理论力学Ⅰ第七版第二章课件.ppt

1、1第二章平面汇交力系与平面力偶系2一.多个汇交力的合成力多边形规则2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法3211FFFR31312iiRRRFFFFiniinRnRFFFFF11.31312iiRRRFFFF211FFFR4 平衡条件0iF力多边形力多边形规则二.平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的力多边形自行封闭.5一.力在坐标轴上的投影与力沿轴的分解2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法FFxcosFFycos6二.平面汇交力系合成的解析法因为 iRFFyxFFF7由合矢量投影定理，得合力投影定理ixRxFFiyRyFF则，合力的大小为：22RyRxRF

2、FF方向为：co s,ixRRFFiF作用点为力的汇交点.cos,iyRRFFjF8三.平面汇交力系的平衡方程平衡条件0RF平衡方程0 xF0yF92-3 平面力对点之矩的概念和计算一、平面力对点之矩（力矩）力矩作用面，O称为矩心，O到力的作用线的垂直距离h称为力臂1.大小：力F与力臂的乘积2.方向：转动方向两个要素：hFFM0FrFM0 力对点之矩力对点之矩是是一个代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，它的正负：力使物体绕矩心逆时针转向时为证，反之为负.常用单位Nm或kNm10二、汇交力系的合力矩定理niRFFFFF21nRFrFrFrFr21即 iOROFMFMnRFFFF21平面汇

3、交力系iRFMFM0011三、力矩与合力矩的解析表达式 xyxOyOOFyFxFyFxFMFMFMcossinixiiyiROFyFxFM iOROFMFM122-4 平面力偶理论一.力偶和力偶矩1.力偶 由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的力系称为力偶力偶，记作FF,13两个要素a.大小：力与力偶臂乘积b.方向：转动方向力偶矩力偶矩ABCdFdFM2212力偶中两力所在平面称为力偶作用面力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂2.力偶矩14二.力偶与力偶矩的性质1.力偶在任意坐标轴上的投影等于零.2.力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变.15dFM FdxFxdFFMFMFFMO

4、OO11111,FddFxFxdFFFMO 22,2力矩的符号 FMO力偶矩的符号 M16 3.只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力臂的长短，对刚体的作用效果不变.=17ABDABCABDABC？ABDdFFFMRRiR21，ABCFdFFMi2,18=4.力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡.19=已知：;,21nMMM任选一段距离d11FdMdFM1122FdMdFMnnnnFdMdFM22三.平面力偶系的合成和平衡条件=20nRFFFF21nRFFFF21=21dFMRdFdFdFn21nMMM21iniiMMM1平面力偶系平衡的充要条件 M M

5、=0=0，有如下平衡方程0iM 平面力偶系平衡的必要和充分条件是：所有各力偶矩的代数和等于零.22例2-1已知：求：1.水平拉力F=5kN时，碾子对地面及障碍物的压力？2.2.欲将碾子拉过障碍物，水平拉力F至少多大？3.力F沿什么方向拉动碾子最省力，及此时力F多大？P=20kN，R=0.6m,h=0.08m:23解：1.取碾子，画受力图.用几何法，按比例画封闭力四边形30arccosRhR按比例量得 4.11AF kN，10BF kN24或由图中FFFFFBABcossin解得BF=10kN,AF=11.34kN2.碾子拉过障碍物，用几何法0AF应有解得kN55.11tan PF解得 kN10

6、sinminPF3.25已知：AC=CB，P=10kN,各杆自重不计；求：CD杆及铰链A的受力.解：CD为二力杆，取AB杆，画受力图.用几何法，画封闭力三角形.按比例量得 kN4.22,kN3.28ACFF例2-2或26求：此力系的合力.解：用解析法N3.12945cos45cos60cos30cos4321FFFFFFixRxN3.11245sin45sin60sin30sin4321FFFFFFiyRyN3.17122RyRxRFFF7548.0cosRRxFF6556.0cosRRyFF01.49,99.40例2-3已知：图示平面共点力系；27已知：求：系统平衡时，杆AB、BC受力.例2

7、-4 系统如图，不计杆、轮自重，忽略滑轮大小，P=20kN；解：AB、BC杆为二力杆，取滑轮B（或点B），画受力图.用解析法，建图示坐标系0ixF030cos60cos21FFFBA28060cos30cos21FFFBC0iyF解得：kN32.27BCFPFF21解得：kN321.7BAF29例2-5求：平衡时，压块C对工件与地面的压力，AB杆受力.已知：F=3kN,l=1500mm,h=200mm.忽略自重；解：AB、BC杆为二力杆.取销钉B.用解析法0ixF0coscosFFBCBA得BCBAFF30解得 kN35.11BCBAFF选压块C0ixF0cosCxCBFFkN25.112co

8、t2hFlFFCx解得0iyF0sinCyCBFF解得kN5.1CyF0sinsinFFFBCBA0iyF31例2-6求:.FMO解:mN93.78cosrFhFFMO按合力矩定理cos78.93NOOtOrMFMFMFF rm,20mm60r已知:F=1400=1400N,直接按定义32例2-7求：解：由杠杆平衡条件0sincoslFxFyFCDBB解得lxFyFFBBCDsincos;,lyxFBB已知：平衡时，CD杆的拉力.CD为二力杆，取踏板33p 经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量p Study Constantly,And You Will Know Everything.The More You Know,The More Powerful You Will Be写在最后34感谢聆听不足之处请大家批评指导Please Criticize And Guide The Shortcomings结束语讲师：XXXXXX XX年XX月XX日