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part1 .part1 .课程导入课程导入 讨论：大家还记得小瓢虫找妈妈吗，在这个程序里面小瓢虫 是如何找到妈妈的？ 认识Arduino机器人：观看Arduino机器人走轨迹的视频，请大家 思考，机器人是如何识别轨迹的？ part2.part2.拼装拼装ArduinoArduino机器人机器人 动手：跟着视频教程，将Arduino机器人拼装好 part3.part3.机器人初体验机器人初体验 思考探讨:如何让机器人动起来呢 小挑战：让机器人先前进1秒，然后后退1秒 part4.part4.识别轨迹识别轨迹 利用红外循迹传感器让机器人识别轨迹能够循迹 探索:探索超声波传感器的用法，让机器人实现检测到了前方有 障碍物就停止前进。 part5.part5.拓展拓展 小车前进是一卡一卡的，如何解决这个问题呢？请同学们通过探 讨实践实现让小车顺滑的循迹。 模块提示： part6.part6.总结总结 了解Arduino机器人的基本硬件连接 了解循迹传感器的使用 了解超声波传感器的使用 了解Arduino机器人程序的编写 了解Arduino机器人程序的上传
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