《液压与气压传动技术》课件第四章.pptx

1、模块四 液压传动控制调节元件与基本回路4 1 概述4 2 方向控制阀与方向控制回路4 3 压力控制阀与压力控制回路4 4 流量控制阀模块四 液压传动控制调节元件与基本回路4-1 概 述模块四 液压传动控制调节元件与基本回路【学习目标】(1)掌握液压控制阀的作用与分类(2)掌握液压基本回路的概念及类型.一、液压控制阀 液压控制阀(简称液压阀)是液压系统中的控制元件,是直接影响液压系统工作过程和 工作特性的重要元件.液压阀用来控制液压系统中流体的压力、流量及流动方向,以满足 液压缸、液压马达等执行元件不同的动作要求,从而使系统按照指定要求协调地工作.1.控制阀的分类液压阀的分类方法很多,同一种阀在

2、不同的场合会有不同的名称.1)按阀的用途分类(1)方向控制阀:如单向阀、换向阀(2)压力控制阀:如溢流阀、减压阀、顺序阀()流量控制阀:如节流阀、调速阀.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路2)按结构形式分类按阀的结构形式可分为滑阀、锥阀、球阀、转阀等.)按阀的安装连接分类(1)螺纹式(管式)阀:阀的连接口用螺纹管接头与管道及其他元件连接,适用于简单 系统.(2)板式阀:阀的各连接口布置在同一安装面上,并用螺钉固定在与阀有对应连接口 的连接板上,再用管接头和管道与其他元件连接.()集成块式阀:先在集成块上打孔,再把几个阀用螺钉固定在一个集成块的不同侧 面上,各阀的孔道组成回路.这样拆卸某个阀

3、时不用拆卸与其相连的其他元件,这种安装 连接方式应用较广.(4)叠加式阀:阀的上下面为连接接合面,各连接口分别在这两个面上,并且同规格 阀的连接口连接尺寸相同,每个阀除其自身功能外,还起通道作用,阀相互叠装构成回路,不用管道连接,因此结构紧凑,沿程损失很小.(5)法兰式阀:阀和螺纹式连接相似,只是用法兰代替螺纹管接头,通常用于通径32mm 以上的大流量系统,强度高,连接可靠.(6)插装式阀:阀没有单独的阀体,由阀芯、阀套等组成的单元体插装在插装块的预 制孔中,用连接螺纹或盖板固定,并通过插装块内通道把各插装式阀连通组成回路.插装 块起到阀体和管路的作用,它是适应系统集成化而发展起来的一种新型安

4、装连接方式.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路2.液压控制阀应具备的性能(1)动作灵敏,冲击和振动小,压力损失少,密封性能好.(2)结构紧凑,安装、调整、维护方便,通用性能好.二、液压基本回路液压基本回路,就是由特定的液压元件构成且能完成特定功能的典型油路结构.它是 液压传动系统的基本组成单元.通常来讲,任何设备的液压传动系统,都是由多个基本回 路组成.液压基本回路一般按功能进行分类,可分为方向控制回路、压力控制回路、速度控制 回路和多缸运动回路.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路4-2 方向控制阀与方向控制回路模块四 液压传动控制调节元件与基本回路【学习目标】(1)掌握换向阀的种类、

5、结构及工作原理.(2)掌握滑阀的中位机能.()熟悉换向阀的操纵方法及应用范围.(4)掌握单向阀的种类、结构及工作原理.(5)掌握换向回路、锁紧回路的组成、工作过程及应用.如图4-1所示,汽车升降平台工作台的上升、下降运动由液压缸驱动.对工作台的工 作要求如下:(1)工作台平稳地上升、下降.(2)能够在任意位置停止,且防止发生松动.方向控制阀可分为换向阀和单向阀两大类,方向控制回路有换向回路和锁紧回路.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路一、换向阀换向阀是借助于阀芯与阀体之间的相对位置变化,使阀体相连的各油口之间实现接通 或断开来改变液体流动方向的阀.换向阀实物图如图4 2所示.模块四 液压传

