1、1ppt课件教材与参考资料:经济博弈论(第三版)经济博弈论(第三版)谢识予,复旦大学出版社,2002年1月博弈与信息博弈与信息博弈论概论(第二版)博弈论概论(第二版)艾里克拉斯缪森,北京大学出版社,2005年7月博弈论基础博弈论基础 罗伯特吉本斯,中国社会科学出版社,1999年3月博弈论与信息经济学博弈论与信息经济学 张维迎,三联出版社,2001年5月博弈论教程博弈论教程 王则柯,中国人民大学出版社,2004年11月博弈论博弈论 姚国庆,南开大学出版社,2003年10月2ppt课件考 核 平时成绩:30%点到,5%作业,10%课堂提问与论坛讨论,15%期末考试:70%3ppt课件博弈难不难学?
2、The proof of the pudding is in the eating.4ppt课件第一章 导论 本章介绍博弈论的基本概念,包括什么是博弈和博弈论,给出一些经典博弈例子。对博弈分类和博弈理论的结构作一些讨论,对博弈论的发展历史等作简单介绍。5ppt课件1.1 什么是博弈论1.2 博弈论的历史和发展1.3 几类经典博弈模型1.4 博弈基本概念与分类6ppt课件俾斯麦海战日方肯尼肯尼航行南线航行北线搜索北线搜索南线肯尼轰炸天数搜索南线搜索北线2123列极大值行极小值2天3天2天2天2天1天航行北线航行南线搜索北线搜索南线日方日方肯肯尼尼3天1天数学中的极大极小定理零和博弈7ppt课件1
3、.1 什么是博弈论1.1.1 什么是博弈1.1.2 一个非技术性定义1.1.3 博弈论与经济学8ppt课件1.1.1 什么是博弈博弈就是策略对抗,或策略有关键作用的游戏博弈就是策略对抗,或策略有关键作用的游戏 Game博弈,Game Theory博弈论 游戏和经济等决策竞争较量的共同特征:规则、结果、策略选择,策略和利益相互依存,策略的关键作用 游戏下棋、猜大小 经济寡头产量决策、市场阻入、投标拍卖 政治、军事美国和伊拉克、以色列和巴勒斯坦9ppt课件 博弈论就是关于包含博弈论就是关于包含相互依存相互依存情况中理性行情况中理性行为的研究。为的研究。所谓相互依存,通常是指博弈中的任何一个参与者受
4、到其他参与者的行为的影响,反过来,他的行为也影响到其他参与者。“上有政策,下有对策”10ppt课件宏观经济政策的动态一致性 宏观经济学上与子博弈完美纳什均衡对应的是政府政策的动态一致性(Dynamic consistency or time consistency);所谓政府政策的动态一致性指的是:一个政策不仅在制定阶段是最优的,而且在制定之后的执行阶段也是最优的。11ppt课件博弈论方法的本质与精髓 由于参与者的相互依存性,博弈中一个理性的决策必定建立在预测其他参与者的反应之上。一个参与者将自己置身于其他人的位置并为他着想,从而预测其他参与者将选择的行动,在这个基础上该参与者再来决定自己最理
5、想的行动。12ppt课件1.1.2 一个非技术性定义定义定义:博弈就是一些个人、队组或其他组织,面对一定的环境条件,在一定的规则下,同时或先后,一次或多次,从各自允许选择的行为或策略中进行选择并加以实施,各自取得相应结果的过程。四个核心方面四个核心方面 博弈的参加者(Player)博弈方 各博弈方的策略(Strategies)或行为(Actions)博弈的次序(Order)博弈方的得益(Payoffs)13ppt课件1.1.3 博弈论与经济学 相同点:经济学与博弈论的研究模式是一样的,都强调个人理性,强调在给定的约束条件下追求效用最大化。在这一点上,经济学与博弈论完全一样。不同点:经济学中,个
