觉授课时长教师姓名肖苏华单位名称广东技术师范大学机电学院所属专业机电专业学生适用对象大学三年级一、教学目标分析教学目标通过学习,让学生了解3D立体视觉的实现方法。教学要求了解如何运用相机标定将相机坐标系与世界坐标系进行对应、掌握获取图像三维信息的两种方法。1、知识与技能1、了解如何运用相机标定将相机坐标系与世界坐标系进行对应;2、了解双目立体视觉与激光三角测量两种获取图像三维信息的方法。2、过程与方法通过讲解法讲述原理,并通过演示法进行演示软件的操作过程。3、情感态度与价值观1、本章内容操作性强,易于培养学生的积极性。2、让学生在思考问题的过程中培养成就感,为今

2、后学会自主学习打下良好的基础。二、学习对象分析本节课授课对象为大学三年级的学生,学生学习机器视觉这本书,已有一定的线性代数、C语言编程基础,对机器视觉有一定的了解。三、教学内容分析教学重点了解如何运用相机标定使用方法。教学难点双目立体视觉与激光三角测量两种获取图像三维信息的方法。机器视觉是一项综合技术,被广泛应用于现代化工业中,用机器视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度。本章介绍了3D立体视觉的相关原理和实现方法。四、教学策略的设计1学习资源的设计教材自制教案自制课件自制2教学策略(1)讲授法:结合图片讲授图像模板匹配原理及过程,让学生易于理解;(2)演示法:通过演示图像匹配过程。使教学更加具体; (3)归纳法:对本节课程内容进行总结,强调重难点,让学生更加容易理解。五、教学过程设计视频进度主要内容时长片头说明本章的教学内容,引入课题。3min教学过程1、讲授相机标定的概念及主要方法;2、讲授双目立体视觉的基本原理;3、讲授激光三角测量的基本原理。结尾1、 总结、归纳授课内容;2、 布置作业。六、教学流程图说明本章的教学内容讲授相机标定的概念及主要方法讲授双目立体视觉的基本原理讲授激光三角测量的基本原理鼓励学生课后复习七、教学反思与评价在本章内容操作性强,可以与学生多加互动。

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