6、动控制调节元件与基本回路1.换向阀的分类按其结构划分,换向阀分为座阀式换向阀、滑阀式换向阀和转阀式换向阀.2.滑阀式换向阀1)换向阀的结构和工作原理图4(a)为滑阀式换向阀的结构图.滑阀式换向阀的主体结构主要是阀芯和阀体.阀芯是一个具有多段环形槽的圆柱体,阀体是有多级沉割槽的圆柱孔.图4(b)为滑阀 式换向阀工作原理图.可以看出,这种阀是通过滑阀阀芯在阀体内的轴向位置变化,使与 阀体相连的各油口接通或断开来实现改变流体流动方向的阀.(b)图左图,油口 P与 B相 通,油口 A 与 T 相通;(b)图右图,油口 P与 A 相通,油口 B与 T 相通.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路2)滑阀

7、式换向阀图形符号的表达一个换向阀的完整图形符号应具有表明工作位置数、油口数及在各个工作位置上的油 口的连通关系、控制方法等的符号.换向阀的位与通如图4 4所示.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路)滑阀的中位机能三位滑阀在中位时各油口的连接状态称为滑阀的中位机能.不同的滑阀中位机能可满 足系统的不同要求.不同中位机能的阀,其阀体通用,仅阀芯台肩结构、尺寸及内部通孔 情况有区别.常用的中位机能有“O”型、“M”型、“H”型、“Y”型、“P”型.表4 2列举了 三位换向阀常用的中位机能、代号、图形符号及其特点.阀在非中位有时也兼有某种机 能,4)换向阀应具备的主要性能工作可靠,压力损失,内泄量小

8、,使用寿命长,通用性好.5)操纵方式 根据换向阀阀芯移动方式的不同,换向阀分为手动换向阀、机动换向阀、电磁换向阀、液动换向阀、电液换向阀等(1)手动换向阀.用手操纵杠杆推动滑阀阀芯相对阀体移动改变工作位置,从而改变 通道的通断,这类阀统称为手动换向阀.按换向定位方式的不同,手动换向阀有钢球定位 式和弹簧复位式两种.图4 5所示为液压系统常用的弹簧自动复位式三位四通手动换向阀的结构图及图形 符号.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路模块四 液压传动控制调节元件与基本回路(2)机动换向阀.机动换向阀又称行程阀.图4 6所示为二位二通机动换向阀的结 构图及图形符号.这种阀必须安装在执行元件附近,在

9、执行元件驱动工作部件的行程中,装在工作部件一侧的挡块或凸块移动到预定位置时就压下阀芯2,使阀换位.机动换向阀通常是弹簧复位式的二位阀.它的结构简单,动作可靠,换向位置精度 高,改变挡块的迎角或凸轮外形,可使阀芯获得合适的换向速度,减小换向冲击.但这种 阀不能安装在液压能源上,因而连接管路较长,使整个液压装置不紧凑.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路()电磁换向阀.电磁换向阀是利用电磁铁吸力推动阀芯来改变阀的工作位置.由于 它可借助于按钮开关、行程开关、压力继电器等发出的信号进行控制,易于实现自动化,所以液压与气压系统常用这类阀.通常,在二位电磁换向阀的一端有一个电磁铁,另一端 有一个复位弹

10、簧;在三位电磁换向阀的两端各有一个电磁铁和一个对中弹簧.图4 所 示为三位四通 O 型中位机能电磁换向阀的结构图及图形符号.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路(4)液动换向阀.液动换向阀是利用控制油路的压力油来改变阀芯位置的换向阀.图 4 所示为三位四通液动换向阀的结构图及图形符号.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路(5)电液换向阀.电磁换向阀布置灵活,易于实现自动化,但电磁吸力有限,在液压 传动系统处于高压和大流量的情况下难于切换.因此,当阀的通径大于10mm 时,常用液 动阀.但液动阀较少单独使用,因其阀芯换位首先要用另一个小换向阀来改变控制油的流 向.小换向阀可以是手动阀、机动阀

11、或电磁阀.标准元件通常采用灵活方便的电磁阀,并 将大小两阀组合在一起,即电液换向阀.在电液换向阀中,用较小的电磁铁就可控制较大 的阀.电磁换向阀为先导阀,液动换向阀为主阀.先导阀用来改变控制流体的方向,使主 阀阀芯移动,主阀换向.由于操纵主阀的液压推力可以很大,所以主阀芯的尺寸可以做得 很大,允许大流量通过.图4 9所示为三位四通电液换向阀的结构图及图形符号.在模块四 液压传动控制调节元件与基本回路二、单向阀1.普通单向阀普通单向阀简称为单向阀,其只允许流体介质正向流动,不允许反向流动,因此又称 为逆止阀或止回阀.图4 10所示是单向阀的结构图和图形符号.它主要由阀芯、阀体和 弹簧等组成.流体