6、人的最优选择只是价格和收入的函数;博弈中,个人的最优选择是自己与其他人选择的函数 信息经济学:以问题为导向,给定信息结构,研究什么为最优安排 博弈论:以方法论为导向,给定信息结构,研究什么是可能的均衡结果14ppt课件1.2 博弈论历史和发展 博弈论的早期研究 博弈论的形成 博弈论革命15ppt课件博弈论的早期研究 博弈论历史没有公认答案。如2000年前我国古代的“齐威王田忌赛马”与1500年前巴比伦犹太教法典“婚姻合同问题”等。1838年古诺寡头模型 1883年伯特兰德寡头竞争模型 1913年齐默罗象棋博弈定理、“逆推归纳法”1921-1927年波雷尔混合策略的第一个现代表述,有数种策略两人
7、博弈的极小化极大解 1928年诺伊曼和摩根斯坦提出扩展形博弈定义,证明有限策略两人零和博弈有确定结果16ppt课件博弈论的形成1944年年 冯冯.诺伊曼和摩根斯坦诺伊曼和摩根斯坦博弈论和经济行为博弈论和经济行为 Theory of Games and Economic Behavior 引进扩展形(extensive form)表示和正规形(normal form)或称策略形(strategy form)、矩阵形(matrix form)表示 提出稳定集(stable sets)解概念 正式提出创造博弈论一般理论的主意 给出博弈论研究的一般框架、概念术语和表述方法17ppt课件博弈论革命 40
8、年代末到70年代末是博弈论发展的重要阶段 这个时期博弈理论仍然没有成熟,理论体系还比较乱,概念和分析方法很不统一,在经济学中的作用和影响还比较有限,但这个时期博弈论研究的繁荣和进展却是非常显著的。对这一阶段博弈论研究的迅速发展,除了理论发展自身规律的作用以外,全球政治、军事、经济特定环境条件的影响(战争和冷战时期的军事对抗和威慑策略研究的需要,经济竞争、国际经济竞争的加剧),以及经济学理论发展本身的需要等,都起了重要的作用。正是因为有了这一阶段博弈论研究的繁荣发展,才有80、90年代博弈论的成熟和对经济学的博弈论革命。18ppt课件80、90年代是博弈论走向成熟的时期 1981(Elon Ko
9、hlberg)“顺推归纳法”(Forward induction)克瑞泼斯(David M.kreps)和威尔孙(Robert Wilson)1982年提出“序列均衡”(Sequential Equilibrium)1982年斯密(John Maynard Smith)出版了进化和博弈论()1984年由伯恩海姆(B.D.Bernheim)和皮尔斯(D.G.Pearce)提出“可理性化性”(Rationalizability)海萨尼和塞尔腾1988年提出了在非合作和合作博弈中均衡选择的一般理论和标准,1991年弗得伯格(D.Fudenberg)和泰勒尔(J.Tirole)首先提出了“完美贝叶斯均
10、衡”(Perfect Bayesian Equilibrium)的概念19ppt课件博弈论和诺贝尔经济学奖1994:纳什(Nash)、海萨尼(J.Harsanyi)、泽尔腾(R.Selten)1996:莫里斯(James A.Mirrlees)和维克瑞(William Vickrey)纳什的基本贡献是证明了非合作博弈均衡解及其存在性,建立了作为博弈论基础的“纳什均衡”概念;海萨尼则把不完全信息纳入到博弈论方法体系中;泽尔腾的贡献在于将博弈论由静态向动态的扩展,建立了“子博弈精练纳什均衡”的概念。这两位经济学家的贡献集中于运用博弈论对现实经济问题的解释。20ppt课件2001:阿克洛夫(Aker