12、从 P2 流入时,克服弹簧力推动阀芯,使通道接通,流体从 P2 流出:当 流体从反向流入时,流体的压力和弹簧力将阀芯压紧在阀座上,流体不能通过.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路2.液控单向阀液控单向阀是一种液控口通入控制压力油后即允许流体双向流动的单向阀.如图 4 11所示,它由单向阀和液控装置两部分组成.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路三、方向控制回路1.换向回路一般换向回路在动力元件与执行元件之间采用普通换问阀就可实现换向.根据执行元 件换向的要求,采用二位四通(或五通)、三位四通(或五通)等换向阀.控制方式可以是人 力、机械、液压和电液等,其中以电磁换向阀最为常用.因电磁换向

13、阀自动化程度要求较 高,所以被广泛应用于组合机床液压系统中.图4 1(a)所示为单作用油缸采用二位四通电磁换向阀的换向回路.如图4 1(b)右图所示,电磁铁通电时,阀芯右移,压力油进入液压缸无杆腔,推动活塞向右移动,活塞 杆实现工作进给;如图4 1(b)左图所示,电磁铁断电时,弹簧力使阀芯左移复位,压力 油进入液压缸有杆腔,推动活塞向左移动,活塞杆快速退回.2.锁紧回路锁紧回路(又称闭锁回路)是使执行元件在任意位置停止,并防止其停止后窜动的基本 回路.这种回路可以利用三位换向阀的中位机能实现,也可采用液控单向阀和三位换向阀配合实现.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路模块四 液压传动控制调节

14、元件与基本回路4-压力控制阀与压力控制回路模块四 液压传动控制调节元件与基本回路4 1 溢流阀与调压回路【学习目标】(1)掌握溢流阀的种类、结构、图形符号及工作原理.(2)掌握溢流阀的用途.()掌握调压回路的类型、特点及应用.一、溢流阀1.直动式溢流阀直动式溢流阀是利用系统中的压力油直接作用在阀芯上与阀体内的弹簧力相平衡,从而控制阀口启闭.图4 16所示为用于液压系统中的低压直动式溢流阀的结构图及图形符号.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路2.先导式溢流阀先导式溢流阀有多种结构,如图4 1所示,是一种常见的结构,由先导调压阀和溢 流 主阀两部分组成.其中先导调压阀类似于直动式溢流阀,多为锥

15、阀结构,它的作用是控 制主阀的溢流压力,溢流主阀的作用是溢流.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路二、溢流阀的应用与调压回路1.调压稳压调压回路是用来调整系统的压力,使系统压力在液压设备工作时与负荷相适应.调压 回路能控制整个系统或局部的压力,使系统整体或某一部分的压力保持恒定或不超过某个 数值.当系统中需要两种以上不同压力时,可采用多级调压回路.可以通过比例溢流阀的 输入电流实现回路的无级调压,还可实现系统的远距离控制.(1)单级液压调压回路.单级液压调压回路是系统只能获得一种调整压力的回路.(2)二级调压回路.单级调压回路是系统能获得两种调整压力的回路.模块四 液压传动控制调节元件与基本

16、回路()双向调压回路.双向调压回路是系统的执行元件在做功和空回行程时能获得两种 调整压力的回路.(4)多级调压回路.多级调压回路是能实现两级及以上不同压力的调压回路.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路2.远程调压.如图4 22所示,先导式溢流阀1与直动式调压阀2配合使用,可实现系统的远程调 压.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路.安全保护 如图4 2所示,溢流阀与变量泵并联,或在旁油路节流调速回路中,溢流阀在系统 中用作安全阀,以限制系统的最高压力.4.用作背压阀将溢流阀安装在系统的回油路上,可对回油产生阻力,即造成执行元件的背压.回油 路存在一定的背压,可以提高执行元件的运动稳定性,

17、如图4 24所示.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路5.系统卸荷在阀体上有一个远程控制口 K,当将此口通过二位二通阀接通油箱时,主阀上端的压 力接近于零,主阀芯在很小的压力下便可移到上端,阀口开得最大,这时系统的油液在很 低的压力下通过阀口流回油箱,实现卸荷作用,如图4 25所示.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路4 2 减压阀与减压回路【学习目标】(1)掌握减压阀的种类、结构、图形符号及工作原理.(2)掌握减压阀的用途.()掌握减压回路的特点及应用.一、减压阀减压阀是利用流体流过阀口缝隙产生压降的原理,使出口获得低于进口的稳定压力的 压力控制阀.用途:降低液压泵的出口压力,稳定压力,

18、与单向阀并联实现单向减压.它主要用于 降低系统某一支路的油液压力,使同一系统能有两个或多个不同压力的回路.例如,当系 统中的夹紧支路或润滑支路需要稳定的低压时,只需在该支路上串联一个减压阀即可.1.类型(1)按调节要求的不同划分,减压阀可分为定压减压阀、定差减压阀和定比减压阀.(2)按工作原理划分,减压阀可分为直动式减压阀和先导式减压阀.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路2.先导式减压阀的结构和工作原理如图4 2所示,是用于液压系统的先导式减压阀的结构图及图形符号.减压阀工作示意图如图4 29.由上可以看出,与溢流阀相比较,减压阀的不同之处如下:(1)减压阀保持出口压力基本不变,而溢流阀保

19、持进口处压力基本不变.(2)在不工作时,减压阀进、出油口互通,而溢流阀进、出油口不通.()为保证减压阀出口压力,减压阀泄油口需通过泄油口单独外接油箱;而溢流阀的出油口是通油箱的,所以溢流阀不必单独外接油箱.减压阀的应用减压阀一般用在需减压或稳定低压的工作场合.如定位、夹紧、分度、控制等支路往 住需要稳定的低压,为此,该支路只需串接一个减压阀构成减压回路即可.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路二、减压回路减压回路是使系统中某一部分具有较低的稳定压力.图4 1所示为减压回路,图中油缸1的工作压力比油缸2的工作压力高,为使油缸2 正常工作,在回路中并联了一个减压阀,使油缸2得到一个稳定的比溢流阀

20、调定压力低的 压力.通常,在减压阀后要设单向阀,以防止系统压力降低时(如另一缸空载快进)流体倒 流,并可短时保压.为使减压回路工作可靠,减压阀的最低调整压力不应低于0.5 MPa,最高调整压力至少比系统压力低0.5 MPa,否则减压阀不能正常工作.当减压回路中的 执行元件需要调速时,调速元件应放在减压阀后面,以免减压阀的泄漏影响调速.如果 减压阀与溢流阀类似图4 19和图4 21所示的安装方法,那么可得到两级或多级的减 压回路.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路4 顺序阀与平衡回路【学习目标】(1)掌握顺序阀的种类、结构、图形符号及工作原理.(2)掌握顺序阀的用途.()掌握平衡回路的类型、

21、特点及应用.(4)熟悉压力继电器的工作原理及应用.(5)了解其他常见的压力控制回路.一、顺序阀的结构和工作原理1.直动式顺序阀直动式顺序阀的结构和工作原理与直动式溢流阀相似.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路2.液控顺序阀图4 6(a)所示为液控顺序阀的工作原理.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路.先导式顺序阀先导式顺序阀与先导式溢流阀的结构大体相似,其工作原理也基本相同.图4(b)所示为先导式顺序阀的结构图,其中 P1 为进油口,P2 为出油口,其泄油口须接回油箱.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路4.顺序阀的应用(1)组成顺序动作回路.为了使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按规

22、定的顺序动 作,可设置由顺序阀组成的顺序动作回路.这种回路只适用于系统中液压缸数目不多、负 载变化不大的场合.(2)构成卸荷阀.()构成单向顺序阀.把单向阀与顺序阀并联,使之成为单向顺序阀.(4)组成平衡回路.为了防止立式液压缸及其工作部件在悬空停止期间因自重而自行 下滑,可设置由顺序阀组成的平衡回路.二、压力继电器1.压力继电器的结构和工作原理模块四 液压传动控制调节元件与基本回路2.压力继电器应用 压力继电器的应用如下:(1)用于安全保护.(2)用于控制执行装置的动作顺序.()实现泵的加载或卸载.三、平衡回路1.用单向顺序阀组成的平衡回路图4 9所示为用单向顺序阀组成的平衡回路.平模块四