11、lof)、斯宾塞(Spence)、斯蒂格利茨(Stiglitz)博弈论和诺贝尔经济学奖这三位作为不对称信息市场理论的奠基人被授予诺贝尔经济学奖,以表彰他们分别在柠檬品市场等不对称信息理论研究领域做出的基础性贡献。这些贡献发展了博弈论的方法体系,拓宽了其经济解释范围。2002:丹尼尔卡尼曼和弗农史密斯(Smith)2005:奥曼(Aumann)、谢林(Schelling)贡献主要在于通过实验室实验来测试根据经济学理论而做出预测的未知或不确定性。是对以博弈论为基础构建的理论模型进行实证证伪工作的一大创举。他们通过博弈理论分析增加了世人对合作与冲突的理解。其理论模型应用在解释社会中不同性质的冲突、贸
12、易纠纷、价格之争以及寻求长期合作的模式等经济学和其他社会科学领域。21ppt课件2007:莱昂尼德赫维奇(Leonid Hurwicz)、埃里克马斯金(Eric S.Maskin)、罗杰迈尔森(Roger B.Myerson)博弈论和诺贝尔经济学奖2009:埃莉诺奥斯特罗姆(Elinor Ostrom)和威廉姆森(Oliver E.Williamson)贡献主要在于她对经济治理,特别是对公共问题的分析。得奖理由是他对经济治理,特别是对公司边界的分析”。诺贝尔委员会称:“在过去三十年间,这些原创性的贡献将对经济治理的研究从边缘推进到了科学关注的前沿。”2007年诺贝尔经济学奖在瑞典斯德哥尔摩公布
13、,三位美国经济学家分享2007年诺贝尔经济学奖,以表彰他们为机制设计理论奠定基础。22ppt课件1.3 几类经典博弈模型1.3.1 囚徒困境1.3.2 赌胜博弈1.3.3 斗鸡博弈23ppt课件1.3.1 囚徒困境(the personers dilemma)囚徒困境是塔克(Tucker)1950年提出的 该博弈是博弈论中最经典、最著名的例子 该博弈本身讲的是一个法律刑侦或犯罪学方面的问题,但可以扩展到许多经济问题,以及各种社会问题,可以揭示市场经济的根本缺陷24ppt课件一、基本模型-5,-50,-8-8,0-1,-1坦 白不坦白坦 白不坦白两个罪犯的得益矩阵囚徒囚徒 2囚囚徒徒1囚徒1:坦
14、白囚徒2:坦白25ppt课件二、双寡头削价竞争100,10020,150150,2070,70高 价低 价高 价低 价寡头寡头2寡寡头头1双寡头的得益矩阵政府组织协调的必要性和重要性寡头1:低价(70)寡头2:低价(70)26ppt课件1.3.2 赌胜博弈 赌博、竞技等构成的博弈问题,在经济中也有许多应用,赌胜博弈也是一类重要的博弈问题,对经济竞争和合作也有很大启示 赌胜博弈的特点是一方之得等于另一方之失,不存在双赢,属于“零和博弈”27ppt课件田忌赛马3,-31,-11,-11,-1-1,11,-11,-13,-31,-11,-11,-1-1,11,-1-1,13,-31,-11,-11,
15、-1-1,1 1,-11,-13,-31,-11,-11,-11,-11,-1-1,13,-31,-11,-11,-1-1,11,-11,-13,-3上中下上下中中上下中下上下上中下中上上中下上下中中上下中下上下上中下中上田田 忌忌齐齐威威王王得益矩阵得益矩阵上中下上中下田忌田忌齐威王齐威王28ppt课件猜硬币博弈-1,11,-11,-1-1,1正 面反 面猜硬币方猜硬币方盖盖硬硬币币方方正 面反 面29ppt课件石头、剪子、布0,01,-1-1,1-1,11,-10,01,-1-1,10,0石 头剪 子布博弈方博弈方2石 头剪 子布博博弈弈方方130ppt课件1.3.3 斗鸡博弈-,-1,-