23、液压传动控制调节元件与基本回路2.用液控单向阀锁紧的平衡回路图4 40所示为采用液控单向阀锁紧的平衡回路,调节节流阀开口大小即可调节活塞 运动速度.用液控平衡阀组成的平衡回路工程机械液压系统中常见到图4 41所示的采用液控平衡阀的平衡回路.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路4-4 流量控制阀模块四 液压传动控制调节元件与基本回路【学习目标】(1)掌握流量控制阀的种类、结构、图形符号、工作原理及应用.(2)掌握速度控制回路的类型、特点及应用.一、流量阀概述1.节流控制特性 液压系统中执行元件运动速度的大小.通常用改变进入执行元件的油液流量来改变其速度.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路流

24、量式中可以看出下列一些因素对流量有较大影响.(1)压力差 P 越大,通过孔口的流量也越大,当压力差变化越大时,流量q 的变化 也越大,流量越不稳定.实践证明,通过薄壁小孔的流量受压力差变化的影响最小.(2)温度的变化主要影响油液的黏度,使流过节流口时的阻力发生变化而影响流量.实 践证明,对于薄壁小孔,油液的流量几乎不受黏度的影响,故温度变化时,流量基本不变.()节流口的堵塞.当液压系统的油液中有杂质或油液氧化后产成胶质,而节流口的 通流面积很小时,在其他条件都不变的情况下,通过节流口的流量就会出现周期性波动,甚至断流,即节流口的堵塞现象.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路2.节流口的形式

25、由上述可见,只要改变节流口的通流而积大小,便可达到对流量的控制.节流口的形 式很多,常用的节流口形式如图4 45所示.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路二、节流阀1.结构及工作原理 图4 46所示为普通节流阀,它由调节手柄、推杆、阀芯、弹簧和阀体等组成.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路2.节流阀的最小稳定流量节流阀正常工作(指无断流且流量变化不大于10)的最小流量限制值,称为节流阀的 最小稳定流量.节流阀的最小稳定流量与节流孔的形状有很大关系,目前轴向三角沟式节 流口的最小稳定流量为050mL/min,薄壁孔式节流口则可低达1015mL/min(因流 道短和水力半径大,减小了污染物附

26、着的可能性).在实际应用中,防止节流阀堵塞的措施如下:(1)油液要精密过滤.实(2)节流阀两端压差要适当.三、调速阀和温度补偿调速阀1.调速阀的结构及工作原理图4 4所示是调速阀的结构图及工作原理简图.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路模块四 液压传动控制调节元件与基本回路2.调速阀的流量特性假定定差减压阀和节流阀的阀均为薄壁孔式,调速阀的流量特性如图4 4(d)所示.由特性曲线可以看出,当压差 P 很小时,调速阀和节流阀的性能相同,这是因为当压差 很小时,减压阀在弹簧力的作用下始终处于最右端位置,阀口全开,不起减压作用,调速 阀就成了节流阀;当 PPmin时,调速阀两端压差变化,其输出的

27、流量不变.所以,调 速阀正常工作时,定差减压阀最小压差与节流阀最小压差之和至少要有0.40.5MPa.温度补偿调速阀的工作原理调速阀消除了负载变化对流量的影响,但温度变化的影响依然存在.对速度稳定性要 求高的系统,需用温度补偿调速阀.温度补偿调速阀与普通调速阀的结构基本相似,主要 区别在于前者的节流阀上连接着一根温度补偿杆2,如图4 49所示.温度变化时,流量 会有变化,但由于温度补偿杆2的材料为温度膨胀系数大的聚氯乙烯塑料,温度高时长度 会增加,使阀口减小,反之则开大,故能维持流量基本不变(在2060范围内流量变化 不超过10).如图4 49所示,阀芯4的节流口采用薄壁孔形式,它能减小温度变

28、化对 流量稳定性的影响.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路模块四 液压传动控制调节元件与基本回路四、速度控制回路节流式调速回路节流式调速回路是由定量泵和流量阀组成的调速回路,通过调节流量阀通流截面积的 大小来控制流入或流出执行元件的流量,以此来调节执行元件的运动速度.)进油路节流调速回路回路结构和调速原理:节流阀串联在泵与执行元件之间的进油路上,回路结构如图 所示.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路)回油路节流调速回路()回路结构和调速原理:节流阀串联执行元件回油路上,回路结构如图 所示,回路组成及调速原理与进油节流相似,只不过该回路是通过控制执行元件的回油量,来控 制进入执行元件的流