16、1-1,1-1,-1前 进后 退BA前 进后 退31ppt课件鸽派和鹰派美国鸽派鹰派前苏联鸽派0,0-1,1鹰派1,-1-,-32ppt课件1.4 博弈基本概念与分类1.4.1 博弈中的博弈方1.4.2 博弈中的策略1.4.3 博弈中的得益1.4.4 博弈的过程1.4.5 博弈的信息结构1.4.6 博弈方的能力和理性1.4.7 小结33ppt课件1.4.1 博弈中的博弈方博弈方博弈方:独立决策、独立承担博弈结果的个人或组织,也称为参与者或局中人 博弈规则面前各博弈方之间平等,不因博弈方之间权利、地位的差异而改变 博弈方数量对博弈结果和分析有影响 根据博弈方数量分单人博弈、两人博弈、多人博弈34
17、ppt课件一、单人博弈只有一个博弈方的博弈单人迷宫入口AB出口(奖金M)A,1B,1右左右左M00扩展形35ppt课件运输路线-7000-16000-10000-10000好天气(75%)坏天气(25%)自自 然然商商人人水 路陆 路运输路线得益矩阵单人博弈实质单人博弈实质:个体最优化问题个体最优化问题01-7000-10000-16000-10000运输路线扩展式好天气(75%)坏天气(25%)水路水路陆路陆路36ppt课件二、两人博弈 两人博弈即有两个博弈方的博弈 两人博弈最常见,研究最多,是最基本和最有用的博弈类型 囚徒困境、猜硬币、齐威王田忌赛马 两博弈方之间并不总是对立的。两人博弈有
18、多种可能性,博弈方的利益方向可能一致,也可以不一致 掌握信息较多的一方并不一定保证得益较多 个人追求自身最大利益的行为常常不能导致实现社会的最大利益和自身的最大利益,如囚徒困境37ppt课件三、多人博弈 三个或三个以上博弈方之间的博弈 可能存在“破坏者”:其策略选择对自身的利益并没有影响,但却会对其他博弈方的利益产生很大的,有时甚至是决定性的影响。典型例子:申办奥运会 多人博弈的表示有时与两人博弈不同,需要多个得益矩阵,或者只能用描述法38ppt课件1.4.2 博弈中的策略策略策略:博弈中各博弈方的选择内容,选择行动 的规则 策略有定性定量、简单复杂之分 不同博弈方之间不仅可选策略不同,而且可
19、选策略数量也可不同 有限博弈:每个博弈方的策略数都是有限的 无限博弈:至少有某些博弈方的策略有无限多个39ppt课件1.4.3 博弈中的得益得益得益:各博弈方从博弈中所获得的利益 得益对应博弈的结果,也就是各博弈方从策略组合中得到的效用水平 得益是各博弈方追求的根本目标及行为和判断的主要依据 根据得益的博弈分类:零和博弈、常和博弈、变和博弈40ppt课件 零和博弈零和博弈:也称“严格竞争博弈”。博弈方之间利益始终对立,偏好通常不同。猜硬币、田忌赛马、石头-剪刀-布 常和博弈常和博弈:博弈方之间利益的总和为常数。博弈方之间的利益是对立的且是竞争关系。分配固定数额的奖金、利润、遗产官司 变和博弈变
20、和博弈:除零和博弈和常和博弈以外的所有博弈。存在合作利益,博弈效率问题的重要性。囚徒困境、古诺模型、制式问题等41ppt课件1.4.4 博弈的过程博弈过程博弈过程:博弈方选择、行为的次序,包括是否多次重复选择、行为。博弈过程对博弈结果也有重要影响。根据博弈的过程,博弈可分为静态博弈、动态博弈、重复博弈。42ppt课件静态博弈静态博弈:所有博弈方同时或可看作同时选择策略的博弈 田忌赛马、猜硬币、古诺模型动态博弈动态博弈:各博弈方的选择和行动有先后次序,且后选择、后行动的博弈方在自己选择、行动之前可以看到其他博弈方的选择和行动 弈棋、市场进入、领导追随型市场结构43ppt课件例:先来后到博弈不打击