29、量进行调速的,其调速范围也取决于节流阀的调节范围模块四 液压传动控制调节元件与基本回路)旁油路节流调速回路()回路结构和调速原理:在定量液压泵至液压缸进油路的分支油路上,并联一个节 流阀,便构成了旁油路节流阀式节流调速回路.节流阀起分流的作用.图 所示的旁 油路节流调速回路改变了节流阀的通流截面积,便可控制进入液压缸的流量q,实现对液 压缸速度的调节.()旁油路节流调速回路特点:功率损失大,效率低,只适用于功率较小的液压系统.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路快速回路工作机构在一个工作循环过程中,通常在不同的工作阶段所需的运动速度和承受不同 的负载不相同,因此在液压系统中液压泵常常要根据工

30、作阶段要求的运动速度和承受的负 载来输出相适应的流量和压力,在功率消耗不增加的情况下,采用快速回路能提高工作机 构的空回行程速度.快速回路又称增速回路,它的功用是使液压执行元件既能在空行程时 获得尽可能快的速度,又能使执行元件慢速运动时功率损耗小,从而提高系统的工作效 率.金属切削机床上的工作部件,空行程一般需用高速,以减少辅助时间.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路常用的快速运动回路有以下几种:)液压缸差动连接的快速回路 )液压蓄能器辅助供油的快速回路模块四 液压传动控制调节元件与基本回路)双液压泵供油的快速回路模块四 液压传动控制调节元件与基本回路速度换接回路)快速与慢速之间的换接(快

31、进与工进的换接)模块四 液压传动控制调节元件与基本回路图 所示是用单向行程调速阀组成的快速运动(简称快进)和工作进给运动(简称 工进)的速度换接回路.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路图 所示是利用液压缸本身的管路连接 实现的速度换接回路.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路)两种慢速之间的换接(二次工进)回路 对于某些自动机床、注塑机等,需要在自动工作循环中变换两种以上的工作进给速 度,这时需要采用两种(或多种)工作进给速度的换接回路.图 所示是两个调速阀串联的速度换接回路.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路图 所示是两个调速阀并联以实现两种工 作进给速度换接的回路.模块四 液压传

32、动控制调节元件与基本回路容积式调速回路)容积调速回路 容积调速回路为恒转矩输出回路,由变量泵、液压缸和起安全作用的溢流阀组成.通 过改变液压泵的排量Vp 便可调节液压缸的运动速度v.图 所示为容积调速回路.容积调速回路的特点是:()液压缸的最大速度取决于液压泵的最大流量,最低速度取决于液压泵的最小流 量,可以实现正反向无级调速.()当油泵输出压力和背压不变时,液压缸活塞在各种速度下的推力不变.()若不计损失,液压缸的输出功率等于液压泵的输出功率,且液压缸的输出功率随 液压泵排量的变化而变化.()由于变量泵存在着泄漏,且随压力的升高而加大,从而引起液压缸的活塞速度下 降.低速时需要一定的流量才能

33、启动和带动负载,故速度负载特性较软和低速承载力 差,会使调速范围不大.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路)容积节流调速回路图 所示为定压式容积节流调速回路.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路五、多执行元件运动控制回路顺序运动回路)行程控制的顺序运动回路图 所示是用行程换向阀(又称机动换向阀)控制的顺序运动回路.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路图 所示是用行程开关和电磁换向阀控制的顺序运动回路.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路)压力控制的顺序运动回路图 所示为采用单向顺序阀和压力继电器来实现两个液压缸顺序运动的回路.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路)时间控制的顺序运动回

34、路图 所示是采用延时阀进行时间控制的顺序运动回路.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路同步运动回路)调速阀控制的速度同步回路如图 所示,该回路主要是用相同的液压泵、两个开口一致的调速阀以及两个执 行元件并联,使两个液压缸在运动中或停止时都保持相同的位移量,以实现同步运动.两 个调速阀分别调节两缸活塞的运动速度,当两缸有效面积相等时,则流量也调整得相同;若两缸面积不等时,则改变调速阀的流量也能达到同步的运动.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路)带补偿装置的位置同步回路图(a)所示为一种带补偿装置的液压缸串联的位置同步回路.图(b)所示为采用比例调速阀的同步回路.模块四 液压传动控制调节元件与基本回路多缸快慢速互不干扰回路在图 所示的回路中,各液压缸分别要完成快进、工作进给和快速返回的自动工 作循环.