21、(0,10)不进入进入打击(-2,3)(5,5)ABA为先入市场者B为后入市场者44ppt课件重复博弈重复博弈:同一个博弈反复进行所构成的博弈,提供了实现更有效率博弈结果的新可能,一种特殊的动态博弈 长期客户、长期合同、信誉问题 有限次重复博弈(Finitely Repeated Games)无限次重复博弈(Infinitely Repeated Games)45ppt课件1.4.5 博弈的信息结构 完全信息博弈完全信息博弈:各博弈方都完全了解所有博弈方各种情况下的得益得益 不完全信息博弈不完全信息博弈:至少部分博弈方不完全了解其他博弈方得益得益的情况的博弈,也称为“不对称信息博弈”完美信息博
22、弈完美信息博弈:每个轮到行为的博弈方对博博弈的进程弈的进程完全了解的博弈 不完美信息博弈不完美信息博弈:至少某些博弈方在轮到行动时不完全了解此前全部博弈的进程博弈的进程的博弈46ppt课件1.4.6 博弈方的能力和理性完全理性和有限理性完全理性和有限理性 完全理性:有完美的分析判断能力和不会犯选择行为的错误 有限理性:博弈方的判断选择能力有缺陷个体理性和集体理性个体理性和集体理性 个体理性:以个体利益最大为目标 集体理性:追求集体利益最大化47ppt课件合作博弈与非合作博弈 在人们的行为相互作用时,当事人能否达成一个具有约束力的合约。如果有,就是合作博弈;如果没有,则为非合作博弈。合作博弈:团
23、体理性,效率、公正、公平 非合作博弈:个人理性与个人最优决策48ppt课件1.4.7 小 结 博弈论为相互依存情况中理性行为研究 基本概念:博弈方、规则、策略、得益、结果、信息、均衡49ppt课件1.4.7 小 结 博弈类型:完全信息不完全信息静态完全信息静态博弈 不完全信息静态博弈动态完全信息动态博弈 不完全信息动态博弈完全信息不完全信息静态纳什均衡贝叶斯纳什均衡动态子博弈精炼纳什均衡 精炼贝叶斯纳什均衡50ppt课件 斯特恩巴赫是费城的一个家庭保健医生,她很奇怪为什么辉瑞公司(Pfizer)的五位不同推销员重复上门到她的诊所推销同样的止痛药Betra及Celebrex。她在贮藏室里一个像冰
24、箱大的柜子里已装满了Bextra和Celebrex,她说,“众多的推销员重复同样的产品,没有任何新意,实在是离奇。”长达十年的招聘狂潮使制药业的推销员人数增加到90000,为原来人数的三倍。制药业人士笃信:只要推销员与医生推销一种药越频繁,医生越有可能多开此药。据统计,2003年制药业在推销员工上花费为120多亿美元,在药物广告上花费为27.6亿美元。根据联邦政府的报告,美国国内在处方药上的支出激增14%,达到1,610亿美元。附录:专栏制药公司的销售大战(摘自华尔街日报)辉瑞推销员止痛药医生2003年美国制药业推销员工与药物广告花费(单位:亿美元)51ppt课件附录:专栏制药公司的销售大战(
25、摘自华尔街日报)(续)尽管如此,没有任何一家制药商愿意第一个单方面裁军。葛兰素史克公司(GlaxoSmithKline)的推销员队伍是如此壮大:它只需要七天就可以联系到美国80%以上的医生。“这有必要吗?”葛兰素史克的CEO加涅尔说:“应该说是没有必要,但是如果我的竞争对手能而我做不到,我们就处于劣势。这的确是以最坏可能的方式进行的军备竞赛。”“拥有众多的推销员不是竞争优势的源泉”,默克公司的主席和CEO吉尔马丁补充说。他说制药商通过发现新药来获得优势。然而,默克公司2001年起在美国已增加了1500名推销员,使得总数达到约7000人。既然谁都知道拥有众多的推销员并不是竞争优势的源泉,那为什么各家制药公司的推销员仍然在不断膨胀呢?引自周林,商业战略决策:博弈论的应用52ppt课件
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